pawellukasz

Nie jestem w stanie zrobić zdj. o wystarczającej ostrości. Ale wygląda to tak (analogicznie do przedstawionego zdj): kable nie sa przylutowane tylko tez jest wtyczka w gps i od góry są nast kolory kabli: - czarny...idzie do gps - zielony...idzie do gps - żółty...idzie do gps - czerwony..idzie do gps - niebieski...idzie do kompasu - pomarańczowy...idzie do kompasu czyli jest trochę inaczej niż u Ciebie.

Zasilanie APM z ESC. Mam wpiętą zworkę. Na PM też zasilałem, jest tak samo. A który rodzaj zasilania (ESC czy PM) jest bardziej stabilny? lepszy?

Ok, ale wtyczka od kompasu ma 4 piny a i w samej wtyczce są 2 kable zamontowane, nie 4 A gniazdo pod GPS-em, jak pisałem, ma 6 pinów. Zdj zrobię ppłd.

Ok, ale gniazdo pod gniazdem GPS - to z boku ma 6 pinów. A kabli od kompasu jest...2. Cholera wie, pod które te piny próbować podpiąć.

Do I2C...już na innym forum pociągnąłem wątek...Sprawdzę jeszcze ten kompas na innym APM a w moim APM podłączę inny kompas. Kompas może być walnięty. Kompas to NEO 6M.

A ja bym się jeszcze dołączył. Mam u siebie problem z kompasem. Nie wiem jak ruszyć, kolejne godziny się nasiedziałem i nic. Przy próbie konfiguracji kompasu wyskakuje Compas 1 error: 99 Nie mam tych białych kropek, których ilość zazwyczaj powiększa się wraz z postępem kalibracji kompasu. Poza tym przy obracaniu kompasu zgodnie z komunikatem...osie układu współrzędnych na ekranie nie poruszają się. Waldziu pisze, że jak się zworkę wyjmie to apm pracuje na zewnętrznym kompasie. Ok. Ale jedna uwaga - na stronie http://abc-modele.pl/apm-nie-taki-diabel-straszny-wstep/ jest fajny opis APM i tam o zworce jest mowa, ale w kontekście zasilania: 1. zwarta - zasilanie z ESC 2. rozwarta - zasilanie z PM a nie w kontekście wyboru kompasu. Poza tym wyjęcie zworki nic nie zmienia. Dodaję jeszcze zrzut ekranu z MP. Poprawiam swój wpis - pomyliłem zworki. Ja miałem na myśli tę koło rzędu pinów outputs (wpina się ją w zależności od rodzaju zasilania APM), natomiast ta zworka od wyboru kompasu to zworka koło gniazda GPS (i tę mieliście na myśli Panowie). Tyle, że w APM 2.6 w tym miejscu jest puste gniazdo bez pinów, czy miejsca na zworki. Nie ma tam wewnętrznego kompasu po prostu.

Witam, Przy próbie konfiguracji kompasu zewnętrznego z APM 2.6 wyskakuje błąd: Compas 1 error: 99 Nie mam tych białych kropek, których ilość zazwyczaj powiększa się wraz z postępem kalibracji kompasu. Poza tym przy obracaniu kompasu zgodnie z komunikatem...osie układu współrzędnych na ekranie nie poruszają się. Nie można skalibrować kompasu i wyst. komunikat głosowy: bad compass help. Co to może być?

Dzięki. Przyjdzie mi ten kontroler z daleka, to przetestuję;-)

To żadne tam moje rozwiązanie. W sieci są filmiki z lotów takimi singlecopterami. Quadrocopter jest sprawny - ok...ale długotrwałość lotu na lipolach jaka jest? Zawsze jest coś za coś.

Ano tak. Na aliexpress jest kontroller KK.2.1.5 za 13 USD, ale ustawić to cholerstwo to ...trzeba trochę być w temacie.

Oczywiście. Po pierwsze - im większy ciąg (i tym samym moment reakcyjny od śmigła) tym większa siła na odchylonych (wstępnie) powierzchniach sterowych. Więc to jest taki element samoregulacji. To wychylenie wstępne to trzeba dobrać, wytrymować pow. sterowe. Po drugie - jeśli ta zależność, o której wyżej napisałem nie byłaby liniowa, można "domiksować" dodatkowo odchylenie pow. sterowych w funkcji obrotów silnika. Mało tego - można ustalić krzywą takiej zależności. Ja mam tylko Turnigy 9XR i tam daje się takie rzeczy robić. Ostatnio domiksowałem ster wysokości do gazu, bo przy dodawaniu gazu samolot zadzierał do góry.

Ad.2. To tak wygląda, ale po prawej jest narysowany cały przechylony singlecopter...przynajmniej taki był zamysł. Ad.3. Czemu skomplikowany układ sterujący? 4 powierzchnie sterowe, 4 serwa i zmiksowane to z drążkami. Komputer w nadajniku aparatury zrobi robotę. Niska sprawność całości...czemu? Jeśli ten jeden wirnik będzie w tunelu pierścieniowym? Zwykłe quadrocoptery nie mają śmigieł otunelowanych. i są lepsze? Myślę, że wszystko zależy od konkretnego wykonania.

Dzięki wielkie. A czy ktoś mi pomoże ogarnąć sprawę z silnikami żarowymi i śmigłami do nich?

Dzięki za odp. A co to jest....kk2?

A podpowie ktoś jakie śmigła stosuje się do silników spalinowych rc w zależności od ich pojemności? Jakaś tabelka?

Witam, Kolejny aspekt: http://www.wczytaj.pl/?v=singlecopt.png Jeśli powierzchnia sterowa będzie wychylona jak na rysunku to: - monokopter będzie poruszał się tak jak po lewej stronie rys? bo powstanie siła pozioma na tej wychylonej pow. sterowej. - czy też monokopter będzie poruszał się tak jak po prawej str.? bo co prawda powstanie siła pozioma na wychylonej pow. sterowej, ale ona powoduje odchylenie osi ciągu całego koptera i jego ruch w przeciwnym kierunku???

Witam, Na stronie: http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html#the-first-video-of-a-singlecopter-using-an-apm-2-5 jest opisany jednowirnikowy dron, sterowany wychyleniem powierzchni sterowych umieszczonych w strumieniu zaśmigłowym. Wg mnie duża prostota i w przypadku napędu spalinowego - długotrwałość lotu powodują, że ta koncepcja wydaje się być bardzo trafna. Jakie są Wasze opinie?

Wg programu z strony: http://www.piotrp.de/MIX/sp.html wychodzi, że dla modelu w ukł. klasycznym środek ciężkości powinien być za środkiem aerydynamicznym, czyli odwrotnie niż uczą choćby na specjalnościach lotniczych.

Opanowałem sprawę instalacji odpowiedniej wersji Mission Plannera (u mnie dobrze działa 1.3.28) oraz ArduPlane (V3.2.3). Udało mi się zrobić 2-3 loty, w tym jeden był prawie udany, jeśli chodzi o działanie autopilota. Niestety daleka droga, żeby przygotowanie do lotu było łatwą czynnością. Może opracujemy jakieś podstawy konfiguracji Mission Plannera tutaj na forum? Jeśli chodzi o Flight Plane, zamieszczam poniżej zdjęcie: I mam pytanie: nad tabelką z WayPointami mamy z listy rozwijanej 3 pozycje: absolute, relative, terrain. Słyszałem, że opcje terrain można używać, gdy na kartę microSD wgra się mapę. Czy ktoś się w to bawił? I drugie: przy tak zaplanowanej trasie, po starcie modelu z pkt 1 (na mapie oznaczonego jako H) model samolotu będzie leciał w kierunku punktu 2 na wysokość 60 metrów? Czy jakoś inaczej to się dzieje, najpierw osiągnięcie odpowiedniej wysokości i potem skierowanie na najbliższy punkt?

Witam, Załączam poniżej zdjęcia mojego amatorskiego styroplotera. Z racji tego, że chcę wycinać skrzydła ze skosem, długość robocza drutu się zmienia. Póki co zrobiłem nacią drutu przez sprężynę (drut przerzucony przez rolkę). Pewnie to nienajlepsze rozwiązanie. Ciekawy jestem ile taki drut wytrzyma, bo na rolce przeginany jest, jakby nie było.

Mogę. Pewnie że mogę, ale na razie jestem na wyjeździe i nie mam maszyny przy sobie. Na laptopie zainstalowałem Jedicut tylko po to, żeby "poklikać", a maszyna działa z starego stacjonarnego komputera na XP. Możesz też kupić stary laptop DELL z gniazdem LPT i po sprawie. Elektronikę to ja kupiłem gotową, nie miałem czasu na jej składanie. Odsprzedał mi ją modelarz z Krakowa, łącznie z silnikami krokowymi, więc mi pozostało tylko zbudowanie mechaniki. Musze ją przerabiać, bo u mnie łożyskowanie zrobiłem ślizgowe: rurka na pręcie z nierdzewki, a nie na rolkach i maszyna ma zbyt duże opory i silniki czasem się blokują. Rolki już mam i inne gadżety więc maszynę przerabia. Podaj mail.

Trzeba zainstalować Framework 3,5 i...działa.

Znów jest coś do rozwiązania, mianowicie: - instaluje jedicut na laptopie z Win7, do tego dodaję rozszerzenie do plików dxf i działa mi to - mogę otwierać profile w takim formacie, - instaluje jedicut na starym kompie z XP, dodaję to rozszerzenie i...nie mogę otwierać plików w formacie dxf. Czy system ma znaczenie?

Już to rozgryzłem. Ale się nasiedziałem, a to takie proste. No ale już są jasne wszystkie opcje Jedicut i niuanse z tym związane.

Witam, Złożyłem maszynę do wycinania w piance, niby wszystko działa na Jedicut, ale gdy obie cięciwy znacznie różnią się od siebie lub też zadaję w programie skos skrzydła do jedna oś X zaczyna się poruszać w odwrotnym kierunku. Nie mam pojęcia skąd to wynika. Może ktoś wie o co chodzi i pomoże? Przykładowo: Tak jak patrzę na maszynę - po lewej wycinany profil nasadowy, po prawej końcówka. Po lewej cięciwa 100mm, po prawej 30mm - idzie ok.(te cięciwy są specjalnie małe, żebym szybciej testy mógł robić). Dalej, 100mm po lewej, po prawej zmniejszam do 20mm i prawa brama idzie w odwrotnym kierunku. Kolejna ciekawostka: Po lewej cięciwa 100mm, po prawej 30mm i idzie ok. Ale jak tylko zaznaczę okienko przy "kreator cięcia" i nawet tam nie zaglądam - to prawa strona też idzie w drugą stronę.