Jak zabezpieczyć QADA

[LordKris]

Witam. Wczoraj zgubiłem mojego drona.
Chcę zrobić nowego z tym że teraz chciałbym go jakoś zabezpieczyć. Można zrobic tak żeby dron nie mógł odlecieć dalej niż np 200m od startu
FC to standardowy CC3D https://www.ebay.com/itm/CC3D-Flight-Controller-OpenPilot-Bent-Pin-STM32-32-bit-Flexiport/282313225288?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649 więc co musiałbym odkupić aby mieć taką możliwość? Lub za pomocą jakiegoś przełącznika wrócił do punktu startu-home

Wydaje mi się że moduł GPS powinien załatwić sprawę. Tylko jaki ?

np: https://www.ebay.com/itm/OCDAY-OP-GPS-Great-for-Openpilot-Mini-CC3D-RC-Flight-Controller-SZW/222727539939?hash=item33db988ce3:g:DRYAAOSwsE1aE97i - jest ok ?

[japim]

Musisz kupić GPS M6N, M7N, M8N - w kolejności od najtańszego do najdroższego.

Musisz wgrać Inav i rozgryźć funkcje FENCE lub geofence.

 

Napisz do gościa: https://github.com/DzikuVx - jest jednym z developerów Inava - może coś podpowie.

[LordKris]

czyli np taki https://www.ebay.com/itm/GPS-Mini-NEO-7M-NEO-6M-Satellite-Positioning-Module-51-for-Arduino-STM32-US/322568351999?var=511552695847&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIM.MBE%26ao%3D2%26asc%3D50544%26meid%3Dc422582dab11405383a6fbe58c670b4d%26pid%3D100005%26rk%3D6%26rkt%3D12%26sd%3D332629473039%26itm%3D511552695847&_trksid=p2047675.c100005.m1851

[maxiiii]

Tm napisali for....... i już wiesz że nie

 

Zostaje jeszcze pix lub apm.

[LordKris]

Tm napisali for....... i już wiesz że nie

 

Zostaje jeszcze pix lub apm.

Aha czyli że do Arduino ten moduł jest ?

 

No to ten już musi pasować

https://www.ebay.com/itm/Ublox-GPS-Module-with-Ceramic-Antenna-GPS-Receiver-TTL9600-for-APM-PIX-PX4-CC3D/322796773301?epid=24015549605&hash=item4b282fdfb5:g:zIwAAOSwhYdZ0QwT

 

Czy znowu źle ???

[maxiiii]

Znowu

tu masz do wszystkiego:

https://www.aliexpress.com/item/New-Ublox-7-Series-Mini-GPS-w-Compass-for-APM-2-6-APM-2-8-PX4/32491411988.html

 

Jak do apm to apm

jak pix to pix

jak miniapm to mini apm

jak inav f4 to mini apm

 

Wszystkie mają dodatkowo kompas do inav też się przyda.

[LordKris]

Znowu

tu masz do wszystkiego:

https://www.aliexpress.com/item/New-Ublox-7-Series-Mini-GPS-w-Compass-for-APM-2-6-APM-2-8-PX4/32491411988.html

 

Jak do apm to apm

jak pix to pix

jak miniapm to mini apm

jak inav f4 to mini apm

 

Wszystkie mają dodatkowo kompas do inav też się przyda.

No toś pomógł :D

 

Czyli konkretnie który do zwykłego CC3D - bo te wszystkie mają chyba 5 przewodów a Flexi Port w mojej płytce ma 4 

[japim]

 

Jak do apm to apm

jak pix to pix

jak miniapm to mini apm

jak inav f4 to mini apm

 

Wszystkie mają dodatkowo kompas do inav też się przyda.

 

Czy to przypadkiem nie jest wariacja tego samego sprzętu - różniąca się tylko firmware i wyprowadzeniem kabelków? Wydaje mi się ze mając złącze FTDI można przeprogramować z jednego na drugi - bo suma summarum to kwestia w jakim języku GPS podaje dane do kontrolera.

[maxiiii]

To nie są wariacje tego samego sprzętu bo to jest ten sam sprzet z innymi wtyczkami.

Do mini apm i f4 jest taka sama wtyczka. Zamienia się tylko kabelki. Te gps-y są bardzo małe ale w pełni sprawne i mają hadopa nawet 0,8.

 

Ja już innych nie używam. Nawet w f4.

 

A pasująca wtyczka jest powodem do niespalenia "czegoś" po złym wpięciu pinów zasilania np w f4.

[LordKris]

Zamówiłem Mini APM

 

 

Czy to przypadkiem nie jest wariacja tego samego sprzętu - różniąca się tylko firmware i wyprowadzeniem kabelków? Wydaje mi się ze mając złącze FTDI można przeprogramować z jednego na drugi - bo suma summarum to kwestia w jakim języku GPS podaje dane do kontrolera.

Czy gdybym musiał coś zmieniać w oprogramowaniu lub cokolwiek to czy mogę użyć PL2303 jako modułu do połączenia GPS z komputerem. PL2303 używam czasami do wgrywania programu na Arduino Mini.

[maxiiii]

Chyba zabierasz się od tyłka strony.

Najpierw wybierz kontroler a potem dopiero gps-a.

[LordKris]

Chyba zabierasz się od tyłka strony.

Najpierw wybierz kontroler a potem dopiero gps-a.

Pisałem że CC3D - https://www.ebay.com/itm/CC3D-Openpilot-Open-Source-Flight-Controller-32-Bits-For-FPV-QAV250-Quadcopter/332645499656?hash=item4d73378308:m:mqL4kd7iy-anc_GxRIU35Og

[maxiiii]

Przepraszam nie wiedziałem że jesteś archeologiem.

[LordKris]

Nie potrzebuje jakiś super nowości - trochę polatać - zobaczyć co i jak. Mam nadzieje ze ten GPS podpasuje do tego kontrolera

 

A jak mi się spodoba to i tak tuning od radia musiałbym zacząć. Mam seryjnego FS TH9X

[maxiiii]

Radio jest fajne FC już nie.

[LordKris]

ale będzie działać ten FC z tym GPS-em ???

[japim]

Tylko jak wgrasz Inav. LibrePilot/ open pilot nie obsługują GPS w trybie quada. Dla fixed wing tak.

[LordKris]

Tylko jak wgrasz Inav. LibrePilot/ open pilot nie obsługują GPS w trybie quada. Dla fixed wing tak.

Już chyba wiem jak wgrać Inav na płytkę CC3D ale znalazłem tylko plik 1.7.3. ze strony https://github.com/iNavFlight/inav/releases gdzie najnowszy to jest 1.9.1 ale nie znalazłem 1.9.1. CC3D.

Czy 1.7.3.CC3D.hex będzie ok ?

[japim]

1.9 nie wspiera cc3d. Cc3d ma procesor F1 i jest za słaby na funkcję które są w 1.9. Każdy jest dobry. W każdej następnej wersji wprowadzano ulepszenia i eliminowano błędy.

[LordKris]

1.9 nie wspiera cc3d. Cc3d ma procesor F1 i jest za słaby na funkcję które są w 1.9. Każdy jest dobry. W każdej następnej wersji wprowadzano ulepszenia i eliminowano błędy.

ok dzięki. Jutro wgram ten ostatni plik który był wspierany czyli 1.7.3. i pozostało czekać na moduł GPS

 

a którą wersję wybrać PWM czy PPM ??? bo nie bardzo wiem