Jump to content

Łódź autonomiczna


Recommended Posts

Hej,

Mam w planach złożenie autonomicznej łodzi do pływania na długie dystanse (7km). Platformą będzie Saint Princess z 2x Zippy 2s 8000 mah. Jednak mam problem z kontrolerem. Z tego co wyczytałem to apm w trybie waypoint po straceniu sygnału przełącza się w RTH. Czy da się zrobić tak aby na kontrolerze apm po straceniu sygnału dalej kontynuowała misję? Ewentualnie czy jest inny kontroler, który będzie kontynuować misję?

 

Link to comment
Share on other sites

Czy da się zrobić tak aby na kontrolerze apm po straceniu sygnału dalej kontynuowała misję

 

Na ArduPilocie da się zrobić wszystko. Ale co masz na myśli pisząc o stracie sygnału? Linku sterowania czy GPS? Jedno i drugie się da, tyle że po stracie sygnału GPS jak ma nawigować? Inercyjnie? Zliczając czas? To nie jest precyzyjne. 

 

Co do straty sygnału RC, tu masz trochę informacji:

 

http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/continue-mission-on-signal-loss

 

musisz odpowiednio ustawić failsafe w odbiorniku, by APM wiedział że nie ma sygnału.

Link to comment
Share on other sites

Na ArduPilocie da się zrobić wszystko. Ale co masz na myśli pisząc o stracie sygnału? Linku sterowania czy GPS? Jedno i drugie się da, tyle że po stracie sygnału GPS jak ma nawigować? Inercyjnie? Zliczając czas? To nie jest precyzyjne. 

 

Co do straty sygnału RC, tu masz trochę informacji:

 

http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/continue-mission-on-signal-loss

 

musisz odpowiednio ustawić failsafe w odbiorniku, by APM wiedział że nie ma sygnału.

Oczywiście chodzi o utratę linku sterowania :) A czy są jakieś kontrolery do żaglówek?

Link to comment
Share on other sites

Nie interesowałem się tym zbytnio, ale sądziłem że autonomiczne żaglowanie jest bardziej zaawansowane. Teraz sprawdziłem i faktycznie nie ma tego w kodzie, jest troche projektów które obumierały dość szybko. Tu ciekawe informacje:

 

http://arduskipper.blogspot.com/

 

http://diydrones.com/profiles/blogs/autonomous-sail-boat-part-three-simulation

 

Z jednej strony, autonomiczna żaglówka to coś kuszącego do spróbowania w skali 1:1. Z drugiej, trzeba najpierw rozwiązać kwestie takie jak pomiar siły i kierunku wiatru, sił na sterze, prędkości względem wody... i tu jest trudniej niż przy lataniu. No i siłowniki do wybierania szotów. Ciekawe :)

Link to comment
Share on other sites

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.