Quad HX32

[AndyCopter]

Konstrukcja mocno koncepcyjna do szybkiego latania w zróżnicowanym terenie z FPV.

 

Rama rozpiętość pomiędzy silnikami 320mm, konstrukcja własna, laminat szklany i listwy sosnowe lub profile aluminiowe.

Środek ciężkości, poniżej linii silników.

Dolna półka na pakiet 3S 3-5A.

Silniki 2213.

Regulatory 25-30A 400Hz

Śmigła 9-10 cali.

Kontroler lotu: do ustalenia

 

Przewidywana waga "do lotu" ok. 1000g.

 

Rama już "się wycina"

 

[AndyCopter]

na razie wyszło 110gr

 

[AndyCopter]

Rama prawie gotowa, do zrobienia pozostaje dolna półka na zasilanie. Aktualna waga 145 gram.

 

 

Listewki sklejone z laminatem szklanym, i "związane" opaskami.

[AndyCopter]

Teraz przydał by się już sprytny regulator silników, i kontroler lotu.

 

[AndyCopter]

Regulatory będą takie, tylko 28 gram na szt.

 

FPV obsługiwać będzie sprawdzony już Boscam 5GHz

 

 

i miniOSD-extra z dodatkowymi wyprowadzeniami dla pomiaru napięcia, poboru prądu i RSSI

 

Czas już będzie wybrać kontroler lotu.

 

Drogą eliminacji

Eagle N6v2 - nie wspiera: 400Hz, GPS, sonar i konfiguracji H - odpada

KK 2.0 - szkoda słów - odpada

KK 2.1 - j.w. - odpada

Crius SE V2.0 - nie wspiera sonaru - odpada

Multiwii Megapirate V2 - własnie się pozbyłem więc przemilczę - odpada

DJI Naza M V2 - iOSDmini zbyt ubogie, GPS zbyt słaby, nie wspiera sonaru i konfiguracji H - odpada

DJI Naza Lite - j.w za wyjątkiem OSD - odpada

DJI WooKong M - za drogi do tego cudaka, pozatym nie wspiera sonaru - odpada

3DR APM 2.6 - spełnia wszystkie kryteria.

[cebulator]

Jeżeli zdecydujesz się na APM to zarówno prąd jak i RSSI do OSD przesyłaj przez mavlinka.

Te wyprowadzenia są przydatne dla multiwii.

 

Nie widzi mi się też zastosowanie sonaru w kopterze. Do latania po hali tak ale w zróżnicowanym terenie nie za bardzo.

[AndyCopter]

Dzięki ostatnim porządkom, odnalazł się moduł GPS z kompasem. Mocno zakurzony ale grunt że działa.

Co prawda ze starym modułem NEO-6M, ale do takiego celu powinien się sprawdzić.

 

[AndyCopter]

Pakietem docelowym będzie 3S 3000mA 40C, powinien wystarczyć do zasilania.

 

 

 

Aktualna waga z pakietem j.w. 920 gram. (bez kamery)

 

 

 

i brakuje już tylko kamery pokładowej, i może jakiegoś podwozia.

[AndyCopter]

Po pierwszym locie w konfiguracji X

Konstrukcja mieszana drewno+laminat szklany sprawdził się doskonale, chociaż początkowo miałem obawy czy to ma sens się sprawdzić i czy lepiej nie użyć profili aluminiowych. Drgania od silników niezauważalne dla APM. Całość na tyle sztywna aby natychmiastowo reagował na każdą zmianę drążka. W porównaniu do większego hexacoptera na ramie F550, zachowuje się dość "żywiołowo".

Waga modelu sprawiła, że przy 25% throttle, model zaczyna się unosić. Był już pomysł na odgarnianie liści quadem, za to dzisiejszy lot na przydomowym trawniku sprawił, że quadzik sprawdziłby się jako kosiarka

 

Tak czy inaczej, przed wyprawą w góry, jeszcze pozostanie sprawdzić model w konfiguracji H. Stąd też i w nazwie HX32.

W odróżnieniu do poprzedniej ramy F450, ta mieści się bezproblemowo w plecaku a całość waży o 0,5kg mniej.

[robertus]

Jest jakaś różnica w konfiguracji X a H w tej ramie? Przecież odległości są takie same między silnikami.

[AndyCopter]

Szczerze, to nie wiem. Chociaż latam już 2gi rok, nie latałem jak dotąd na konfiguracji H. Dlatego skoro teraz nadarza się taka możliwość, zrobię sobie porównanie.

[AndyCopter]

Jest jakaś różnica w konfiguracji X a H w tej ramie? Przecież odległości są takie same między silnikami.

 

Sprawdziłem dzisiaj zmianę konfiguracji z X na H. Jak dla mnie, żadnej różnicy.

[AndyCopter]

Dzisiejsze próby lotów przy większym wietrze, wymagać będą zmiany ustawień w kontrolerze. Ustawienia jakie stosowałem dla ramy F450 sprawdziły się do latania przy domu.

 

"Szczurek" - bo tak nazwałem tego cudaka, będzie musiał przejść lifting albo będzie latał z prostszym kontrolerem.