Wuja34 Posted April 6, 2022 Share Posted April 6, 2022 Witam mam wgrany wsad , 1 lodka zamiast w prosto leko daje na prawo pewnie cos w PID moze ktos podpowiedziec 1wsad apm2.8.param odbiornik kanał 1 do input 1 odbiornik kanał 2 do input 3 take mam pidy Link to comment Share on other sites More sharing options...
maxiiii Posted April 8, 2022 Share Posted April 8, 2022 Spróbuj sterring zmniejszyć o połowę. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Market Posted April 8, 2022 Share Posted April 8, 2022 2 godziny temu, maxiiii napisał: Spróbuj sterring zmniejszyć o połowę. E tam. To by znaczyło, że jak zmniejszysz PID-y to zacznie płynąć prosto, a jak jeszcze bardziej zmniejszysz to zacznie płynąć w lewo. No nie. PID-y mają wpływ na: szybkość sterowania (szybkość i wielkość reakcji na odchylenie od kursu), odchyłkę sterowania (czy odchylenie zostanie zniwelowane do zera i jak szybko) i dynamikę sterowania (czy będzie niwelował odchylenie asymptotycznie czy będzie przesterowywał i niwelacja odchylenia będzie z malejącymi oscylacjami lewo-prawo, albo może nawet oscylacje będą rosły). Napisz coś więcej o sytuacji i otoczeniu bo to może mieć znaczenie. Czy to jest po prostu płynięcie z puszczonymi starami, czy nawigacja na punkt wg GPS? Czy to jest jezioro czy rzeka z nurtem? Czy spokojnie czy jakiś wiaterek? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Wuja34 Posted April 8, 2022 Author Share Posted April 8, 2022 to jest tryp {manualny} jezioro slaby wiatr plyniecie w prost drozek do gory Link to comment Share on other sites More sharing options...
Wuja34 Posted April 8, 2022 Author Share Posted April 8, 2022 co moze byc ze nie moge zmienic ? Link to comment Share on other sites More sharing options...
maxiiii Posted April 8, 2022 Share Posted April 8, 2022 Czy brałeś pod uwagę jakie elementy biorą udział w sterowaniu gdy używany jest tryb manual? Co chcesz zmieniać w powyższym oknie które dostosowane jest do nowszych autopilotów niż APM? Zwróć uwagę na wartość kanału pierwszego. To jest powód skrętu. Zmień tę wartość w aparaturze. A co do pidów to lubię zmieniać bo się na nich nie znam. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Wuja34 Posted April 8, 2022 Author Share Posted April 8, 2022 1 nie nie znam sie 2 chcial bym zmienic trim na mnejsze lewego silnika 3 jaka wartos kanalu pierwszego ? Czy brałeś pod uwagę jakie elementy biorą udział w sterowaniu gdy używany jest tryb manual? wlasnie nie wiem Link to comment Share on other sites More sharing options...
maxiiii Posted April 8, 2022 Share Posted April 8, 2022 W manualu bierze udział aparatura, regulatory i silniki. apm przepuszcza sygnał bez ingerencji w niego. Zmień trim w aparaturze na 1500. Powinno być dobrze. Należy wtedy ponownie kalibrować aparaturę w apemie. Inne tryby mogą działać wtedy nieprawidłowo. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Wuja34 Posted April 8, 2022 Author Share Posted April 8, 2022 no wlasnie a GPS ba auto bedzie wariowac? Link to comment Share on other sites More sharing options...
morfeusz1987 Posted August 5, 2022 Share Posted August 5, 2022 a kolega w apm przeprowadzil kalibracje? To ona odpowiada za min max i neutral Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts