AndyCopter

Finalnie z modelu ubyło prawie 150g. Dalsze odchudzanie możliwe będzie już wyłącznie na zasadzie zastępowania podzespołów, lżejszymi. Tak więc rozglądam się nowymi silnikami, ESC i lżejszym gimbalem.

Witam, podczas porannych lotów, zdarza mi się obserwować jak copter jest atakowany przez ptaki. Czy istnieje jakiś skuteczny sposób na odstraszanie ? http://www.youtube.com/watch?v=MZI4xPvmmV0

Po paru godzinach zmagań... GPS stracił na wadze z 54g do 27g, a to za sprawą mocowania bezpośrednio płytki samego GPS do płyty F550 przy pomocy kołków dystansowych z tworzywa. W podwoziu wymieniłem pręty stalowe nóg na pręty węglowe i nowe płozy. Oszczędność 55g. W regulatorach silników wymieniłem kondensatory elektrolitczne z 35V na 16V. Oszczędność na każdym 2g, razem 12g. Moduł LED 4x3W 13g zamieniłem na lżejszy 4g 4x1W. Oszczędność 9g. Jak na razie "zyskałem" 103g. Zastanawiam się nad zlutowaniem bezpośrednio przewodów silników z ESC wywalając złącza typu "gold".

Zrobiłem listę wraz z wagami podzespołów. Mały szok, ok.60 gram jest w przewodach, śrubkach i opaskach. Nazwa Waga [g] -------------------------------------- Rama F550 475 ESC EMAX 25A 168 EMAX 2213-935KV 330 Ardupilot APM 2.6 (+przewody do Rx) 46 Ublox GPS 54 minimOSD 7 Turnigy 9X8Cv2 20 Bascom TX305 34 Moduł LED 13 3DR Power Module (+przewody) 10 Śmigła GF1045 69 Gimbal Tarot T-2D 195 Landing Gear 182 Lipol 3S 5000mAh 410 Lipol 2S 900mAh 55 FS buzzer 5 Gopro Hero3 77 Sonar LV-EZ4 11 -------------------------------------- RAZEM 2161

Witam, kolejny copter jaki popełniłem, to hexacopter. Jednak z modelu na model, każdy kolejny przybiera na wadze. Model służy wyłącznie do amatorskiego filmowania moich podróży. Ramy jakie używałem do tej pory to F450 i F550. I tak, obecny F550 z silnikami i kompletem elektroniki waży już 1220g. Składa się na to: rama F550, RC Turnigy, nadajnik 5GHz, minimOSD, moduł Led, APM 2.6, GPS, 6xESC, 6xEMAX 2213 oraz przewody. Pakiety Lipol, używam dwu: jeden do zasilania silników głównych i drugi zasilania gimbala, ważą razem 465g. Gimbal z GoproH3 i podwoziem (składane) ważą razem 467g. Śmigła jakich używam w zależności od pogody (6 szt): APC 1050 - 128g GF (zamiennik DJI) 1045 - 69g EP-1006x3 - 95g Carbon 1045 - 74g Jak łatwo policzyć, całość "do lotu" waży ok. ~2200g. Rama F550 ma rzekomy udźwig do 2400g, jednak przy obecnej wadze, copter jest dość "ociężały" w locie. Natomiast po zdjęciu gimbala z podwoziem i użyciu jednego pakietu lipol, lata doskonale niczym ważka. I tu moje pytanie, jak i na czym można "przyoszczędzić" na wadze zachowując funkcjonalność ?

Witam, kilka lat temu również wróciłem do modelarstwa, po prawie 25cio letniej przerwie. Oczywiście zacząłem od kupnego depronowca, co jednak nie okazało się być dobrym pomysłem. Jeśli lubisz zarówno rzemiosło jak i samo latanie, polecam zapoznanie się z portalem http://www.motylasty.pl/warszt_4.html i samodzielnym wykonaniem pierwszego modelu. Co do aparatury TGY 9x, to gorąco polecam "na początek", doskonały stosunek jakości do ceny a ponadto posiada możliwość zmiany oprogramowania.

Witam, wygląda na to, że nikt nie chce się przyznać do używania sonaru ;-) Tym czasem, poszedłem już dalej i zastanawiam się nad automatycznym załączaniem / wyłączaniem podwozia po starcie i podczas lądowania. Pomysły mile widziane. http://www.youtube.com/watch?v=2zkeNEdjLtA&feature=youtu.be [edit] i lądowanie http://youtu.be/4_uk2OX7H-c

Pisząc o FailSafe, mam na myśli oprogramowanie Ardupilot dla platformy APM 2.6 reagujące na utratę sygnału. Włączanie trybu Failsafe w autopilocie dokładnie opisane jest tu http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/ Jednakże nie dotyczy to odbiornika Turnigy 9X8Cv2. Przedstawione rozwiązanie jakie zamieściłem, rozwiązuje ten problem, czyli załączenie się trybu Failsafe w autopilocie, po utracie sygnału z aparatury Tyrnigy TGY9X, bez ingerencji w ustawienia/modyfikację odbiornika jak i samego kodu autopilota APM.

Predator, mój pierwszy model elektryczny z 2007r. Model z 2008r Mitsubishi A6M Zero ARF firmy Scorpio. Model depronowy do złożenia. Latał, latał i za każdym razem się rozbijał. Stąd też przeszedł dwa wcielenia. Depronowe samoróbki także popełniłem. Pierwszy motoszybowiec jaki posiadłem, depronowy ASW-28 (2010r). i foto z 2011 Pierwszy dron 2013. jednym słowem: porażka. Kolejny dron (2014), okazał się być całkiem udaną konstrukcją. Hexacopter na bazie ramy F550, latał świetnie, jednak do czasu, wybrał wolność i odleciał w siną dal. Kolejny haxacopter, także na bazie ramy F550, jednak z autopilotem, bez wbudowanej funkcji ucieczki. prototyp i wersja obecna

Witam, temat odgrzewany, ale chyba warto zapytać. Moja TGY9X jak to w zwyczaju tanich aparatur, postanowiła zmusić mnie do zbierania funduszy na nową aparaturę. Jednak zanim się to stanie, chciało by się polatać jeszcze. Problem aparatury to "trzymanie wartości" przez potencjometry. Fakt, w ostatnim czasie sporo była używana i często odkładana wprost na ziemię (i kurz). Postanowiłem więc odświerzyć nieco potencjometry preparatem do czyszczenia potencjometrów. Po rozebraniu pierwszego potencjometru, okazało się że nie jest to nagromadzony brud, ale najzwyczajniej zużycie ścieżki oporowej (widoczne na fotografii). I stąd też słaba jakość utrzymywania ustawionej wartości. Potencjometry to BSK-600, i jak na razie nie trafiłem na możliwość ich zakupu-wymiany. Spotkaliście się już z tym ? Może jakiś zamiennik ?

Witam, swojemu kopterowi dołożyłem sonar LV-MaxSonar-EZ4. Jednakże, po pierwszych lotach z sonarem, mam mieszane uczucia co do sensowności takiego rozwiązania. A to za sprawą podłoża nad którym przelatuje kopter. Asfalt, beton i ubita ziemia nie jest problemem, zmienia się to jednak przelatując nad wysoką gęstą trawą czy polem ze zborzem. Odczyty wysokości wówczas są niestabilne. Miał już ktoś z Was doświadczenia z sonarem w APM ?

Witam, od niedawna, jestem posiadaczem APM 2.6, po przesiadce z DJI Nazy. Wszystko było by w porządku, gdyby nie pewien "drobiazg", który psuł mi zabawę z APM. Niestety, aparaturę jaką posiadam do copterów, to Turnigy TGY 9X (z softem er9x). O ile w przypadku DJI Naza nie mam problemu z załączeniem Failsafe po wyłączeniu aparatury, to w przypadku APM sprawa się skomplikowała. Po wyłączeniu aparatury, APM pozostaje w ostatnich zapamiętanych wartościach odebranych z odbiornika. A to, zdecydowanie jest problem. W pierwszej kolejności winą obarczyłem odbiornik 9X8Cv2 - no bo jak by nie inaczej? Po zmianie odbiornika na FrSky, sprawa wyglądała dokładnie tak samo. Wstawiłem nowy odbiornik 9X8Cv2 i wyglądało tak samo. Pomyślałem więc, że coś jest nie tak z sygnałem z odbiorników. Aby się przekonać jak to jest z wartościami sygnału z odbiornika po wyłączeniu aparatury, posłużyłem się Arduino Uno wgrywając tam sketch ze strony do odczytu wartości sygnału PPM. Wgrałem soft do Uno, podłączyłem pod odbiornik i załączam aparaturę. Jakież było moje zaskoczenie, gdy po wyłączeniu aparatury i odczytaniu wartości, wynosiła 0 (zero) - a nie 975 (moje minimum dla Thr w APM). Wnioski: APM 2.6 nie przyjmuje wartości 0 (zero) jako wartości poprawnej, umożliwiając załączenie się trybu Failsafe po zaniku sygnału z odbiornika. Rozwiązanie. W pierwszej kolejności, rozwiązaniem było by dla mnie poprawienie kodu. Jednak jakiekolwiek zmiany w kodzie wykonane przezemnie, nie będą odzwierciedlone w głównym branch'u - a to dla mnie wada. Drugim rozwiązaniem było by "wyniesienie kodu" mojej poprawki "przed" APM - a zrobić to mogłem dokładając pomiędzy APM a odbiornik moduł z arduino. W szufladzie leżał bezczynnie Arduino Mini więc rozwiązanie było dość proste. Program. Odczytuje wartość sygnału PPM z pinu ArduMini(do którego podłączony jest odbiornik, kanał 3): pulseIn(PPMinput, HIGH) następnie po sprawdzeniu niezerowej wartości przepisuje odczytaną wartość do pinu wyjściowego(podłączony do APM): myservo.write(PPMvalue) Jeżeli wartośc będzie zerowa, podstawia pod wartość PPMvalue, liczbę 900 (jeszcze akceptowalna dla APM). W programie Mission Planner, ustawiam w FailSafe Options dla pola FS PWM: wartość 910 - poniżej której zadziałać ma załączenie trybu. I tyle. Działa doskonale. Jeśli są inne rozwiązania - poza zmianą aparatury, chętnie się zapoznam. pozdrawiam

Witam, na imię mam Andrzej, amatorsko modelarstwem zajmuję się od lat 80tych, a RC od zaledwie 2007. Mieszkam na śląsku, na codzień pracuję w branży IT.