pawellukasz

Na AUTO lata poprawnie, ale gdy ingeruję drążkami to działa to odwrotnie właśnie (gdy jest FAILSAFE). Jak ogarnąć ten FAILSAFE? I druga sprawa - jak zczytywać LOGI?

Mitar, dzięki za ustawienia Turnigy 9X. Zrobiłem wg Twoich wskazówek i prawie prawie ok. Jeszcze nie zadziałało, ale za radą kolegi zamieniłem jeszcze między sobą w APM kable kanałów 5 i 6 (od strony odbiornika). I działa. Spod przełącznika 3 poz. mam 3 tryby: stabilize, loiter i auto. A przełącznikiem 2 poz. na każdym z powyższych trybów mogę przełączyć na RTL. Oczywiście trochę musiałem domiksować między sobą te przełączniki, zwłaszcza 3 poz. na poz ID2. Teraz działa wszystko. Do tego dodałem gąbkę na puszkę aneroidową barometru, bo bez tego w locie poziomym dron tracił wysokość. Oraz ...wydłubałem kompas wewnętrzny. Ciekawostka: był kompas wewnętrzny, jest miejsce na zworki w tym jedna do tego kompasu wewn., ale nawet gniazda pod te zworki nie były wlutowane. Kompas zewn. nie chciał za nic działać poprawnie, więc sądzę, że kompas wewn. na stałe był podłączony w obwód bez możliwości odłączenia (zworką) i dwa kompasy na raz nie mogły się dogadać. Po usunięciu kierunek dobrze jest wskazywany i model lata elegancko. Poza jeszcze małym wyjątkiem. Czasami "zapala" się FAILSAFE. Nie wiem od czego, ale wraz z nim czasem w trybie manualnym danie drążka do przodu powodowało, że model leciał w tył i na odwrót. I nie wiem co to jest.

Dla quadro mam gaz w lewym drążku i tam zdjętą sprężynę. A dla samolotów gaz z prawej.

Mam Turnigy 9XR z open TX ale dostosowaną do samolotów. A T-gy 9X chcę do quadrokoptera. Mam i programator itd. Ale nie chcę się brać za lutowanie kabelków do 9X bo pewnie coś zepsuję.

Próbowałem dziś ustawić turnigy 9X pod quadrocopter, ale nie udaje mi się przyporządkować i zmiksować przełączników do ustawiania trybów lotu. Czy ktoś mi w tym pomoże? Udało mi się dodać przełącznik gear na 5 kanale. I działa to w ten sposób, że przełączam nim pomiędzy flight modes 1, a flight modes 6. Ale chciałem domiksować do tego przełącznik trójpozycyjny, żebym mógł nim wybierać jeden z trybów: stabilize, auto, loiter. A tym dwupozycyjnym, który już dział, chciałbym przełączać na rtl. Nie mogę domiksować tego 3-poz. Co prawda prosto można dodać do tego 5 kanału pokrętło na aparaturze, zamiast przełącznika i wtedy można przełączać pomiędzy wszystkimi flight modes, ale jest to płynne i ciężko o ustalić dany tryb szybko jak jest płynny ruch pokrętła. Na 5 kanale mam GEAR i tak jak wyżej napisałem przełącza on te 2 tryby lotu. Jak miksuje GEAR z PITCH (sprawdzałem w DISPLAY i te kanały działają), gear jako master i pitch jako slave to przełączanie gear powoduje ruch w kanale pitch (na pasku). A odwrotnie już nie. I też nie mam pojęcia czemu tak.

Sprawa oczywista, ale ja tego wcześniej nie robiłem. Przy wyborze oprogramowania w przypadku Turnigy 9XR trzeba wskazać wersję dla "M 128 chip": Istotnie gdy poprzez programator usbasp podpiąłem aparaturę do komputera i przy pomocy mkvcalculkoator sprawdziłem jaki kontroler siedzi w aparaturze to "wyskakuje" Atmega 128. I tyle w zasadzie. Wszystko działa jak należy. W tej wersji oprogramowania, którą widać powyżej na screenie wszystkie przełączniki działają prawidłowo, w najnowszej nie działały. Nie wiem czemu i już nie mam zamiaru tracić czasu, żeby się dowiedzieć, póki co.

Zainstalowałem przedpotopowego companion 2.0.8 z (2014-07-24) i po wgraniu opentx na turnigy jest teraz OK. Przełączniki działają jak należy.

Mam taki problem. że czy włączam czy wyłączam przełączniki 2-pozycyjne od gazu i lotek to tak jak poniżej widać mam je cały czas "programowo" widoczne jako włączone.

Kolega Zycior "zdalnie" wyjaśnił mi co i jak, oprogramowanie weszło. Jestem mu bardzo wdzięczny za pomoc;-) Robiłem prosty i głupi błąd na poziomie szkoły podstawowej, za co mi wstyd.

Bo przeinstalowałem na 2.1.8 po tym pierwszym wpisie.

Nie wiem jakie jest nowsze, nie siedzę w tym na co dzień. Dziś zajrzałem na stronę open TX i najnowsze co mi wyświetliło do ściągnięcia - ściągnąłem. Nie znam się na flaszowaniu z poziomu radia. Fajnie, że każdy jest taki mądry, szkoda że wprost nie pisze o co chodzi. Odpalam OpenTX, 2.1.8. teraz i patrze po ustawieniach, nie widzę tam opcji wyboru oprogramowania na atmegę 64 czy 128. Chyba, że jeszcze w czym innym problem.

Ja się dołączę do tematu: Jakiś czas temu wgrywałem soft na Tgy 9XR i było ok. Miałem przeboje, ale zmieniłem programator. Teraz próbuje i nic. Programator jest ok, bo na mkAvr sprawdzam i poprawnie odczytuje procesor w Aparaturze, AVRDUDE mam z mkAvr na dysku c w katalogu, sterowniki pod usb OK. co nie wychodzi? podłączam aparaturę z kompem, na początek chcę zgrać firmware z radia i wyskakuje: I nie wiem co to oznacza. No ale zmieniłem sterowniki. Zainstalowane bezpośrednio z MkAvrCalculator ze strony http://mirekk36.blogspot.com/ komunikat mówi, że jest ok. Podłączam aparaturę i dalej to samo.

No to nie wiem jak z tym jest do końca. Ja mam na 8 kanale zmiksowane 2 przełączniki: trójpozycyjny i dwupozycyjny. I spod niech mam tryby: - manual, fbwa, auto - z trójpoz. - rtl - z dwupoz. i teraz działa.

Ok, zaczęło to działać. Przełączam na aparaturze i na HUD już też działa

Wgrywałem na nowo firmware. Z racji, że mam samolot to najpierw PW na kopter, a potem na samolot. Bez zmian. Inna sprawa to czasem telemetria się rozłącza. Wtedy nie migają pomarańczowe diody (na nadajniku i odbiorniku telemetrii). Jak telemetria jest połączona to świeci się dioda zielona i miga pomarańczowa. A jak telemetria nie chce pracować, wtedy świeci się tylko zielona. Podczas pracy telemetrii zmierzyłem napięcie na zasilaniu telemetrii i było 4,8V. Może za niskie? Z innej beczki - na kanale 8 zmiksowałem przełącznik 3 pozycyjny na aparaturze i nim przełączam tryby lotów (flights modes) jak poniżej: I jak przełączam przełącznikiem to tryby przeskakują pomiędzy: manual, rtl, auto, fbwa. Ale na HUD nie zmienia się nic. Tam jest bez zmian manual. Nie wiem jak sobie z tym poradzić.

Zrobiłem kalibrację, ale FAILSAFE mi się pali jedynie cały czas na HUD-dzie. Nie wiem jak to "zgasić", ponadto APM jest ARMED a przy próbie Disarm pojawia się komunikat: command rejected by MAV.

W gnieździe I2C 2 piny tj: GND i SCA są od spodu....zlutowane razem. Sprawdzałem miernikiem i jest przejście między tymi dwoma pinami - miernik pika. To chyba nie tak ma być. Przeciąłem ten lut i... jest lepiej - offsety nadal na czerwono, ale pojawia się już jakaś wartość, ukł. współrzędnych pokryty białymi kropkami i obraca się wraz z APM-em. i offsety na zielono:

Wszycho w temacie. Tak to właśnie rozumiem. Oba sprawdzałem "na stole", że tak powiem, poza modelem. Oba APM na przemian w tym samym miejscu na blacie na wolnym powietrzu i do nich podłączałem GPS/kompas, PM, telemetrię, łączyłem się z MP itd. Także w porównywalnych warunkach, niemal identycznych. Napięcie dwóch PM, na których pracowałem to 5,25V, choć już zamówiłem 2 małe przetworniczki i wlutuje je w tę wiązkę, która idzie z PM do APM i podniosę napięcie do tych 5,37V (całe 0,12V).

Ale wtedy PM też jest potrzebny do zasilania samego APM-a? Wg mojej początkującej wiedzy tak, ale chcę się upewnić. Czyli: - nie ma zworki, to zasilamy z ESC i PM. ESC zasila serwa, PM zasila APM-a - jest zworka, to zasilamy albo z ESC i wtedy przez zworkę zasilany jest APM z ESC albo przez PM i przez zworkę zasilane są również serwa? Tylko zasada taka, że jak jest zworka to albo ESC albo PM. Nigdy razem. Tak?

Hmm..rozwiązałem. W ten sposób, że sprawdziłem kompas na innym APM, a z tego innego APM kompas na moim APM. I wyszło na to, że na innym APM oba kompasy pracują. Czyli mój APM jest do bani. Tutaj przy kalibracji kompasu na moim APM offsets są widoczne na czerwono i przy nich wartości zero. Na tym drugim APM-ie na zielono i konkretne wartości (jakieś tam). Poza tym ten układ współrzędnych widoczny podczas kalibracji nie pokrywa się białymi punktami (które w procesie kalibracji zmieniają barwy na inne kolory). GPS łapie fix-a, no ale kompas wywala taki komunikat:

Zasadnicze pytanie. Czy jak się zasila APM-a z PM i wepnie się w gniazdo OUTPUT kabel z regulatora (ESC) to spali się coś czy nie? Bo jak zasilam z APM z PM i nie mam wpiętego ESC to nie ma zasilania na OUTPUTS i nie kręca się serwa.

Nie, nie spoko. W pracy byłem i kilka spraw jednocześnie w głowie. Dzięki;-)

A tą przetworniczkę gdzie kupiłeś?

Racja;-))) Ale jeśli zaprzęgnie się do tego np. KK.2.1.5 to powinno grać? Dzięki za odpowiedzi.

Czyli lepiej zasilać z PM jak domniemuje? Tylko że i tak trzeba podpiąć ten 3 żyłowy kabelek z regulatora do APM (sterowanie obrotami silnika) i wtedy napięcie idzie na APM. Chyba, że jak przy zasilaniu z PM wypnie się tę zworkę JP to napięcie z ESC nie idzie na APM.