Modyfikacja Serw

[Arek Pniewski]

jak w temacie , odsylam was na stronke gdzie pokazuja i opisuja jak zmodyfikawac co poniektore serwa.....moze komus sie przyda , angielski jest podstawa jest tez dolaczony material zdjeciowy krok po kroku...

 

i link;

 

http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_hs300.shtml

[Arek Pniewski]

i jescze jeden link do tematu wyzej;

 

http://www.acroname.com/robotics/info/ideas/continuous/continuous.html

[mieczotronix]

a z ciekawości, do czego wykorzystujesz tak zmodyfikowane serwo?

[Bodzioch]

witam

Serwo to nie jest nic innego jak regulator dwukierunkowy z silnikiem i przekladnią. Posiada też potencjometr który wraz z ruchem orczyka zmienia położenie i impulsy wewnętrznego generatora. Gdy są różne silnik się kręci w lewo lub prawo gdy takie same staje. Na fotka widać że potencjometr zostaje zlikwidowany mechanicznie (brak połączenia z przekładnią) i wtedy silnik się kręci w lewo lub prawo a staje gdy drążek w neutrum. Sterownik taki można zastosować do różnych rzeczy- modele pływające , samochody ,roboty. Mamy 2 w 1. Regulator z przekładnią.

pozdrawiam

[mieczotronix]

Uchhhh.... Bodzioch! - przecież wiem co to jest serwo i jak działa. I też przeczytałem opisy przeróbek spod powyższych linków.

Ciekawy jestem tego, jakąż to Arek maszynę buduję z tak przerobionymi serwami.

[karand]

Polska strona o przeróbce serwa: http://www.sommertech.pl/newsdesk_info.php?newsPath=1&newsdesk_id=3

[Arek Pniewski]

he he he mieczotronix

 

nie buduje zadnej maszyny i w sumie nie potrzebuje moich serw podawac przerobkom :mrgreen: temat wzucilem dla ludzikow ktozy lubia sobie pogrzebac i swiezbi ich raczka do roznych przerubek ...takich ludzi jest dosc sporo.....jak sie na forum czyta ze z Mk 17 jest robiony silnik na powietrze lub przerabiac chca na zarowy .... to czemuz ktos sobie nie moglby serw poprzerabiac.....moze "zona" po lotach potrzebuje wilbrator.... :twisted: to tylko temat ,dla tych co by chcieli troche czasu zmitrezyc...a tak nawiasem mowiac serwa po takiej modyfikacji sa szybsze i dokladniejsze w dziallaniu po uprzedniejszej kalibracji ma sie rozumiec...jezeli wiezyc diagramowi i opisowi ktory wstawil piszacy o tym..

zwaz ze digitalne serwa porzeraja dosc sporo pradu, a tu przez usuniecie tylko poti i wlutowaniu dwuch rezystorow... sa prawie "digitalne" bez zwiekszenia poboru pradu..... :wink: jezeli sie myle to moze mnie ktos poprawi, nie jestem elektronikiem ale na logike tak to widze..

[Arek Pniewski]

mieczotronix

 

 

dla cieklawosci podam , ze z Pablosem zakupilismy kamerki ktore chcemy zamontowac w modelach do robienia filmow , obiektyw jest na stale, wiec tak znidyfikowane serwo nadawaloby sie do obracania ta kamerka o 360 stopni np. ....

 

 

kamerka jest naprawde b.mala i lekuchna na razie jestesmy z nimi w probach ich mozliwosci , kiedys napisze o tym ale w przy innej okazji...

[mieczotronix]

Rozumiem.

Do kamerki ja sobie zmodyfikowałem serwo (HS-81) dolutowując do potencjometru 2 oporniki tak, że się obraca o 180 stopni. Prawdę mówiąc w samolocie więcej mi nie potrzeba, a przy okazji łatwo wrócić w zerowe położenie.

[MarekJ]

sa prawie "digitalne" bez zwiekszenia poboru pradu..... jezeli sie myle to moze mnie ktos poprawi, nie jestem elektronikiem ale na logike tak to widze..

"Prawie" , jak zwykle, robi dużą różnicę . Nie da się tego porównać - po prostu inna zasada działania . Żeby o tym pisać, trzeba samemu spróbować paru serw w wersji analog i digital - potem można porównywać.

[Arek Pniewski]

MarekJ

 

 

 

...to porownanie mam, piszac "prawie" mialem na mysli twoja wypowiedz :wink:

a czy "prawie" robi jakas roznice pozostawmy to temu ktory bedzie sobie przerabial

polepszajac prace takowego serwa...

[japim]

Ja używałem ich do tego:

http://mme.uwaterloo.ca/~me597/miniSumo.html

 

Nasz robot Star-Fighter wygrał mistrzostwa

 

W modelarstwie RC w sumie można sterować wieżyczką czołgu lub gąsienicami, bo to nic innego jak właśnie silnik z przekładnią i regulatorem w jednym i w przypadku standardowych serw za bajecznie niska cenę

[jerzy93]

A czy ten regulator będzie proporcjonalny po modyfikacji? :?

[madrian]

Modyfikacja polega w zasadzie na usunięciu blokad mechanicznych serwa i takim "oszukaniu" elektronicznego móżdzka, żeby nigdy nie wyczuł krańcowego położenia serwa - w rezultacie kręci cały czas.