Jump to content

Moduł sterownika L298N a nadajnik


rafal.dutka
 Share

Recommended Posts

witam. Robie sobie projekt na piknik naukowy do szkoły. Kupiłem  ten układ https://abc-rc.pl/L298N-sterownik. Podąłaczam wszystko dobrze ale nadajnik nie chce poruszać silnikami. Zmieniłem sygnał PWM na PPN i silnik działa ale kiedy sam go rusze to wtedy ciagnie ale nie zatrzymuje sie.NIe wiem co robic a potrzebuje sterować 4 serwami i tymi dwoma silnikami.Da sie jakoś to zmienic w ustawieniach? Może byc zeby przełączać miedzy sygnałami ale nie wiem jak

Link to comment
Share on other sites

Sygnałem 1-2ms z odbiornika to raczej tego układu nie wysterujesz. Musisz mieć układ który zmieni te impulsy na PWM 0-100% i wyjściem ze stanem 1-0 do zmiany kierunku obrotów. Tak na szybko może by się sprawdził układ PIC12F675 z programem regla dwukierunkowego który stosuje w moich reglach dwukierunkowych.

Schemat na stronie.

http://modelhobby.republika.pl/regulator/reglerpic.htm

 

 

Link to comment
Share on other sites

Tak na szybko może by się sprawdził układ PIC12F675 z programem regla dwukierunkowego który stosuje w moich reglach dwukierunkowych.

 

Andrzeju, nie do końca się nada bo w dwukierunkowym masz wypełnienie 0-100% PWM od połowy ruchu drążka (tzn. albo 1 albo 2 połówka - zależy z którego połówki mostka skorzystasz). 

Do wysterowania tego układu, o którym mówi Rafał bardziej nada się Twój (czy mój :D ) układ do oświetlenia - tam masz 0-100% PWM na całym zakresie drążka.

 

Chyba, że miałeś na myśli całkowite zastąpienie L298 Twoim regulatorem (... albo moim :D ), wtedy to już "inna inszość" :) 

Link to comment
Share on other sites

Panowie, albo ja czegoś nie rozumiem, albo układ L298 służy do sterowania silników krokowych. O jakim PWM Wy mówicie? Tam występują wyłącznie sygnały STEP (CLOCK) i ENABLE. Pierwszy to prostokąt o wypełnieniu 50% o zmiennej częstotliwości a drugi to zerojedynkowy stan ustalony.

Link to comment
Share on other sites

Cechy produktu ze strony sklepu

Moduł ze sterownikiem L298 umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego lub jednego dwu fazowego silnika krokowego
L298N zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu.
Zasilany jest napięciem do 12 V.
Maksymalny prąd kanał wynosi 2 A.
Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, do zasilania części logicznej.

Patrząc na schemat układu to są tam dwa mostki typu H i logika na bramkach do sterowania tranzystorami więc chyba nie ma żadnego problemu sterowania silnikami DC.

Marcin jeżeli układ ma pracować jako regulator jednokierunkowy to program sterujący oświetleniem ale jak ma być dwukierunkowy to program regla dwukierunkowego z wyjściem do zmiany kierunków.( u mnie górne tranzystory mostka)

Wyjścia PWM można zmiksować na tranzystorach lub pewnie zastosować dwie diody schottky w celu odseperowania wyjść procka.

A najprościej zastosować dwa zwykłe regle i po kłopocie.

 

Link to comment
Share on other sites

Masz Andrzeju rację, nie popatrzyłem na schemat. Zapomniałem, że l298 to dwa mostki H, a nie jeden. 

Tak więc jak mówiłeś - wsad z Twojego, czy mojego regulatora jak najbardziej się nada :)

 

Kolejny raz potwierdza się reguła, że czytać nie znaczy przeczytać :D

Link to comment
Share on other sites

witam. Robie sobie projekt na piknik naukowy do szkoły. Kupiłem  ten układ https://abc-rc.pl/L298N-sterownik. Podąłaczam wszystko dobrze ale nadajnik nie chce poruszać silnikami. Zmieniłem sygnał PWM na PPN i silnik działa ale kiedy sam go rusze to wtedy ciagnie ale nie zatrzymuje sie.NIe wiem co robic a potrzebuje sterować 4 serwami i tymi dwoma silnikami.Da sie jakoś to zmienic w ustawieniach? Może byc zeby przełączać miedzy sygnałami ale nie wiem jak

 

No to zrób fotkę, pokaż i wyjaśnij jak zrealizowałeś wszystkie połączenia (mam co do tego wątpliwości, że jest, jak piszesz: "dobrze"). Silniki mają mieć sterowanie obrotami nawrotne, czy jednokierunkowe (bo tego nie podałeś)

 

 

Sygnałem 1-2ms z odbiornika to raczej tego układu nie wysterujesz. Musisz mieć układ który zmieni te impulsy na PWM 0-100% i wyjściem ze stanem 1-0 do zmiany kierunku obrotów. Tak na szybko może by się sprawdził układ PIC12F675 z programem regla dwukierunkowego który stosuje w moich reglach dwukierunkowych.

Schemat na stronie.

http://modelhobby.republika.pl/regulator/reglerpic.htm

 

 

Po co tak daleko szukać? Na pfmrc jest świeży schemat układu: prostego regulatora PWM do silników DC i na dodatek z hexem za free (do zaprogramowania ATtiny10: do ściągnięcia z rcgroup - link podałem, jest tam źródło w assemblerze i skompilowany plik .hex), czego nie można powiedzieć o schematach z linku podanego przez Andrzeja (chyba, że źle widzę i nie dostrzegłem wsadów do PICów). Opisy wyprowadzeń na tych schematach z PICami wywołują "lekki oczopląs" ;) (gdzie tam występuje np. napięcie -5V, tak jak jest podane na którymś ze schematów??). Może by tak podali na modelhobby źródło, skąd te schematy pochodzą.

 

Tylko, co to pomoże koledze Rafałowi? :rolleyes:

 

Rafał, zrób test poprawności działania samego modułu mostków H, który kupiłeś. Powinieneś to zrobić na samym początku bojów. Nie potrzeba aparatury R/C! Będziesz pewien, że moduł działa poprawnie.

 

Żeby zrobić w L298 tryb pracy mostka typu PHASE/ENABLE z jednym wejściem sterującym kierunkiem obrotów motorka (o czym wspomina wyżej Andrzej), myślę, że wystarczy spiąć dwa wejścia IN logiki sterującej w każdym mostku H bramką inwertującą (najprościej jeden tranzystor npn/nmosfet z rezystorami). Dla ciekawych struktura wewnętrzna (co by nie szukać) L298:

 

post-18069-0-64829100-1511557305_thumb.jpg

 

Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...

Rafał, zobacz TUTAJ. Przedstawiłem tam przykład wykorzystania modułu L298 do współpracy z aparaturą RC DIY. Odbiornik tej aparatury w trybie 4 wyprowadza na wyjściach sygnały do sterowania mostkiem H typu: Phase/Enable.

Link to comment
Share on other sites

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.