Łódź autonomiczna

[mikpasz]

Hej,

Mam w planach złożenie autonomicznej łodzi do pływania na długie dystanse (7km). Platformą będzie Saint Princess z 2x Zippy 2s 8000 mah. Jednak mam problem z kontrolerem. Z tego co wyczytałem to apm w trybie waypoint po straceniu sygnału przełącza się w RTH. Czy da się zrobić tak aby na kontrolerze apm po straceniu sygnału dalej kontynuowała misję? Ewentualnie czy jest inny kontroler, który będzie kontynuować misję?

 

[TeBe]

Da się. Popłynie tak, jak ją zaprogramujesz. Naucz się APMu.

[mikpasz]

Jeszcze jedno pytanie. Czy mobius da radę nagrywać około 1.5 h?

[tymonidas]

Mobius może być zasilany przez USB. Robiłem kilka całodniowych "timelapsów" z powerbanku, chociaż trzeba by uważać w ciepłe dni, potrafi się nagrzać.

[oko]

Czy da się zrobić tak aby na kontrolerze apm po straceniu sygnału dalej kontynuowała misję

 

Na ArduPilocie da się zrobić wszystko. Ale co masz na myśli pisząc o stracie sygnału? Linku sterowania czy GPS? Jedno i drugie się da, tyle że po stracie sygnału GPS jak ma nawigować? Inercyjnie? Zliczając czas? To nie jest precyzyjne. 

 

Co do straty sygnału RC, tu masz trochę informacji:

 

http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/continue-mission-on-signal-loss

 

musisz odpowiednio ustawić failsafe w odbiorniku, by APM wiedział że nie ma sygnału.

[mikpasz]

Na ArduPilocie da się zrobić wszystko. Ale co masz na myśli pisząc o stracie sygnału? Linku sterowania czy GPS? Jedno i drugie się da, tyle że po stracie sygnału GPS jak ma nawigować? Inercyjnie? Zliczając czas? To nie jest precyzyjne. 

 

Co do straty sygnału RC, tu masz trochę informacji:

 

http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/continue-mission-on-signal-loss

 

musisz odpowiednio ustawić failsafe w odbiorniku, by APM wiedział że nie ma sygnału.

Oczywiście chodzi o utratę linku sterowania A czy są jakieś kontrolery do żaglówek?

[maxiiii]

Tak.

APM

[mikpasz]

Naprawdę?! Jak to podłączyć? Oczywiście serwo steru idzie do steru w apm, a co z żaglami?

[maxiiii]

żagle ręcznie. APM nie wie jak wieje wiatr. Żaglówki też mają silniki.

[mikpasz]

Chodzi o to żeby płynęła sama, bez zasięgu

[maxiiii]

Jedna z podstawowych funkcji nie uruchamia fs w czasie misji.

[oko]

Nie interesowałem się tym zbytnio, ale sądziłem że autonomiczne żaglowanie jest bardziej zaawansowane. Teraz sprawdziłem i faktycznie nie ma tego w kodzie, jest troche projektów które obumierały dość szybko. Tu ciekawe informacje:

 

http://arduskipper.blogspot.com/

 

http://diydrones.com/profiles/blogs/autonomous-sail-boat-part-three-simulation

 

Z jednej strony, autonomiczna żaglówka to coś kuszącego do spróbowania w skali 1:1. Z drugiej, trzeba najpierw rozwiązać kwestie takie jak pomiar siły i kierunku wiatru, sił na sterze, prędkości względem wody... i tu jest trudniej niż przy lataniu. No i siłowniki do wybierania szotów. Ciekawe