Witam pomoc przy PID"ach

[Wuja34]

Witam mam wgrany wsad ,
 

1 lodka zamiast w prosto leko daje na prawo pewnie cos w PID moze ktos podpowiedziec 

1wsad apm2.8.param

odbiornik kanał 1 do input 1
odbiornik kanał 2 do input 3

 

take mam pidy

[maxiiii]

Spróbuj sterring zmniejszyć o połowę. 

[Market]

2 godziny temu, maxiiii napisał:

Spróbuj sterring zmniejszyć o połowę. 

 

E tam.

To by znaczyło, że jak zmniejszysz PID-y to zacznie płynąć prosto, a jak jeszcze bardziej zmniejszysz to zacznie płynąć w lewo. No nie.

PID-y mają wpływ na: szybkość sterowania (szybkość i wielkość reakcji na odchylenie od kursu), odchyłkę sterowania (czy odchylenie zostanie zniwelowane do zera i jak szybko) i dynamikę sterowania (czy będzie niwelował odchylenie asymptotycznie czy będzie przesterowywał i niwelacja odchylenia będzie z malejącymi oscylacjami lewo-prawo, albo może nawet oscylacje będą rosły).

 

Napisz coś więcej o sytuacji i otoczeniu bo to może mieć znaczenie. Czy to jest po prostu płynięcie z puszczonymi starami, czy nawigacja na punkt wg GPS? Czy to jest jezioro czy rzeka z nurtem? Czy spokojnie czy jakiś wiaterek?

[Wuja34]

to jest tryp {manualny} jezioro slaby wiatr  

plyniecie w prost drozek do gory 

[Wuja34]

co moze byc ze nie moge zmienic ?

 

 

[maxiiii]

Czy brałeś pod uwagę jakie elementy biorą udział w sterowaniu gdy używany jest tryb manual?

Co chcesz zmieniać w powyższym oknie które dostosowane jest do nowszych autopilotów niż APM? 

Zwróć uwagę na wartość kanału pierwszego. To jest powód skrętu. Zmień tę wartość w aparaturze. 

A co do pidów to lubię zmieniać bo się na nich nie znam.

[Wuja34]

1 nie nie znam sie 2 chcial bym zmienic trim na mnejsze lewego silnika   

3 jaka wartos kanalu pierwszego  ?

Czy brałeś pod uwagę jakie elementy biorą udział w sterowaniu gdy używany jest tryb manual?
wlasnie nie wiem 

 

 

[maxiiii]

W manualu bierze udział aparatura, regulatory i silniki. apm przepuszcza sygnał bez ingerencji w niego. Zmień trim w aparaturze na 1500. Powinno być dobrze. Należy wtedy ponownie kalibrować aparaturę w apemie. Inne tryby mogą działać wtedy nieprawidłowo.

[Wuja34]

no wlasnie a GPS ba auto bedzie wariowac?

 

 

 

[morfeusz1987]

a kolega w apm przeprowadzil kalibracje? To ona odpowiada za min max i neutral