Racer 250 problem z wysokością i GPS

[Poli25]

Witam,

W wolnej chwili postanowiłem odpalić racer-a 250 na Omnibus F4V3 przeprogramowanego na Ardupilota.
Wszystko działa tzn dron wznosi się ale jest mały problem z GPS i Kompasem. W trybie Loiter dron nie trzyma pozycji ani wysokości mimo że GPS łapie satelity a HADOP wynosi 1.6 więc powinien stać w miejscu.
Ktoś miał taki problem?

[przemo]

Nigdy Ci dron nie będzie stał w miejscu na samym GPS i barometrze, nie ma takiej opcji. Za duży rozrzut. Na samym gps i baro dron będzie pływał. Latające aparaty fotograficzne czyli tzw szeroko nazwane drony do pozycjonowania używają VPS czyli wizyjnego systemu pozycjonowania. Z drugiej strony pakując pozycjonowanie do rejsera to tak jak by wybrać się na off road formułą F1 mija się z celem ... rejsery są do "zapierd...." na fpv, a statyczny rejser to ujma na jego godności  z drugiej strony po co on ma wisieć i tak nie mam gimbala a w zasadzie on sam jest uchwytem na kamerę która z reguły i tak jest skierowana do góry więc wisząc w miejscu za wiele nie widać ... Piotrek nie trafiony pomysł. W moim rejserze mam barometr ale używam go tylko do orientacji na OSD na jakiej jestem wysokości, o gps myślałem bo chociaż poznał bym prędkość jaką rozwiaja ale z uwagi na brak miejsca (fizycznie bo uarty mam jeszcze wolne) w nim rezygnuje z tego typu fajerwerków imo zbędny bajer  Failsafe ustawiony na "drop" tak bezpieczniej

[karambolis8]

GPS ma dokładność mniej więcej 20cm, barometr niby 10cm ale jego pomiar mocno zależy od temperatury, a jak jest odsłonięty to i od podmuchów. Algorytm FC jakoś te dwie wartości próbuje pożenić i tak to wychodzi.