Mitar

Dziś polatałem sobie troszkę na nowym BEC którego podpiąłem zamiast Modułu zasilania z kompletu. Powiem jedno, o ile wszystkie części które zamówiłem stoją na średnim i wysokim poziomie to ten moduł zasilania to jedno wielkie g... Piszę to dla przestrogi jak ktoś zdecyduje się na zakup APM. Moduł tylko do pomiaru napięcia a do zasilania APM tylko BEC 5V (na przykład taki: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54275__HobbyKing_8482_Micro_UBEC_3A_5v.html) Ponieważ teraz wszystko lata już jak trzeba to przetestowałem dokładnie baterię, wynik to: ZIPPY 5000mAh 3S 25C - waga do lotu ~1650g - 12min ( 30% loiter 70% szaleństwa do 65km/h) Multistar 5200mAh 3S 10C - waga do lotu ~1630g - 13min ( 70% loiter 30% szaleństwa do 40km/h) Ogólnie jakoś większe zaufanie mam do ZIPPY (wywnioskowane na podstawie logów), mimo że multistar waży mniej i ma o 200mAh więcej pojemności.

Do samego latania rób co chcesz , szalej testuj zasięg i FPV, ale jeśli chcesz nagrywać i nie wywołać u ludzi mdłości to najlepiej nagrywaj przy szybowaniu bez silnika, pozbędziesz się efektu jello (widoczny chwilami na nagraniu) oraz ujęcia będą znacznie lepsze.

Ja nie twierdzę ,że model źle lata z oryginalnym śmigłem, po prostu na własnej skórze przekonałem się jaka jest różnica miedzy nimi. Jeśli wam się lata na nim dobrze to nie widzę sensu zmieniać A co do przekonywania się to jeśli kiedyś wpadnę to bardziej w celu polatania w dobrym towarzystwie Pozdrawiam.

Nie rozumiem,co mam zobaczyć?

Takie: http://abc-rc.pl/APC-6x55-E Przeżyło kilka kontaktów z twardymi elementami, kilkanaście lądowań w zbożu, gdzie to oryginalne wyglądało jak ser szwajcarski po 2 lotach.

Wojtek, z wszystkim się zgodzę ale nie z tym śmigłem. Ja po wymianie miałem drugie tyle ciągu co na oryginale, już nie mówiąc o wytrzymałości. Co do nagrania ,czym to było nagrywane? 50fps i tak dobrze sobie radzi w ciemności.

Jasne, to chyba najpopularniejsze nogi do tej ramy, długość ok nawet przy gimbalu,kupisz je za jakieś 12zl na przykład tu: http://www.aliexpress.com/item/Hot-Worldwide-Aircraft-Qudcopter-DJI-Wheels-Tripod-Landing-Skids-Gear-for-F450-F550-SK480/32297964424.html?ws_ab_test=201407_1%2C201444_6%2C201409_5&spm=2114.01020208.3.2.caR7xy

No to bardzo podobnie, bo ja do fpv mam 850mAh , a multistara 5200 (który jest lżejszy od zippy) na razie nie zakładam póki nie rozwiąże problemu z zasilaniem APM. Też masz ten gimbal co ja? Widzę że podwiesiłeś go na dystansach, jak z drganiami i jello? Nie doważałeś mobiusa? czy udało ci się w konfiguracji go jakoś ustabilizować?

W takiej czystej wodzie to ma sens. Fajnie to wygląda

Moj aktualnie waży 1650g i na baterii 5000mAh lata 10 min z lekkim zapasem. Więcej już nie zamierzam dokładać. 2 baterie wystarczają do nagrania tego co chcę.

Jeśli nie chcesz się "bawić" to kup NAZE , a jeśli chcesz mieć to samo za dużo mniejszą kwotę to polecam bardziej taki zestaw: http://www.aliexpress.com/item/APM2-6-ArduPilot-Flight-Controller-APM-2-6-Ublox-6M-GPS-w-Compass-PM-915Mhz-3DR/2051170271.html 280zl i masz praktycznie to samo co u ciebie za 688zl (Pix) i 1100zl (Naza), jedyna istotna różnica to GPS , w twoim zestawie jest GPS łapiący dodatkowo GLONASS , ale jeśli nie budujesz drona wojskowego to 6M spokojnie starczy. Obojętnie czy wybierzesz Pixhawk czy APM musisz się przygotować na trochę więcej lektury w internecie . Tutaj masz obszerny temat w którym zrobiłem małą prezentację jak to wygląda na tym zestawie z APM (strona 6-8) http://pfmrc.eu/index.php?/topic/54864-budowa-pierwszego-quadcoptera/page-6

Ja kupiłem z tej aukcji http://www.aliexpress.com/item/DJI-Phantom-Gopro-2-3-Metal-Brushless-Camera-Gimbal-w-Motors-Controller-RTF/1542902846.html Ale on ma swoje klony prawie w każdym sklepie w podobnej cenie.

W końcu zebrałem się i mimo problemów z zasilaniem modelu udało się nagrać obiecany test budżetowego gimbala. W pierwszym filmiku prezentacja gimbala: A tutaj filmik nagrany przy jego pomocy, próbowałem od czasu do czasu przechylić kopter w przód i w tył aby gimbal popracował, ale dał sobie dobrze radę bo prawie tego na filmie nie widać. (youtube lekko ustabilizował nagranie)

Na tym filmie wygląda jakby pilotowanie i lądowanie było takie proste fajna maszynka.

Dlatego nie należy się kierować tymi strzałkami tylko ustawić kompas wg tego co się widzi w MP, podejrzewam że jak ustawisz poprawnie to w loiter będzie ci wisiał w miejscu bez kręcenia kółek.

Kręgi można wykonywać na przykład w trybie FOLLOW-ME dostępnej z aplikacji Tower , wtedy kopter wykonuje koła nad tobą śledząc cię jednocześnie. Podejrzewam że możesz mieć z kompasem to co ja, a w zasadzie nie z kompasem tylko jego ustawieniem. Nie wolno się sugerować ustawieniem na obudowie kompasu, miałem już 2 kompasy/GPS i w obu na obudowie strzałka wskazywała złą orientację. Najlepiej odpalić sobie MP , podpiąć qadrocopter przez usb, poczekać aż złapie FIX na GPS i ustawić go przodem do jakiegoś punktu (dom, górka, drzewo) i tak kręcić tą antenką aby na mapie te długie linie pokazywały twój obiekt. Oczywiście wcześniej należy wykonać kalibrację kompasu.

Czyli 3V tyczy się też pod obciążeniem ? Taki przykład (teoretyczny bo nikt tak nie będzie żyłował baterii) , latam pod obciążeniem i dochodzi do 3V na celę , ale ląduje i jest 3,5V w spoczynku, czy mogę dalej latać gdy będzie 2.8V a przy spoczynku 3V?. Pytam bardziej z ciekawości bo szukałem i nikt jednoznacznie nie potwierdził jak to jest. Co do VCC to zamówiłem drugi moduł zasilania do APM , myślę że po prostu mój jest wadliwy, powinien dać 5,3V bez dodatkowych urządzeń a mój pokazuje 4.9 , jak podpinam telemetrię, OSD,kompas i GPS spada do 4.7 (średnio) a chyba dalej powinien trzymać więcej. Niestety zdarzają się sytuację przy których ta wartość spada poniżej 4.6 no i APM ma zwiechę. No nie do końca, jeśli przejdziesz na główną stronę APM ( http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/loiter-mode/ ) w informację o Loiter to na samym początku masz napisane: "Loiter Mode automatically attempts to maintain the current location, heading and altitude. The pilot may fly the copter in Loiter mode as if it were in manual. Releasing the sticks will continue to hold position." Czyli utrzymuje ci wysokość tak jak w ALT-HOLD, do tego utrzymuje ci pozycję przy wykorzystaniu GPS (z możliwością latania) , jeśli masz źle ustawiony kompas to APM próbując wrócić do pozcyji GPS wybierze zły kierunek i zacznie robić kółka, opisane jest to niżej w tym artykule: "The vehicle circles (aka “toiletbowls”). This is normally caused by a compass problem" Tutaj w 1:30 facet pokazuje jak to wygląda w małej skali, u mnie jak miałem 45 stopni zle to kopter szykował się do robienia okręgów o promieniu 50m Zresztą w każdym filmiku na YouTube pod hasłem Loiter zobaczysz, że ludzie się zachwycają jak to ich maszyna potrafi ładnie wisieć w miejscu

Ale Loiter nie wykonuje kółek, chyba że ja o czymś nie wiem, w trybie loiter powinien ci wisieć w miejscu. Mi w trybie loiter na początku też uciekał po okręgu ale to była wina źle ustawionego kompasu. Ja mam obecnie większy problem Zauważyłem że czasami maszyna zaczyna spadać tak jakby jej mocy brakowało a gdy spadnie silniki dalej chodzą ale nie da się go odzbroić. Przeglądając logi zauważyłem, że w chwili utraty mocy VCC spadło do 4.5V. Czytałem ,że APM do porawnego działania wymaga minimum 4.6V bo przy niższej wartości może się zresetować. Niby regulator (3DR Power module) z zestawu powinien dawać stałe 5V ale z logu wynika że jest to w granicach 4.6-4.8V przy czym zejście poniżej 4.5 powoduje reset i upadek. Nie wiem teraz czy walnięty jest ten moduł czy ja coś źle robię. Przydało by się aby ktoś z APM podał mi swoje wartości VCC ,a najlepiej log z wartości VCC z jakiegoś lotu.

Jak uda się start to już trzeba nieźle przekombinować żeby rozbić 1400, ja miałem może 4 krety i wszystkie przy startach, potem jak się już wyczuje model to jest sama przyjemność A co do kółka, jest taka zasada, jak sobie coś wymyślisz ciekawego to nie zwracaj uwagi na to co ludzie piszą, po prostu to sprawdź i się pochwal Powodzenia i wysokości.

Panowie, jak wygląda sprawa z minimalnym napięciem zasilania LiPo? Czytałem ,że nie należy przekraczać 3,3V na cele, ale bardziej interesuje mnie to czy przyjmujemy taką wartość podczas obciążenia czy podczas spoczynku? U mnie wygląda to tak ,że gdy zejdę poniżej 10.4V w locie, kończę zabawę, ale po przyziemieniu pokazuje 11,4V. Te minimalne 3.3V tyczy się obciążenia czy spoczynku?

Dla mnie bomba widzę, że nawet bez dodatkowego silnika da się tym przemieszczać na wodzie. Chyba najtrudniej teraz będzie znaleźć jezioro z na tyle czystą wodą, żeby coś można było zobaczyć To są jakieś specjalnie zabezpieczone silniki czy z założenia woda nie robi problemu dla tego sprzętu?

Dzięki Jeszcze jeden szybki test o którym pisałem ale wymagał drobnej obróbki 4. Planowanie i oblot misji. Postaram się tak jak obiecałem dać jeszcze test tego budżetowego gimbala oraz tego ustrojstwa do namierzania poprzez SMS.

No więc stało się, zmotywowany telefonem od osoby z forum zrobiłem dziś prezentację oraz kilka testów mojego sprzętu, Podzieliłem to na kilka filmików aby można było wybrać coś co was interesuje. Z góry przepraszam za wieczorne nagrywanie ale dopiero wieczorem wiatr odpuścił i dodatkowo mogłem przetestować FPV. Jeśli ktoś nie śledzi dokładnie tematu to specyfikację sprzętu podałem w poprzednich postach. Dziś tylko 3 filmiki bo reszta wymaga obróbki (test planowania misji), test GPSa z lokalizacją SMS oraz gimbala zrobię już na urlopie (za niedługo). 1. Prezentacja sprzętu: 2. Test Loiter oraz RTL 3. Test Swobodnego latania + drugie RTL Test planowania misji jak obrobię. Pozdrawiam

Magia jednym słowem, próbowałem na kilku telefonach i przeglądarkach na różnych komputerach, zalogowany i nie, wszędzie wyskakuje info o braku aplikacji, nawet wyszukiwarka google play nie znajduje takiej apki. Czary jakieś Wklejcie jakiś screen jak to u was wygląda.

Jeśli chcesz nagrywać to zastanów się też jakiego sprzętu chcesz używać (chodzi o wagę), jeśli coś pokroju mobiusa czy gopro to 450 to dobry wybór jeśli jednak masz jakiś profesjonalny sprzęt to zainteresuj się od razu 550. 450tka z całym osprzętem i sensowną baterią podchodzi pod 1,6kg a to już max zalecany dla tej ramy. Możesz oczywiście potem zmienić 450 na 550 bo ramy nie są drogie, wystarczy dokupić 2 silniki i 2 regle i pamiętać aby kupić taką baterię aby obsłużyła te 6 silników. Z zamawianiem z Chin jest tak że jeśli zamawiasz rzeczy do rozsądnej kwoty to ani cła ani vatu nie uświadczysz, jeśli to są wysokie kwoty to może się udać jeśli sprzedawca wyśle ci to jako gift lub próbkę z deklaracją niskiej wartości (u mnie połowa przesyłek tak przychodzi). Zamówiłem już jakieś 30 rzeczy i nigdy nic nie musiałem dopłacić, ale były to rzeczy do 100$.