Ploter CNC wykonany na podstawie rysunków ze str ultralajt

[konktenbit]

Była ostatnio wolna chwila. Zrobiłem składane podwozie do szybowca.

Materiał aluminium 3mm, plus kilka śrub i tulejek.

Całość waży 245 gram z kołem co na zdjęciu ( wydaje mi się że trochę dużo). Koło ma 75mm średnicy (maksymalnie zmieści się 80). Długość 180mm, szerokość ~ 55m.

Goleń ma blokady Przy rozłożeniu i złożeniu więc na serwo nie działa żadna siła.

 

 

 

 

 

 

 

I jeszcze film.

http://youtu.be/RTIxFHKekws

[konktenbit]

Zmodyfikowana wersja podwozia. Serwo umieszczone na półce wewnątrz obrysu. Na zdjęciu serwo wielkości std.

Dodatkowo poszło trochę mniej materiału.

 

 

 

 

[konktenbit]

Frezarka leżała zapomniana chyba ponad rok...

Postanowiłem ją uruchomić ( jako drugą ) a wcześniej wykonać kilka modyfikacji.

 

Pierwsze co, wymieniłem wszystkie prowadnice z oryginalnego projektu na wałki podparte i łożyska liniowe ( wszystko fi 12).

 

Dojdzie jeszcze wrzeciono. Chcę kupić wrzeciono na silniku DC, coś jak w linku:

 

http://www.youtube.com/watch?v=5AQtUxwE3Eg

 

Frezowane będzie tylko tworzywo sztuczne i balsa to powinno dać radę. Wcześniej używany był 130W ala dremel i dawał w 100% radę. Chcę też mieć trochę dokładniejsze mocowanie frezu.

 

Na zdjęciach oś x i z. "Z" jest mocowana do sklejki 12mm jak nie będzie dawać rady wymienię na coś innego.

 

Ogólnie wszystko pracuje płynnie i lekko. Testowałem tylko z podłączoną wkrętarką.

[mike217]

Aż by się prosiło o te stoły z aluminum...

[Adam P.]

Po co dwie nakrętki obok siebie na jednej śrubie? I czy prowadnice nie powinny być rzstawione max szeroko?

[konktenbit]

Dwie nakrętki są do kasowania luzu na śrubie. Miedzy nimi jest sprężyna, luzuje się śruby, sprężyna rozpycha nakrętki kasując luz. Całość skręca się ponownie i gotowe. W praktyce w ciągu roku chyba tylko raz to robiłem... Luz na tych prętach gwintowanych jest koszmarny (pewnie jest blisko 1mm).

 

Rozstaw prowadnic wynikł z posiadanej już konstrukcji. Ale tak naprawdę nie wiem czy są do tego jakieś wytyczne czy coś podobnego.

 

Co do zastosowania aluminium do modyfikacji to bez dobrego wzmocnienia ramy (usztywnienia) niewiele by wniosło, poza dobrym wyglądem

[Adam P.]

A czy przy skrecaniu nie tworzy się kolejny luz? Też myślałem o takim rozwiązaniu, tylko z mocniejszą sprężyną i bez skręcania na stałe.

Musze zabrać się za swoją frezarkę, graty leżą w kącie już chyba rok

[mike217]

To w takim układzie sprężyna musiała być dać radę z siłami przy obróbce. rozwiązanie sprawdzi się tylko przy frezowaniu miękkich materiałów. Dobrym rozwiązaniem są nakrętki z poliamidów i pochodnych. Są one na dzień dobry ciasno pasowane i nie wycierają się tak szybko jak brązowe. Gwinty trapezowe do kupienia u nas pozostawiają wiele do życzenia jednak bo są to zwykłe walcowane śruby dobre na lewarki i podnośniki samochodowe. Zamontowałem takie badziewie w tokarce z braku laku i toczę już tylko na czujnik zegarowy bo na podziałkę się dokładnie już nie da. Błąd na śrubie " faluje" i jest różny w różnych miejscach. Chętnie zlecił bym komuś dorobienie takiej śruby ale szlifowanej na gotowo.

[konktenbit]

Nie zauważyłem żeby powstawał luz przy skręcaniu. Dając tak mocną sprężynę żeby nie trzeba było blokować całego układu powstaje duży opór na nakrętkach co powodowałoby szybkie zużycie gwintu. A i silniki musiałbym dać mocniejsze.

I tak jak napisane wyżej, nadawało by sie tylko do balsy czy pianek.

[konktenbit]

Mam problem ze sterownikiem osi Z ( sterowniki oparte na L297 i L298). Wiem że sterownik jest kiepski ale do tego ploterka wystarcza i chciałbym go jeszcze używać. Może ktoś mi doradzi gdzie szukać problemu.

Tylko ta oś gubi kroki i to mocno.

Podmiana silnika nic nie zmienia (sprawdziłem 4szt). Silnik gubi kroki nawet bez podłączenia do śruby. Na osi X i Y jest OK.

 

Zmieniłem zasilacz z komputerowego na transformatorowy. Zasilanie teraz 35V (było 12). Cała reszta bez zmian. Czy to może być przyczyną problemu? Nie mam już tego komputerowego żeby podmienić.

Kable są nieekranowane.

Czy w samym sterowniku jeszcze coś mogę sprawdzić ?

[mike217]

Czy oś z palca chodzi lekko czy z oporami? Mam nikłe doświadczenie z krokowcami ale prawdopodobnie padło sterownik. Miałem taką sytuacje we wiertarce, która ma posuwy na korkowcach. Nagle zaczęła terkotać i koniec. Mechanika jak masło, silnik podmieniony i nic. Wymiana sterownika pomogła.

[konktenbit]

Sprawdzałem z silnikiem nie podłączonym do śruby. Jest to samo. Też stawiam na sterownik.

Ten sterownik jest prostym układem do naprawy i jak bym widział za co się złapać to wymieniłbym części.

[mike217]

Dziś mi zdechł silnik krokowy z Wobitu, zaczął gubić kroki, rozebrałem oś ( akurat wiertarka też) i co silnik ma zatarte łożyska. Sprawdz u Siebie. 

[konktenbit]

Łożyska nie, sprawdziłem 4 szt silników.

Żebym wiedział jak za pomocą miernika sprawdzić to i owo i czy w ogóle się da za pomocą miernika to zrobić...

[mike217]

Podmień sterowniki na wyjściach płyty głównej bo rozumiem, że masz płyte i 3 osobne sterowniki. W ten sposób wykluczysz płytę, ale to na 90 procent sterownik.