Serwo SAVOX - dzenie serwa - chaotyczna reakcja na sygnal lub jej brak.

[Swaveck]

Witam Szanownych Modelarzy.
Moj problem nie jest stricte modelarski ale pmyslalem ze szanowne grono jest najlepszym miejscem gdzie moglbym prosic o porade.

 

Otoz nabylem serwo SAVOX SV-0236MG w celu sterowania przepustnica silnika (nie modelarskiego) Jako ze nie estem elektronikiem, probowalem sterowac serwem przy uzyciu gotowych modulow do testowania serwa. Zakupilem takie sobie zestawik w sklad ktorego wchodzila plytka + potencjometr + male serwo.

 

http://www.maplin.co.uk/p/servo-and-controller-board-kit-n10jg

 

Polutowalem to do kupy - podlaczylem -  dziala pieknie. Wymienilem pakiet bateriowy na wiekszy (SAVOX chodzi na 7.4V) i postawnoilem go wyprobowac.

Do tego samego ukladu podlaczylem mojego SAVOXa - natychmiast zaczal drzec - obracanie potencjometrem powodowalo obrot serwa ale w sposob tak haotyczny ze wlasciwie dyskwalififikuje to do uzycia. Trudno to nazwac jakims kontrolowanym obrotem - raczej niekontrolowanymi drgawkami.

Pomyslalem - moze zle serwo - podlaczylem drugie takie samo - nowe. Dokladnie ta sama sytuacja. Zaklocenia elektromagnetyczne raczej odpadaja bo przeciez male serwo chodzi pieknie.

 

Postanowilem wiec sterowac serwem przy pomocy "Raspberry PI" + Servo Kontrolera. Zlozylem zestaw - przetestowalem na malym serwie - dziala pieknie - podlaczylem SAVOXa - ani drgnie.

 

W czym moze byc problem? Nie mam pojecia jak sterowac tym serwem. moze wymaga jakiegos "innego sygnalu"?

 

Pozdrawiam i licze na pomoc dowiadczonych uzytkownikow.

Slawek

[wapniak]

Zakup zwykłe analogowe serwo i będzie pomykać.

[bjacek]

Zobacz - tu są dane serwa, chociaż pewnie je znasz http://www.savoxusa.com/Savox_SV0236MG_Digital_Servo_p/savsv0236mg.htm. Minimalne napięcie zasilania tych serw, to przypuszczalnie 6V, natomiast samo RaspberryPi ma napięcie zasilania 3,3V, a serwo-kontroler zapewne 5V i takie napięcie podaje na wyjście. Moje "hiteki" na 7,4V też nie działają przy 5V - zaczynają od okolic 5,5...5,6V. Nie znalazłem żadnych parametrów wskazanego testera serw - może on nie będzie działał poprawnie przy 7,4V? Może np. podajesz napięcie zasilające na poziomie 7,4V, a impulsy sterujące mają 5V? Jeśli na wejściu serwa są układy CMOS, to nie będą działały poprawnie.

Wydaje mi się, że Savox'y złymi serwami. Muszą mieć tylko właściwe warunki do pracy, a więc: sygnał sterujący o amplitudzie co najmniej 95% napięcia zasilania. Zapewne Twoje kłopoty wynikają ze zbyt małej amplitudy sygnału sterującego w pierwszym wypadku i zbyt małego napięcia zasilającego w drugim. A dla testu poszukałbym kogoś z modelem, który ma zasilanie 7,4V i poprosiłbym o sprawdzenie serw. Jeśli działają (a tak pewnie będzie), to przyczyn trzeba szukać gdzie indziej.