czarna skrzynka DIY

[teeshq]

Witam ostatnio postanowiłem zrobić tani dość dokładny logger lotu ma zapisać wysokość, pozycje, trasę ect. Założenia lekko i tanio wybór padł na ESP32-C3 SuperMini plus z BN-220 GPS , oraz czujnik barometryczny GY-63 MS5611 . Dane będą zapisywane i później przerzucane na pc. Wstępnie kod mam napisany działa poprawnie. Zastanawiam się nad MPU6500 MPU-6500 6-osiowym akcelerometrem żyroskopowym.niestety rurka pitota Pixhawk PX4 to juz cena kolo 50euro gdzie reszta tj esp gps i baro to okolo 25euro.

 

 

[maxiiii]

Troche duży ten gps. 

Gdzie zapisujesz dane?

Do jakiego samolotu?

[teeshq]

 

2 godziny temu, maxiiii napisał:

Troche duży ten gps. 

Gdzie zapisujesz dane?

Do jakiego samolotu?

Duży?? to białe to tylko breadboard (plytka stykowa) do prototypu i sprawdzenia poprawności kabli docelowo tego nie będzie, sam GPS  ma wymiary 21x20x6mm i masę 5g. Wszystkie podzespoły poniżej 15Gram z okablowaniem może 20Gram. ESP i czujnik barometryczny będzie w kadłubie, moduł GPS tuż za kabiną w modelu volantex phoenixs 1600. Zapis w pamięci FLASH dostępne 1Mb przy zapisie 4hz(4 razy na sec) będzie można zapisać około 80min lotu  :

 

[Patryk Sokol]

Trochę przemombinowałeś niestety. 

 

Logowanie prościej rozegrać korzystając z gotowych rozwiązań. 

Bierzesz dowolny flight controller, nawet najtańszy:

https://rcmaniak.pl/pl/p/Kontroler-HGLRC-H743-8S-MINI-V1-FC/6383

 

Wrzucasz w model, z wgranym Betaflightem, albo iNavem i wsio, loguje wszystko (nawet nie trzeba do niego nic podpinać). 

A w gratisie masz bardzo wygodny soft do analizy logów. 

[maxiiii]

Nie do końca. baro w autopilotach to kiepska taniocha. Tutaj jest o wiele lepszy. Taki sam stosuje jeti do swoich czujników. I do tego ważna jest cena. 

[bluuu]

Akurat MS5611 jest już staaaaaaary i ma swoje wady (w tym szum własny). Są lepsze, dużo lepsze.

[teeshq]

W dniu 28.06.2026 o 11:43, Patryk Sokol napisał:

Trochę przemombinowałeś niestety. 

 

Logowanie prościej rozegrać korzystając z gotowych rozwiązań. 

Bierzesz dowolny flight controller, nawet najtańszy:

https://rcmaniak.pl/pl/p/Kontroler-HGLRC-H743-8S-MINI-V1-FC/6383

 

Wrzucasz w model, z wgranym Betaflightem, albo iNavem i wsio, loguje wszystko (nawet nie trzeba do niego nic podpinać). 

A w gratisie masz bardzo wygodny soft do analizy logów. 

Cześć nie do końca się zgodzę , proponowany przez Ciebie kontroler jest ponad 2razy droższy od podzespołów które ja używam w dodatku ma słabszy czujnik baro, do tego też musiałbym kupić moduł GPS bo piszesz że nie trzeba nic podpinać no jednak trzeba . Nie mam w planach żadnych autopilotów więc nie widzę sensu używania iNav tudzież Betaflight. Poza tym lobię pomajstrować , uczyć się nowych rzeczy , traktuje takie projekty też jako ćwiczenie intelektualne . ----------------------

Dzisiaj udało się wszystko złożyć polutować i kod dopracować oraz umieścić w kadłubie, w weekend potestuję jak pogoda pozwoli .A w następnym tygodniu będę chciał spróbować wysyłać dane przez RX jako telemetrie(wysokość i vario) do TX. 

Kosztorys :

ESP32-C3 SuperMini Plus : 3.99 Euro

BN-220 GPS : 13.60 Euro

GY-63 MS5611-01BA03 : 4.55 Euro

 

kupione na Aliexpress jeszcze przed nowymi cłami. 

 

 

 

21 godzin temu, bluuu napisał:

Akurat MS5611 jest już staaaaaaary i ma swoje wady (w tym szum własny). Są lepsze, dużo lepsze.

Co możesz polecić pozdrawiam.

[Patryk Sokol]

16 godzin temu, teeshq napisał:

Cześć nie do końca się zgodzę , proponowany przez Ciebie kontroler jest ponad 2razy droższy od podzespołów które ja używam w dodatku ma słabszy czujnik baro, do tego też musiałbym kupić moduł GPS bo piszesz że nie trzeba nic podpinać no jednak trzeba . Nie mam w planach żadnych autopilotów więc nie widzę sensu używania iNav tudzież Betaflight. Poza tym lobię pomajstrować , uczyć się nowych rzeczy , traktuje takie projekty też jako ćwiczenie intelektualne . ----------------------

Ale za to zyskujesz komplet odczytu z akcelerometrów i wiesz jakie masz przeciążenia, wibracje itp.

W gratisie logowanie jakości sygnału RC, łatwe powiązanie danych ze sobą i parę innych fajnych ficzerów (np. ja czasem używam FCeków, żeby mieć więcej kanałów z małych odbiorników)

 

A słabszy czujnik baro róznicę robi może przy wariometrze, ale nie przy lgoowaniu. Przy logowaniu dużo większym problemem jest zmiana warunków zastanych (stąd barometr potrzebuje korektę z GPSa, inaczej zawsze po długim locie wylądujesz na innej wysokości niż wystartowałeś)

16 godzin temu, teeshq napisał:

 

Masz odwrotnie przyklejony GPS  

Antena to ta ceramiczna, metalizowana płytka z drugiej strony.

I jest ona kierunkowa, to ma olbrzymi wpływ.

[teeshq]

Dzięki!!!! Może dlatego tylko 12 satelit łapał:D zawsze można podpiąć akcelerometr. Używam ELRS tak więc w radiu już mam telemetrię z siłą sygnału napięciem baterii itp. I tak jak pisałem lubię majsterkować i uczyć się nowych rzeczy jak np. jak poprawnie zainstalować GPS jeszcze raz dzięki.