Niskie napięcie pakietu i naza wariuje

[Pietuh]

Czary ale wbrew logice wychodzi że chyba Naza ześwirowała.

[qwerterek1]

hehe dokładnie. Sprawdze jeszcze na V2 z V-sen od lite. Tylko czy mogę podłaczyć V-SENa od lite pod V2?

[oko]

Doradzam przynajmniej rozważenie przejścia na kontroler Pixhawk albo APM, tam jest logowanie parametrów i tego rodzaju problemy rozwiązuje się praktycznie od ręki. Bez tego to czarna magia... Od razu by można zobaczyć czy wskazania sensorów się zmieniają w jakiś charakterystyczny sposób, jak wygląda sprawa zasilania elektroniki, czy nie zmienia się działanie linku sterowania itd

[qwerterek1]

Mam, posiadam pixa ale na razie studiuje instrukcję i walcze z problemami kalibracyjnymi. Tak czy inaczej posiadam dwie ramy i naza mi sie przyda

[qwerterek1]

to chyba jednak nie naza.... zamontowałem nową v2 i problem w dalszym ciągu występuje. Może być problem z ESC. jak ogarne arduino to powyłaczam wszystko i sprawdze czy to ich wina. Z drugiej strony od czerwca było ok na starych reglach, schodziłem do 3,4V/cela aż nagle coś sie porobiło i na starych też zaczął wariować?

[oko]

Jeżeli masz Pixhawka, to jest to znakomity sposób by zakończyć tę niekończącą się historię Zajmie to znacznie mniej czasu niż kombinowanie z Nazą - dziwi mnie popularność tego kontrolera... Możesz na początek robić próby bez latania, tylko przytwierdzić kopter, albo odwrócić śmigła i robić MotorTest taki jak przy testowaniu kompasu.

 

Miałem niedawno sytuację że jeden z ESC w heksakopterze nie osiągał pełnej mocy, pozostałe się do niego dostosowywały i osiągi koptera drastycznie spadły. Doszedłem do tego na podstawie analizy logów.

[qwerterek1]

z pixem mam problem bo ciągle co próbuje go ulotnić to się zabezpiecza. I po podłączeniu do kompa pokazuje mi ze rozjechał sie akcelerometr na przemian z kompasem. I tak mam za każdym razem mimo ciągłych kalibracji.... Po paru dniach prób, cierpliwość mi sie na razie skończyła, wiec na razie pix leży w sufladzie

[oko]

To jakieś fatum albo promieniowanie gamma Wątpliwe by się zepsuł jednocześnie i akcelerometr, i kompas, no chyba że stabilizator 3.3V, ale wątpię. Wgrywałeś dla testu np ArduPlane?

[qwerterek1]

Nie, nie wgrywalem. Dopiero się poznajemy z pixem i jego otoczką powoli a co może mi dać ów adruplane?

[oko]

ArduPlane wg niektórych resetuje kontroler, i polecają wgrać najpierw to, a potem ArduCopter:

 

https://3dr.yonyx.com/y/conversation/?id=f3980840-e3cf-11e4-989b-bc764e11861e

 

poza tym, im soft prostszy, tym łatwiej wykryć problemy. Ja niekiedy wgrywam ArduRover, albo występujące w kodzie programy do testowania poszczególnych modułów, takich jak barometr, kompas, IMU itd.

[qwerterek1]

Trzeba spróbować, ale to dopiero w weekend