Pan Tilt

[motyl]

ciąg serwa podawany jest w kg/cm czyli przy dżwigni o długości 1cm podniesie 3kg, ale przy dźwigni 2cm tylko 1,5kg

 

Możesz wstawić fotke aparatu który chcesz zamontować??

[hubert_tata]

szybkość (4.8v): 0.20sec/60stopni oznacza czas wykonania części obrotu o 60 stopni? Tzn. pełny obrót (po modyfikacji serwa) będzie trwał 6 x 0.20 = 1.20 sek??

Tak, ale to są dane bez obciążenia (w przypadku tak dużego przełożenia jak w Pan Tilt pewnie się będą zgadzać).

A "siła" serwa faktycznie często podawana jest w kg, a tak naprawdę chodzi o moment siły, tak jak napisał Motyl (czyli kg/cm).

Jak serwo wygląda w środku pokazuje fajna wizualizacja: http://pfmrc.pl/viewtopic.php?t=3801

[oli_W]

Możesz wstawić fotke aparatu który chcesz zamontować??

http://www.the-digital-picture.com/Reviews/Canon-EF-300mm-f-4.0-L-IS-USM-Lens-Review.aspx

- tu jest przykładowy obiektyw, którego chciałbym używać, a aparat wygląda tak:

http://www.the-digital-picture.com/Reviews/Canon-EOS-40D-Digital-SLR-Camera-Review.aspx

Mogę chyba już stwierdzić, że od strony mechanicznej jestem gotów do pracy. Ponieważ, jak widzę dostępne i polecane przez Was serwa wykonują jeden obrót w około 1 - 1.5 sekundy, więc zastosuję dodatkowo przekładnię ślimakową, która bardzo istotnie spowolni przesuwanie głowicy - i o to chodzi

Natomiast głodny jestem dalszych wskazówek co do reszty, czyli jakie polecacie zasilanie no i sterowanie?

Dzięki i pozdrawiam,

Oli

[motyl]

więc zastosuję dodatkowo przekładnię ślimakową

 

Ja bym raczej szukał starej drukarki i paska napędy głowicy W twoim przypadku przekładnia nie musi być samohamowna więc na pasku będzie łatwiejsza do wykonania

[Czaro]

W temacie podglądu:

W niektórych kompaktach cyfrowych można wyprowadzić obraz podglądu kabelkiem. W Canonie minijackiem, w Olympusie miniUSB i można to bezpośrednio podłączyć pod nadajnik TV.

Nie wiem jak to jest z lustrzankami, czy też mają podgląd cyfrowy na zewnętrznym LCD, czy tylko optyczny w wizjerze. Jeśli mają cyfrowy to można zrobić jw.

[motyl]

Nie wiem jak to jest z lustrzankami, czy też mają podgląd cyfrowy na zewnętrznym LCD, czy tylko optyczny w wizjerze

 

Lustrzanka niestety tylko wizjer, nawet na LCD nie pokaże :[

[Czaro]

Coś mi świta, że jakiś nowy model z ubiegłego roku miał już podgląd na LCD. Przynajmniej tak odebrałem hasła na reklamie.

[motyl]

Coś mi świta, że jakiś nowy model z ubiegłego roku miał już podgląd na LCD. Przynajmniej tak odebrałem hasła na reklamie

 

Pewnie myślisz o CANON EOS 400D, tak pisali że wyświetla na LCD, ale dlatego ze skasowali jeden wyświetlacz z ustawieniami który był zawsze w Canonach od góry, (nie pamiętam nazwy ale podobny jak w zegarkach) i na Lcd wyświetla tylko ustawiania

[oli_W]

Witam ponownie,

Część mechaniczną Pan Tilt mam już prawie gotową. Dla spowolnienia obrotów serw użyłem dodatkowych przekładni zębatych ze starej pompy perystaltycznej. Kupiłem polecane 2 serwa TowerPro MG955.

Ale teraz mam wątpliwość - jak czytam, są 3 różne "przepisy" na przystosowanie serw do pracy ciągłej (po mechanicznym zmodyfikowaniu przekładni):

1. w ogóle wyrzucić elektronikę i podłączyć zasilanie bezpośrednio do silniczka

2. potencjometr ustawić na stałe w pozycji środkowej, bez ingerencji w elektronikę

3. zmienić elektronikę i potencjometr przez wlutowanie jakichś oporników

Czy sposób 1 pozwoli potem sterować zmianą kierunku obrotów serwa?

pozdrawiam,

Oli

[motyl]

początkowo myślałem o innym rozwiazaniu dla ciebie, ale najlepiej zostaw całą elektronike a potencjometr zastąp dwoma jednakowymi rezystorami, bo i tak będizesz sterował to zdalnie.

 

A pokaz nam cześc mechaniczną

[Gość Anonymous]

1. http://www.autopilot.alicom.pl/index.php?go=glowica

2. http://www.rc-cam.com/pancam.htm

3. http://www.uscoles.com/kapcontinuous.html , http://www.uscoles.com/kaprigindex.html

4. http://www.dpcav.com/xcart/product.php?productid=16162

[oli_W]

Witajcie,

Wracam do tematu bo pojawił sie nieoczekiwany problem. Cała konstrukcja jest bardzo OK, ale niestety nie jestem w stanie ustawić trymerami silniczków w bezruchu (serwa nie trzymają neutrum - czy tak właściwie to się określa?). Bardzo wolno, ale pracują w jedną lub drugą stronę, no i piszczą przy tym... Zgodnie z Waszą radą zastosowałem serwa TowerPro MG-995 i, co najważniejsze, po ich przerobieniu na continous rotation, sprawdzałem oba jak się zachowują jeszcze nie obciążone tj. nie przypięte do Pan Tilt, no i było wszystko w porządku. Nie rozumiem, co się takiego mogło stać... Macie może jakąś radę?

Pozdrawiam,

Oli

[Gość Anonymous]

-moze masz brudny potencjometr serwa (nawet nowki promocyjne HS-81 tak w polskich sklepach miewaly rok temu - jaki kraj takie serwa), przemyj zmywaczem do potencjometrow w sprayu

-moze masz jitter na oprogramowaniu kontrolera sterujacego serwami (jesli to samorobka - niech sie programisci i elektronicy wezma do roboty)

-albo masz beznadziejnie slabo stabilizowane zasilanie i ruch serwa powoduje tak wielki spadek napiecia na NiCd lub NiMH ze wbudowany wzmacniacz operacyjny (a moze i odbiornik) traci odniesienie bo Vdd spada dajmy na to ponizej 3V.

-albo masz brudny potencjometr nadajnika

-albo masz chalowaty nadajnik PPM

-albo masz crosstalki pomiedzy antena odbiornika i linia serwa (skrecaj przewody w ciasne spirale!)

-albo po prostu masz chalowate serwo z nieliniowa charakterystyka potencjometru (zmienna grubosc napylonego wegla czy czego tam)

-TowerPro w ogole nie uzywaj, ma przestrzaly w oba kierunki (skopali PID), tylko najnowszy SG91 jest wolny od przestrzlaow, pod duzym obciazeniem czynia cuda, w rezultacie nie obciazalbym ich bardziej niz hiteca HS-55 (serio), one sa tak naprawde dobre tylko w przypadku crashu

-caly pan tilt wisi Ci na serwie zapewne, i jako ze jest dynamicznie niewywazony (nie moze byc), a podczas gdy TP995 ma chyba tylko szczytowy ball bearing, jego dolne lozysko jest tarciowe i zaloze sie ze wlasnie rzezbi w plastiku.

[oli_W]

Dzięki za tę listę ew. przyczyn, ale:

1. serwa są pozbawione potencjometrów, bo usunąłem je przerabiając na obrotowy ruch ciągły

2. to nie jest samoróbka

3. zasilanie jest w porządku, serwa dzielnie pracują pełną parą jak wychylę joystiki, chodzi oto, że nie zatrzymują się całkowicie tylko pewien minimalny ruch jednak wykonują (w jedną, bądź druga stronę)

4 i 5 - nadajnik jest świeżutki, kupiony ledwo co, sprawdzany na innych układach i działał świetnie, co prawda to jakiś chiński Razor-X

6. przewody jak najbardziej ułożone poprawnie

7 i 8 - beznadziejne serwa - właśnie być może to jest przyczyna... ale czyżby?? Jeśli tak, to jakie będą gwarantować odpowiednia moc no i jakość?

9. pan tilt nie jest jeszcze w ogóle obciążony, zresztą przełożenie dalszych przekładni pesowych i zębatej jest tak ogromne (zależy mi na bardzo wolnym ruchu, aby bardzo precyzyjnie móc ustawiać kadr), że w żadnej mierze nie może mieć to wpływu.

Tak na szybko nasuwa się wniosek, że może trzeba było zastosować markowy sprzęt, ale... no mam wątpliwości...

Dzięki i pozdrawiam,

Oli

[Adam P.]

1. serwa są pozbawione potencjometrów, bo usunąłem je przerabiając na obrotowy ruch ciągły

Zastąpiłeś potencjometr rezystorami? Czy były to rezystory precyzyjne? Jeśli nie to być może ich wina-jeżeli mają różną rezystancje(odchyłki od podanej przez producenta są możliwe) to serwo "widzi je" jako lekko przekręcony potencjometr i dąży do neutrum. Jeżeli byłby tam potencjometr, to serwo kręciłoby, aż rezystancje po obu stronach by się wyrównały.

[oli_W]

Tak, zgodnie ze wskazówkami z Forum, zastąpiłem potencjometr dwoma rezystorami 2,7 kOhm wpiętymi szeregowo

A czy są to rezystory precyzyjne?? hmmm... no nie mam pojęcia... nie znam sie na tym kompletnie, nie jestem modelarzem, chciałem wykorzystać tylko Wasz warsztat i "gotowce" do swych celów... :oops:

[oli_W]

Zastanawia mnie fakt, że oba zmodyfikowane serwa próbowałem jeszcze przed ich wmontowaniem do konstrukcji, no i wtedy wszystko było OK, tzn. trzymały neutrum bez problemów (choć oczywiście musiałem doregulować trymerami).

[Gość Anonymous]

Ano chwile nie pokapowalem sie ze sa to serwa juz przerobione na ciagly obrot.

Ogolnie za markowe uwaza sie Hiteca i Futaba, przy czym ja wole serwa Hiteca, nadajniki/odbiorniki Futaby, a wino czerwone wytrawne.

Inni wola inaczej.

Faktem jest ze w Polsce trudniej znalezc duzy wybor futaby, a hitec sa wszedzie i niemal kazde.

 

 

Co do przerobki:

Jesli wpinasz nawet 2 oporniki nieregulowane, laboratoryjne, to masz 100% pewnosci ze bedzie jakis bias bo dokladnosc wykonania opornikow to kilka procent. Jesli rozdzielczosc nadajnika jest 2^10=1024, to musisz miec tak na oko tolerancje rzedu 0.1% na komponencie ktory mowi gdzie jest neutrum.

Typowe oporniki to dokladnosc kilku procent.

 

Po drugie takie krecenie sie (niczym rownowaga neistabilna) jest normalne, po prostu albo zamiast 2 opornikow dajesz 2 trymery, albo dajesz 2 stale oporniki i trymujesz na nadajniku. oczywiscie caly pomysl z ruczem obrotowym serwa jest do kitu bo jak sie zmieni temperatura to sie wzgledny sosunek inaczej nagrzanych opornikow zmieni i bedzie wieczne plywanie. Albowiem przerobiles serwo z feedbackiem pozycji na prymitywny silniczek z zebatkami - a to nie ta sama klasa kontroli.

[motyl]

Jeśli nie to być może ich wina-jeżeli mają różną rezystancje(odchyłki od podanej przez producenta są możliwe) to serwo "widzi je" jako lekko przekręcony potencjometr i dąży do neutrum. Jeżeli byłby tam potencjometr, to serwo kręciłoby, aż rezystancje po obu stronach by się wyrównały.

 

Weź zastanów się i pomyśl co napisałeś

 

A od czego jest trymer ?? nawet stosujac rezystory 1k i 2,7k trymerem ustawi się zatrzymanie serwa.

 

 

To pływanie i piszczenie to typowy objaw tych serw. :/

[oli_W]

Panowie. Potrzebuję konkretów :wink: Czy toto zapewni mi sukces i spokój?:

"Specjalistyczne serwo Hitec HS 785 HB typu "gigant" na podwójnych łożyskach kulkowych z charakterystyczną podwójną "szpulą" do nawijania linek w łódkach, kręcącą się 360 st. Moment : 11 kg (4,8V) ; 13,2 kg (6V)" - powinno działać bez przeróbek i być przez to w dobrej klasie konrtoli. Czy tak?