Autopilot do latającego skrzydła - opis

[maxiiii]

Będzie działać jak na elektryku tylko ze względu na wibracje autopilot musi być na podstawce antywibracyjnej.

[Adam1S]

1. 3. 4.

Dopisałem w tutorialu ustawienie dla kompasu na pokładzie apema.

5. 

Zainstaluj wersję 1.3.36 albo w planner zaznacz advenced.

 

OSD należy podłączyć czterema przewodami (TX,RX, +, -) i włączyć w oprogramowaniu.

 

2. Jest OK

Faktycznie pomogły podpowiedzi i już apm zaczyna działać , szacunek dla Marka dziękuję za sugestie . Jeszcze tylko nie mogę uruchomić silnika , co prawda robię to wszystko na stole i w związku z tym podpinam na 3-ci kanał serwo zamiast silnika , no ale powinno w/g mnie zadziałać. 

Mini osd przestaje wyświetlać dane po przełączeniu na tryb ręczny.

[TOMEK.CEKALA]

Jeszcze tylko nie mogę uruchomić silnika , co prawda robię to wszystko na stole i w związku z tym podpinam na 3-ci kanał serwo zamiast silnika , no ale powinno w/g mnie zadziałać. 

 

 

 

Podłącz APM do komputera, podłącz zasilanie i spróbuj uzbroić silnik, APM powie ci co jest nie tak że się nie chce się uzbroić.

[Adam1S]

Podłącz APM do komputera, podłącz zasilanie i spróbuj uzbroić silnik, APM powie ci co jest nie tak że się nie chce się uzbroić.

Już wiem dlaczego nie mogłem uzbroić silnika - oczywiście dzięki bezcennej pomocy Marka - po prostu GPS nie złapał fixa.

No i w tym momencie skrzydełko jest gotowe do próbnych lotów , ale niestety pogoda uniemożliwiła testy w polu - wszystkie testy robione w mieszkaniu i częściowo na na balkonie.

[Adam1S]

No i stało się skrzydełko oblatane niestety przez wzgląd na stres nie mam żadnych filmów ani zdjęć ale postaram się nadrobić zaległości przy następnych lotach. Oczywiście starty w trybie AUTO , loty MANUAL , lądowania FBWA , wszystkie loty zakończone pełnym sukcesem. Cały projekt wykonany i oblatany tylko i wyłącznie dzięki pomocy kolegi Marka - autora tytułowego opisu.

[maxiiii]

Gratuluję. 

O jedno skrzydło z autopilotem więcej:)

[Speedaco]

Ciekawe kiedy zacznie się coś dziać w temacie  autopilota do pływających wynalazków... Kolega Marek przewiduje jakiś tutorial dla wodniaków??

[Bolo]

Witam, mam nadajnik Futaba 14SG i nie bardzo wiem jak przypisać poszczególne tryby lotu do przełączników, nadajnik w sumie świeżo nabyty jeszcze nie ogarnięty może ktoś podpowie, kalibracje zrobiłem i tu utknąłem.

Będe wdzięczny za podpowiedź.

[maxiiii]

Niestety ale nie znam tego menu w aparaturze i nie mogę Ci pomóc.

Zobacz czy w instrukcji od aparatury nie ma jakiejś pomocnej informacji lub w dziale o aparaturach zadaj konkretne pytanie.

Na pewno znajdziesz tam "pomocną dłoń"

[Bolo]

Dzięki za odzew.

Znalazłem manual - http://diydrones.com/forum/topics/set-6-point-switch-for-flight-mode-control-in-futaba-t14sg

 

ale ciągle nie mogę przełączać trybów lotu, niby aktywne kanały ale coś jeszcze robię źle no i silnik nie działa.

[Bolo]

Wreszcie  apm działa, tzn prawie przełączam tryby itd silnik działa ale serwo na rud nie reaguje w stabilizacji,  aile i elew reagują  tak ma być? czy coś jest nie teges  z apm?

Gdy ruszam drągami wszystkie serwa działają, gdy wychylam modele w różne strony to rud nie reaguje.

Ktoś tak miał?

[maxiiii]

Tak jest prawidłowo.

Ster kierunku jest automatycznie zmiksowany z lotkami .

Poruszaj lotkami a zobaczysz, że ster kierunku będzie się wychylał.

[Bolo]

Pomału ogarniam o co chodzi w tym APM ale jeszcze dużo przede mną. Fajnie że zrobiłeś tego tutka i że Ci się chciało wyrazy uznania, bez tego opisu APM dalej by leżał w szufladzie. Polatałem dziś trochę w  MANUAL i  FBWA i próbowałem RTL ale się poddałem za dużo wrażeń jak na pierwszy raz, chciałem ustawić co nie co w Rtl ale znalazłem tylko lądowanie i RUD włączony i wyłączony nie znalazłem ustawienia wysokości. Następnym razem spróbuje  STABILIZE i AUTOTUNE bo w  FBWA to bardzo mułowaty był mój Pioneer.

[maxiiii]

RTL działa automatycznie i nic nie trzeba ustawiać za wyjątkiem wysokości. AUTOTUNE odmula. Spróbuj CRUISE, też fajnie lata. 

[Bolo]

Mam pytanie w sprawie Bluetooth'a HC 05 podłączam według opisu z http://ardupilot.org/plane/docs/common-mission-planner-bluetooth-connectivity.html?highlight=bluetooth i próbuję się połączyć tzn miga wolniej i po chwili rozłącza coś jeszcze muszę zrobić aby odpalił?

Następne, aby zwiększyć gaz w Stabilize to powinienem to zrobić w zakładce  Auto Thrutle Max? bo działa tak na oko na 80%

I jeszcze znalazłem wysokość dla rtl w ALT_HOLD_RTL. a gdzie ustawić promień ?

[Speedaco]

maxiiii  - Mógłbyś coś napisać na temat kalibracji PowerModule? Spotkałem się gdzieś z takim zdaniem Twojego autorstwa i chciałbym wiedzieć co i jak??

Chodzi o to?  http://ardupilot.org/copter/docs/common-power-module-configuration-in-mission-planner.html

[maxiiii]

W podanym linku jest to obszernie podane.

A w skrócie to wystarczy podłączyć miernik pod akumulator i w polu "measuring battery voltage" wpisać wskazaną wartość. Czasami trzeba zrobić to kilka razy w celu prawidłowego zapisania konfiguracji.

 

Jeżeli PM jest w wykonaniu ewidentnie chinolskim (czyli pokazuje bzdury należy wykonać kalibrację na rozładowanym pakiecie, bo właśnie informacja o rozładowanym pakiecie ma największe znaczenie.