AndyCopter
-
Postów
1 233 -
Rejestracja
-
Ostatnia wizyta
-
Wygrane w rankingu
6
Treść opublikowana przez AndyCopter
-
Niestety, odpowiedź WZL o światła nawigacyjne w MIG29: Z przykrością informuję, że WZL Nr 2 S.A. nie może udzielić informacji na pytania zawarte w Pana e-mailu. Pozostaje nadal przeszukiwać YT w poszukiwaniu informacji
-
Pierwszy model-poduszkowiec
AndyCopter odpowiedział(a) na olek314 temat w Poduszkowce i inne pojazdy o dziwnym
Podzespoły jakie podałeś powinny ze sobą działać. Innym problemem są Twoje założenia co do wagi. Przyjąłeś 900gr jednakże gdzie jest waga modelu ? Sugerował bym Ci najpierw zbudować model, a dopiero wówczas dobrać do niego podzespoły. Nawet wówczas, będziesz musiał wykonać testy czy silnik dla poduszki powietrznej będzie wystarczający jeśli nie chcesz ustawiać go na max. -
Pierwszy model-poduszkowiec
AndyCopter odpowiedział(a) na olek314 temat w Poduszkowce i inne pojazdy o dziwnym
Do wytworzenia 200W przy 14V potrzebował będziesz conajmniej 14A. Najlepszym będzie dla Ciebie transformator o odpowiednio wysokiej wydajności. Więcej znajdziesz na http://elektroda.pl Coś mi się wydaje, że nie do końca przemyślałes zakup tego drutu oporowego. -
Humorystycznie albo i nie, proponuję zobaczyć film na temat "zaplanowanej nieprzydatności" http://www.youtube.com/watch?v=QPPW8KM7eEU
-
Zaciekawił mnie temat oświetlenia nawigacyjnego dla MIG-29. W internecie niewiele można znaleźć rzetelnych informacji. W zasadzie co kraj w którym jest ten samolot, to inne oświetlenie. Natknąłem się jednak na informacje o modernizacji polskich MIGów, i na podstawie zdjęć i filmów z YT, udało mi się zrobić coś poniższego: Jednakże wciąż nie znam dokładnej sekwencji załączania oświetlenia w tym samolocie i nie wiem jakie znaczenie ma światło umieszczone w ww rysunku ze znakiem zapytania. Z tego co wiem na już: - beacon w kolorze czerwonym, błyski 60-80/min, górny lekko przygaszone, spód kadłuba bardzo intensywne światło, - obrysowe lekko przygaszone, zielone i czerwone na skrzydłach, białe na stateczniku pionowym prawym w kierunku tył, czerwone na lewym stateczniku pionowym w tył, - białe lądowania, z prawej i lewej strony osłony wlotu powietrza do silników bardzo mocne światło oraz górna goleń przedniego podwozia. Na filmach z YT zauważyłem, że światła na statecznikach pionowych są dość "swobodnie" zapalane przez pilotów. Raz świecą oba, czasem jedno a czasem żadne z nich. Wysłałem pytanie o światła nawigacyjne w MIG29 do Wojskowych Zakładów Lotniczych w Bydgoszczy, gdzie przeprowadzane są modernizacje "polskich" MIGów, jednak nie wiem czy i kiedy otrzymam odpowiedź. Czy ma Ktoś z Was więcej informacji o oświetleniu nawigacyjnym w MIG29 ?
-
Przykładowe rozmieszczenie świateł dla modułu v1.2 Sekwencja załączania świateł Tryb 1 załączany jest z chwilą włączenia zasilania. Tryb 2 załączany jest automatycznie po uzbrojeniu silników z Ardupilot APM 2.6. W module 1.2 można włączyć Tryb 2 na stałe, zwierając styki "S" i "+" w złączu J1. Moduł zasilany jest ze złącza J1, dlatego należy podpiąć je do złącza A7 w APM 2.6 lub bezpośrednio pod zasilanie +5V z BEC. Zasilanie układu diod należy podłączyć pod główny pakiet zasilania modelu. W aktualnej wersji modułu, nie ma sterowania światłami lądowania. Do tego celu polecam RC Switch z innego wątku.
-
Taki był zamiar od początku Jednakże po zmianie diod na tańsze 3W (link powyżej) i zmianie rezystorów na 100R1W, pojawił się problem z diodą czerwoną. Jej czas reakcji na impulsy jest zbyt duży, co powoduje, że przy sterowaniu PWM o wypełnieniu 25% ledwie widoczny jest impuls PWM 100%. Cóż... tanie diody Zwiększyła się także temperatura na rezystorach do ~26stC. No i wzrosła waga, z 8gr do ~9gr z pewnością to za sprawą dołożenia dwu led do płytki (wskaźnik zasilania z pakietu i odbiornika) oraz zmiana typu procesora z SMD na DIP8.
-
Pierwszy z modułów v1.2 gotowy. Ten jest w wersji "mocniejszej" z rezystorami 100R1W. Z bliska pozornie bez różnicy. Jednak w dzień, znacznie lepiej widać światła. EDIT Otrzymałem informacje z firmy profesjonalnie zajmującej się produkcją płytek dla 10szt.: "płytki z jednostronną soldermaską i jednostronnym opisem - 1.45 PLN/szt + 30.00 PLN/koszt uruchomienia produkcji." Jednak podrożyło by to samą płytkę prawie o 3zł.
-
APM 2.6 czyli od zera do koptera ;)
AndyCopter odpowiedział(a) na BIZON temat w Elektronika platformy
W swoim APM mam dokładnie to samo z "łapaniem" satelit. Dużo zależy od pory dnia i http://www.n3kl.org/sun/noaa.html W okolicach pory południowej zazwyczaj jest najgorzej, niezależnie od pogody. Pozostaje wówczas latać w trybie ATTI. Bardzo ciekaw jestem Twoich rezultatów latania z podpiętym sonarem do APM. -
Obiecany kosztorys wersji 1.2 - wyłącznie moduł. Lp. Nazwa cena jd.ilość razem -------------------------------------------------------------------------------------------- 1 Płytka jednostronna – laminat 45x25mm 14,00 0,12 1,66 2 ATTINY 45-20PU mikrokontroler AVR DIP8 4,00 1 4,00 3 DIL 8 podstawka 0,15 1 0,15 4 2512 5% 1W Rezystor 0,20 6 1,20 5 0,125W 1,7K Rezystor 0,05 8 0,40 6 IRF 7341 dual N-MOSFET tranzystor SO8 2,00 3 6,00 7 PH 80DRA 2x40 listwa kątowa r=2,00 2,50 0,15 0,38 8 listwa kątowa pojedyncza 2,00 0,08 0,15 9 Dioda 3mm 0,50 2 1,00 10 Wtyk 2x6 2,50 0,15 0,38 11 Nadsiarczan sodu B327 100g 4,00 0,1 0,40 12 Przewody LED LgY 0,35mm 500V przewód 0,45 3 1,35 13 Przewód 20cm 2x 0,5mm 1,00 0,2 0,20 14 Koszulka termokurczliwa 1,00 0,5 0,50 15 Naklejka 0,50 1 0,50 17 Topnik RF-800 do SMD 5,00 0,06 0,30 18 Spoiwo lutnicze LC60 SW25-5 3,50 0,08 0,28 19 Lakier zabezieczający 6,00 0,05 0,30 -------------------------------------------------------------------------------------------- ŁĄCZNIE 19,14 Powyższe zestawienie nie obejmuje diod LED 3W a jedynie złącze do płytki i 6x przewód. Największy koszt w ww zestawie to tranzystory MOSFET, niestety na razie nie udało mi się znaleźć tańszych dostępnych(!) odpowiedników. Fotografia gotowych układów wieczorem. Prowadzę rozmowy z firmą, która mogła by się podjąć produkcji, na razie jednak nie przedstawiła jeszcze kosztorysu. Dla osób, które chcą zakupić te egzemplarze: proszę przemyśleć sekwencje dla trybu 1 i 2 świecenia, zaprogramuję indywidualnie. Kod programu jest dostępny, więc można będzie samodzielnie wgrywać własne sekwencje oświetlenia. Tryb 2gi można załączyć na stałe odpowiednią zworką na J1. Sposób programowania ATTiny45 z użyciem środowiska Arduino, zostanie tu zamieszczony jesli będzie taka potrzeba.
-
Bardzo pasjonująca dyskusja na temat sposobu konwersji liczb w STM32 odczytywanych z ADC. Proponuję debugger i zaprezentowanie wyników https://code.google.com/p/opentx/wiki/TaranisHardwareDebugger. Jestem bardzo ciekaw wyników.
-
3 szt. prototypu w przygotowaniu, wersja 1.2 dla Quadro- Hexa- Copterów i samolotów.
-
Jeśli wystarczy Ci 6 kanałów, to nawet nie ma się nad czym zastanawiać. Jest też dostępna i w kraju http://abc-rc.pl/FlySky-Fs-i6-iA6
-
Piękny kret, wręcz wzorowy A na poważnie, to sprawdź połączenia czy nie są luźne na stykach, czy piny złącz są poprawnie dociśnięte gdy wkładasz złącze serwa do odbiornika.
-
Poniżej dwie wersje do wykonania samodzielnie prototypu 1.0. Wersja SMD na płytce jednostronnej. Eagle UWAGA: podstawkę ATTiny należy wlutować od strony druku wraz z pozostałymi elementami smd! Mimo umieszczenia podstawki mikroprocesora po stronie druku, polecam nawiercenie otworów i wstawienie podstawki w nie, przed przylutowaniem. Schemat dla wersji SMD (poglądowy) Materiały: 1x ATTiny 45 w podstawce 3x IRF 7341 6x rezystor 1,5k 0,125W 6x rezystor 330R1W Wersja na płytce uniwersalnej (lub jak kto woli na bakielicie, tekturze itp.) Fritzing Schemat dla płytki uniwersalnej Przykładowe zestawienie podzespołów do wersji "drutowej" ;-) Lp. Nazwa cena ilość razem Link 1 Płytka uniwersalny PI22Z 30x70 2,50 1 2,50 http://bns.com.pl/os,23381,Plytka-uniwersalny-PI22Z-30x70-dwustrona- 2 ATTINY 45-20PU mikrokontroler AVR DIP8 4,00 1 4,00 http://bns.com.pl/os,25166,ATTINY-45-20PU-mikrokontroler-AVR--DIP8 3 DIL 8 podstawka 0,15 1 0,15 http://bns.com.pl/os,3975,DIL-8-podstawka- 4 1W 330R 1% Rezystor 0,50 6 3,00 http://bns.com.pl/os,1000,1W-330R-1---Rezystor- 5 0,125W 1,7K Rezystor 0,05 6 0,30 http://bns.com.pl/os,11,0-125W-1-7K--Rezystor- 6 IRLML 0060TR N-MOSFET tranzystor SOT23 1,00 6 6,00 http://bns.com.pl/os,20378,IRLML-0060TR--N-MOSFET--tranzystor-SOT23 7 PH 80DRA 2x40 listwa kątowa r=2,00 2,50 1 2,50 http://bns.com.pl/os,8524,PH-80DRA-2x40-listwa-katowa-r-2-00 RAZEM 18,45 Przykładowy program dla środowiska Arduino. /* Oświetlenie modelu RC Program steruje układem diod 6-ciu LED w oparciu o sygnał uzbrajania silników ze złącza A7 Ardupilot APM 2.6 Program udostępniany jest na licencji OpenSource. Autor: warp[3][r] Utworzony w 2014 */ /* wyłącznie dla ATTiny 45 */ // LED czerwony błyskowe // spód i górna część kadłuba int led_AntiCollision_Beacon = 1; // LED białe błyskowe na skrzydłach // skierowane do tyłu pod kątem 45st int led_WingStrobe = 3; // LED białe błyskowe, może być ew. zapalane wraz z obrysowymi // umieszczane w części ogonowej w kierunku świecenia do tyłu int led_TailStrobe = 0; // LED czerwone i zielone, stałe światło ew. z błyskami // czerwone na lewe skrzydło, zielone na prawe int led_Position = 4; // Wejście sygnału z odbiornika RC // ew. zwierane z masą jeśli pełne oświetlenie ma być aktywowane podczas załączania int input_SignalArming = 2; /* Stan diod */ // wartość dla wyłączonej diody const int LEDOFF = 0; // wartość PWM dla diody "przygaszonej" const int LEDON = 64; // wartość PWM dla pełnego oświetlenia const int LEDBLINK = 255; /* pomocnicze */ int input_SignalArmingState = 0; boolean goArmingState = false; // Ustawienia po uruchomieniu układu void setup() { pinMode(led_AntiCollision_Beacon, OUTPUT); pinMode(led_WingStrobe, OUTPUT); pinMode(led_TailStrobe, OUTPUT); pinMode(led_Position, OUTPUT); pinMode(input_SignalArming, INPUT); digitalWrite(input_SignalArming, LOW); LEDS_On(); } /* Aktywacja wyłącznie świateł obrysowych - pozycyjne */ void LEDS_On() { analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF); analogWrite(led_TailStrobe, LEDON); analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF); analogWrite(led_Position, LEDON); } /* Aktywacja pełnego cyklu oświetlenia */ void LEDS_Arming() { analogWrite(led_TailStrobe, LEDBLINK); analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK); delay(40); analogWrite(led_TailStrobe, LEDOFF); analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF); delay(120); analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK); analogWrite(led_Position, LEDBLINK); delay(40); analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF); analogWrite(led_Position, LEDON); delay(100); analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK); analogWrite(led_Position, LEDBLINK); delay(50); analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF); analogWrite(led_Position, LEDON); delay(40); analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK); delay(40);analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF); delay(40); } /* w tej pętli, program wykonuje się w nieskończoność */ void loop() { goArmingState = true; // oczekiwanie 600ms na sygnał z wyjścia A7 Ardupilot APM 2.6 // pomijany jest sygnał BLINK 500ms for (int i=0; i<7; i++) { input_SignalArmingState = digitalRead(input_SignalArming); if (input_SignalArmingState != HIGH) goArmingState = false; delay(100); } // w zależności od wykrycia aktywowania uzbrojenia silników, zapalny jest odpowiedni zestaw oświetlenia if ( goArmingState == true) { LEDS_Arming(); } else { LEDS_On(); } } /* a tu jest koniec kodu */ Program jest na tyle trywialny, że nie będzie komentowany dalej. Programowanie ATTiny45 http://highlowtech.org/?p=1695 Układ w tej wersji, nie będzie już dalej rozwijany. Podzespoły a w szczególności rezystory zabezpieczające, mogą zostać użyte o innych wartościach, jednakże warto uwzględnić uwagi zawarte w uzasadnieniu. EDIT. Przetestowałem tańsze diody, spisują się całkiem nieźle, a są prawie trzykrotnie tańsze od wcześniej zamówionych. Biała - http://bns.com.pl/os,15902,OLBHP3-E--LED-3W-biala-emiter-180lm--800mA Czerwona - http://bns.com.pl/os,16272,LED-Hi-Power-3W-0-7A-80lm-625nm-czerwona Zielona - http://bns.com.pl/os,25802,OLZHP3W-E--LED-3W-zielony-emiter-100lm--800mA
-
Okazało się, że zainteresowanie jest większe niż przypuszczałem. Jednak nie podejmę się produkcji. Poszukuję osoby chętnej aby się tego podjąć. Dlatego też, postaram się najdokładniej jak to będzie możliwe, przedstawić sposób samodzielnego przygotowania takiego układu.
-
Wieczorem zrobię doświadczenie z zasilaniem o jakim piszesz i zrobię pomiar luminancji. Najlepiej rozwiązać to empirycznie
-
Tak, do zasilania w tym układzie wystarczy, jednak jasność może nie być szczególnie zadowalająca. układ został dopasowany pod charakterystykę użytych diod aby już przy napięciu 7V uzyskać zadowalający efekt na modelu widoczny w dzień. Dla tak niskich napięć jak piszesz, nie przeprowadzałem prób. Nie jest wykluczone, że należało by dobrać diody mocy o zupełnie innej charakterystyce napięcie/prąd/luminancja. EDIT (usunięto)
-
Schemat prototypu jest tu http://pfmrc.eu/index.php?/topic/48170-oświetlenie-lotnicze-modelu/?p=518871 Układ przewidziany jest dla diod mocy o łącznym poborze prądu do 300mA. Polecam zasilanie bezpośrednio z pakietu. Jeśli użyjesz diod małej mocy (np. klasyczne 5mm), przy takiej ilości śmiało możesz pobrać zasilanie z regulatora. Jednakże jest spora różnica w jasności oświetlenia pomiędzy diodami 5mm małej mocy a diodami dużej mocy: dla typowych diod 5mm jest to ok 10000 mcd a dla użytych w zestawie 80 lm. Różnica w jasności jest więc dość spora.
-
To może w uzasadnieniu, dlaczego wybrałem właśnie takie podzespoły aby nie wdawać się w dalszą polemikę. Układ w założeniu ma: 1. być bezpieczny w użytkowaniu (wliczając potencjalne problemy z elektroniką i błędy w montażu), 2. pobierać jak najmniejszą ilość prądu, przy zachowaniu największej luminancji (stąd też sterowanie sygnałem PWM zamiast ciągłego), 3. uzyskać minimalną wagę układu z diodami wliczając p.1 i p.2 a więc diody bez radiatorów (obecna waga modułu wraz z 6-cioma diodami i przewodami to 25 gram), 4. przy sterowaniu sygnałem PWM w postaci impulsów stroboskopowych o dość agresywnej charakterystyce (uwzględniając p.2), aby przewody nie ekranowane dla diod do długości 50cm, nie indukowały pasożytniczych napięć na przewodach sąsiednich, czyli innych podzespołów pracujących również z sygnałami PWM(!), 5. uwzględniając p.3, użyte tranzystory smd MOSFET nie posiadają radiatorów, a dla przyjętych wartości, temperatura ich pracy umożliwia założenie na całość układu, koszulki termokurczliwej (patrz p.1), 6. pomimo dostarczania 300mW mocy na diodę, użyte diody 3W, dostarczają większą luminancję przy zachowaniu p.2, niż diody 1W, 7. umożliwić zasilanie diod z pakietów 2S, 3S i 4S uwzględniając p.1-3. Oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie, aby użyć tranzystorów IRF540 z radiatorami i diod 3-5W również wyposażonych w radiatory, rezystory 3-5W o mniejszej rezystancji a przewody użyć ekranowane - jak Kto woli. Jednakże warto uwzględnić to co powyżej :-) Chwilowo moje dalsze prace nad układem stoją pod znakiem zapytania, a to z prozaicznej przyczyny: przeprowadzka. Dlatego jeśli Ktoś będzie chętny aby wyprodukować takie płytki w większej ilości w najbliższym czasie, służę dokumentacją układu jak i kodem programu, jak również namiarem na sklep w którym tanio można zamówić wszystkie podzespoły. Do kontynuacji projektu wrócę nie wcześniej niż za 2-3 tygodnie.
-
EDIT Układ składa się z pakietu 3S 12.1V, użyty w zestawie powyżej rezystor 330R1W i dioda 3W serii HPA8 oraz zwykły multimetr z ustawionym zakresem 200mA. https://www.youtube.com/watch?v=oGHWwE85VFA&feature=youtu.be i wg moich obliczeń, jest tak jak być miało Jeśli Ktoś chciałby zanegować to, że jeszcze należy wliczyć oporność własną tranzystora, to podpowiadam, że wynosi 0.05 Ω specyfikacja diody http://www.tme.eu/pl/Document/1addcc99bd38afe9e55595e3f914539b/HPA8b-44K3Yx.pdf%20%20I i tranzystora http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf7341.pdf
-
Jeśli uważasz, że rezystor na wyjściu IRF7341 jest zbędny, pomiń go. Jednak jeśli przez przypadek tudzież inną nieuwagę zdarzy Ci się zrobić zwarcie na wyjściu, czekać Cię będzie wymiana układu smd (IRF7341 to podwójny tranzystor), a to do przyjemnych nie należy EDIT Światła pozycyjne (obrysowe) zasilane są w sposób ciągły impulsami PWM o wypełnienu 25% a po uzbrojeniu silników pojawiają się dodatkowo 2 impulsy o wypełnieniu 100% dla sygnału PWM. VCC to zasilanie układu LED, można zasilać napięciem max. 55V, polecam jednak mniejszym ;-)
-
Na pytania, czy można zastosować ten moduł w samolocie bez Ardupilot APM 2.6, odpowiadam Tak. Tryb 2-gi włączyć można na stałe (po włączeniu zasilania) zwierając zworki 1 i 3 w złączu J1, lub po modyfikacji oprogramowania w ATTiny można podłączyć złącze J1 pod dowolny kanał w odbiorniku i sterować załączaniem z aparatury. EDIT i widok z innego ujęcia https://www.youtube.com/watch?v=p7iLgjAy32Y
-
Schemat dla wersji 1.0 Mikroprocesor jest na odrębnej płytce (foto wyżej, post #2) gdyż jest mi wygodniej zmieniać typy procesorów bez wylutowywania układu SMD. Zasilanie 5V dla ATTiny dostarczane jest poprzez złącze J1. Złącze J1 podłączane jest do wyjścia A7 w APM 2.6 Do złącz J2-7, podłączane są bezpośrednio diody LED. Złącze J8 podłączyć należy pod zasilanie z pakietu 2-4S. Diody świateł obrysowych (Marker lights) oraz nawigacyjne stroboskopowe (Wing Strobe) podłączone zostały pod oddzielne tranzystory aby równomierniej rozłożyć obciążenie prądowe. EDIT rezystory SMD R1-R6 1k rezystory SMD R7-R12 330R1W
-
Programowanie wstępne zakończone. W wersji 1.0 oświetlenia użyty mikroprocesor to ATTiny45. Program przygotowany został w środowisku Arduino. Waga modułu 8 gram, natomiast z diodami 3W wraz z okablowaniem 25 gram. Aktualnie moduł rozpoznaje 2 tryby: 1. włączenie zasilania, zapalają się: - oświetlenie obrysowe (czerwone-lewe ramię, zielone-prawe ramię): ciągłe 25% 2. uzbrojenie silników, zapalają się: - oświetlenie obrysowe (czerwone-lewe ramię, zielone-prawe ramię): ciągłe 25% oraz 2 błyski 40ms - Beacon - antykolizyjne (czerwone-spód gimbala): 2 błyski 50ms i 40 ms - nawigacyjne stroboskopowe (białe- lewe i prawe ramię): 2 błyski 40 ms - ogonowe antykolizyjne (białe-tył gimbala): pojedynczy błysk 40 ms Pierwsza próba oświetlenia w modelu: https://www.youtube.com/watch?v=lXOZ0XM2GVY Intensywność błysków jest tak duża, że musiałem wyłączyć stabilizację obrazu, bo nie dało się tego sfilmować z bliska. Moduł podłączony jest do Ardupilot APM 2.6 do wyjścia A7 (uzbrajanie silników). Zastanawiam się jeszcze nad wyborem diód do oświetlenie podwozia, dwie diody 5W są do tego celu rewelacyjne, jednakże pobór prądu jest ponad możliwości zastosowanych układów IRF7341(smd). Dlatego ten wątek z oświetleniem podwozia jeszcze przemyślę. Moduł zostanie nieco przeprojektowany, aby mógł obsługiwać również inne procesory sterujące. Mam tu na myśli głównie oświetlenie dla modelu samolotu, gdzie będzie potrzebnych więcej wejść i wyjść układu do zapewnienia realistycznego oświetlenia. ATTiny ma ich tylko 5 łącznie ;-)
