Problem z ESC po zmianie odbiornika

[VVigor]

Cześć. Mam taki problem - do zrobienia cable cama podłączyłem najprostszym sposobem silnik poprzez esc do baterii i kablami sygnałowymi do odbiornika. Przy odbiorniku dodanego do aparatury (turnigy 9x na er9x sofcie) wszystko działa elegancko. ESC brzęczy dwa razy, po czym trzeci raz dłużej i wszystko gra. Nie chciałem jednak wymontować odbiornika z drona, więc kupiłem nowy (FS IA6B), zbindowałem z aparaturą, jednak esc brzęczy tylko dwa razy szybko jeden z drugim w innych tonach, ale brakuje trzeciego bipnięcia i silnik nie rusza. Odbiornik sparowany elegancko, dioda świeci cały czas. Co jakiś czas te podwójne bipnięcie się powtarza, ale nie ma reguły. Ktoś coś?

 

Stary odbiornik: IAS8 , a nowy IAS 6, oba oparte na AFHDS2A

[japim]

Musisz nauczyć esc w jakiś języku gada nowy odbiornik. Czyli po naszemu musisz na nowo skalibrowac esc.

[VVigor]

Możesz podrzucić jakiś czytelny i konkretny poradnik co do kalibracji?

[CichyBart]

Włączasz napięcie pika raz

Thr na samą górę, będzie jakieś pikanie

Thr na dół będzie normalne piknięcie informujące o uzbrojeniu silnika

[VVigor]

Nic takiego się nie dzieje. Esc nie reaguje na wychylenie drążka gazu. 

[CichyBart]

Napisz dokładnie jaki regiel.

[VVigor]

Made in china, readytosky na simonku 30A.

http://artofcircuits.com/product/readytosky-with-simonk-firmware-30a-brushless-esc

[CichyBart]

https://www.robotshop.com/media/files/pdf/lynxmotion-simonk-esc-guide.pdf

Punkt 8. Powodzenia

[Bodzioch]

Odbiornik nie ma tutaj znaczenia ,on tylko przekazuje impulsy z nadajnika do ESC.

W nadajniku zrobiłeś zapewne nowy model i tutaj masz gaz inaczej ustawiony. Sprawdź revers, EPA albo podpiąłeś go pod inny kanał niż GAZ

[VVigor]

Właśnie co ciekawe używam tego samego modelu. W poprzednim odbiorniku podpinalem esc pod ch3, teraz nie ważne pod który podepne, a i tak nie działa. Brakuje tego jednego "beep" po podłączeniu do zasilania. 

[VVigor]

Nagrałem krótki filmik pokazujący jak wygląda problem. 

Jeśli czegoś nie widać to zrobiłem następujące rzeczy:

1. zbindowałem stary odbiornik z drona, podłączyłem regiel, silnik działa wzorowo i słychać ten trzeci "bip" zaraz po zbindowaniu

2. rozłączyłem wszystko i zbindowałem nowy odbiornik, również na kanale 3, tak samo jak w poprzednim. Po zbindowaniu już nie słychać trzeciego "bip", silnik nie reaguje. 

 

Kalibrację ESC (czyli to o czym mówiliście do tej pory) da się wykonać na starym odbiorniku - na nowym bez reakcji. 

 

https://www.youtube.com/watch?v=X9ZEC6p8K8M&feature=youtu.be

 

Od razu uprzedzam - nie ważne w który kanał wepnę wtyczkę do regla, również pierwszy slot, który jest opisany "PPM/ch1" nic nie daje.

 

Co ciekawe - podpięcie wtyczki regli pod ibus powoduje te bipnięcie  którego nie ma, ale silnik dalej nie odpowiada. 

[Bodzioch]

Jeżeli masz jakieś servo to sprawdź czy działają wszystkie kanały w tym nowym odbiorniku.

[VVigor]

Nie mam żadnego Serwa niestety. Jest inna możliwość sprawdzenia czy sygnał wychodzi z odbiornika dalej? Bo zwyczajnie wygląda na to, że odbiornik binduje ,ale daje sygnału do esc. 

[Bodzioch]

Musisz być pewny że odbiornik jest na 100%  sprawny. Poszukaj kogoś z modelem żeby sprawdzić odbiornik. Serwo to najprostszy sposób.

[VVigor]

Spróbuję kogoś poszukać. A czy istnieje możliwość, że w ustawieniach aparatury jest coś do zmiany? Obecnie latałem na ustawieniach:

PPM

300uS

ppm FrLen 22,5mSec

 

Zauważyłem jedną rzecz- gdy podepnie się wtyczkę ESC do miejsca na I-bus w odbiorniku to esc daje ten ostatni bip, jakby było gotowe do startu, jednak w aparaturze nie mam możliwości zmiany z ppm na ibus, jedynie na sbus, multi, xjt i tyle.

Aparatura to turnigy 9x na sofcie er9x

[maxiiii]

Najprawdopodobniej masz regulator ustawiony poza zakresem. Można to sprawdzić testerem serw lub w aparaturze zmieniając limit na dole na plus lub minus. Usłyszysz wtedy brakujące dzięki.

[VVigor]

A zmiana endpoint ów w aparaturze na trymerach? (to obok drążków, do regulacji) 

[maxiiii]

Dowolnie.

[VVigor]

Wybacz, że dopiero teraz odpisuję, ale byłem tydzień poza domem. Moje limity wyglądają następująco:

dla CH3 :

-4.0 / -78/+78.

Przechodzi to na 1100 na dole i 1900 na górze. Rozszerzałem limity tak, że doszło na dole nawet do 900, a na górze do 2000, ale esc dalej nie łapie. Czy powinien załapać automatycznie po zmianie ustawień w aparaturze czy powinienem go jeszcze raz zbindować? Próbowałem kalibrować jak zawsze, bez skutku. Trymery obok drążków również nic nie dają. 

 

Poszperałem dodatkowo-

Podłączyłem APMa w sposób następujący:

Tylko jedno esc na wyjściu z silnikiem, na wejściu oczywiście odbiornik z kablami wpiętymi w ch3.

 

Odbiornik stary (działający):

Wchodzę w mission plannera, otwieram zakładkę radio calibration i gaz działa rewelacyjnie- reaguje na wychylenie drążka

 

Odbiornik nowy 

Robię dokładnie to samo, gaz stoi nieruchomo, widać, że nie dostaje kompletnie sygnału gazu od aparatury (?).

[Bodzioch]

Jeżeli nie sprawdzisz odbiornika czy jest sprawny to twoja praca idzie na marne. Sprawdziłeś w MP że nie ma impulsów z odbiornika więc stawiam że jest uszkodzony.