Czy taki zestaw razem zadziała?

[Budrys777]

Witam. Jestem na etapie kompletowania aparatury do sterowania kosiarką RC. Czy taki zestaw będzie działał z dwoma silnikami szczotkowymi po 300W 24V DC z wózka inwalidzkiego? Głównie mi chodzi o regulator obrotów. Odbiornik będzie to FS-iA10B. Zestaw: https://pl.aliexpress.com/item/32956528006.html?pdp_npi=2%40dis!PLN!477%2C60 zł!453%2C72 zł!!!!!%40211b5dec16755924889232098ec462!66479326127!btf&_t=pvid%3A95671261-a370-4671-a635-1785d71a9ae9&afTraceInfo=32956528006__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1675592489&spm=a2g0o.ppclist.product.mainProduct&gatewayAdapt=glo2pol

[Granacik]

Ten regulator da radę do tych silników.

Ale z drugiej strony wybrałeś niepotrzebnie komplikujące życie rozwiązanie jak napęd na 24V. Do napędu klasycznej kosiarki 150-250cc nie potrzeba tak mocnych silników i wystarczy 12V. Ja już szlaki przetarłem.

Zostało tylko dorobienie zdalnej regulacji wysokości koszenia i dokończenie elektrycznego rozrusznika.

Taki napęd jak Twój to posłużył by do małego traktorka.

[Budrys777]

 To będzie kosiarka przez duże K. 120-130 kg z jednonożowym kosiskiem 70 cm. Tak że 24v musi być. Większość konstruktorów stosuje regulator obrotów Sabertooth Dual 25A ale cenowo za drogi. 

[Granacik]

Ok. to pomyśl o alternatorze 24V z ciężarówki. Zaoszczędzisz na wadze niepotrzebnie dużych akumulatorów. Wystarczą dwa motocyklowe 12-18Ah (nawet mniej).

Z drugiej strony patrząc to silnik o mocy 250W jest w stanie rozpędzić do 20km/h elektryczny skuterek z pasażerem 120kg. Mam taki wynalazek. Przy Twojej założonej wadze dał bym radę zrobić napęd na 12V.  Jedyna zaleta zestawów z wózka inwalidzkiego, to to, że jest to gotowy napęd. Minusy to koszty ich samych i elektroniki na 24V.

Dobra, dalej się nie wtrącam. Siadam kibicować.

[Budrys777]

Uruchomiłem układ dzisiaj...w Święto (lepsiejsze to niż obżeranie się) i...DZIAŁA! Na razie na jednym silniku.

[Budrys777]

Robiłem dzisiaj testy na obciążeniu kosiarką 120 kg. Spaliło bezpieczniki po 10A na silnik, późnej po 15A, a na 20A póki co jeździ. Jaką temperaturę może osiągnąć regulator obrotów, bo był dość mocno gorący. Czy miękki start na silnikach by zapobiegł nagłym skokom prądu?

[Marcin K.]

Miękki start na pewno zmniejszy pobór prądu. Przyjęło się że regulator jak można swobodnie trzymać w ręce to ma dobrą temperaturę. Weź jakiś miernik cęgowy i zmierz różnice. Możesz też zastosować bezpieczniki charakterystyki C lub D, bo to raczej przy starcie wyrzuca kiedy prąd chwilowy skacze 

[Budrys777]

Tak, przy starcie. Bo widać, że jak ruszy, to jedzie swobodnie i jest zapas mocy. Jak silnik DC ma 300W na 24v, to wychodzi 12,5A. Nigdzie nie mogę znaleźć modułów łagodnego startu powyżej 10A. Takie coś da radę? https://allegro.pl/oferta/ar163-soft-start-do-silnikow-dc-kit-8197601859?fromVariant=6672089427

[Granacik]

A po co moduł miękkiego startu? To załatwia proporcjonalny ESC który zasila silnik sygnałem PWM. Taki moduł ma sens jak masz zasilanie zerojedynkowe. Średnica kół podobna do tych jakie są na tych napędach w wózkach inwalidzkich? Jak większa to może być problem z rozruchem.

Ja zakładam w takich konstrukcjach prototypowych ESC o mocy przynajmniej 2x do mocy silnika. Coś chyba przekombinowałeś albo źle dobrane komponenty.

[Budrys777]

Przy 40A bezpieczniku nie wybija już. Teraz mam regulator Cytron SmartDriveDuo MDDS30. W tym poprzednim puścił lut i jest do naprawy. Silniki mają bardzo dużą moc w stosunku do masy i ciężko łagodnie ruszyć i zmienić kierunek. Czy w FS-i6-X jest jakaś opcja zmniejszenia czułości drążka?

[Bodzioch]

Możesz ustawić  Exp kanałów na -100.

[Budrys777]

Kosiarkę skończyłem...działa