roberts Posted March 7, 2017 Share Posted March 7, 2017 Witam, od niedawna jestem posiadaczem quadrokoptera na ramie 280 z kontrolerem Naze32 10DOF. Mam wątpliwości do działania barometru. Ustawiłem w cleanflight na jednym z kanałów AUX tryb Altitude hold, teoretycznie przełącznik działa, w zakładce sensors widać, że barometr również działa, choć ma duże wahania. Jednak mam wrażenie, że po wzniesieniu się i aktywowaniu Altitude hold kopter nie trzyma zadanej wysokości. Czy jest na forum ktoś kto używa tego kontrolera i trybu Altitude Hold i może mi coś podpowiedzieć na ten temat ? Pozdrawiam Robert Link to comment Share on other sites More sharing options...
tymonidas Posted March 7, 2017 Share Posted March 7, 2017 Z tym baro to nie tak hop. Mam Flip32 10DoF - praktycznie to samo. Pierwsza rzecz to gąbka/wata na czujnik. Inaczej każdy podmuch wiatru będzie zaburzał odczyt - nawet w obudowie. Po drugie baro to pomiar ciśnienia i tutaj wahania +-1m były normą. Na 250-tce szału nie było. Może to kwestia urządzenia jako takiego, może kwestia implementacji/PIDowania. Baro natomiast fajnie mi się sprawdził na większych wysokościach, jakieś 20-30m wzwyż. Gaz w mniej więcej połowie i Alt hold potrafił się w miarę zachować. Link to comment Share on other sites More sharing options...
pengo Posted March 17, 2017 Share Posted March 17, 2017 U mnie tak samo sa wachania i nie uzywam go. Jak dla mnie to niepotrzebny bajer Link to comment Share on other sites More sharing options...
robertus Posted March 17, 2017 Share Posted March 17, 2017 Gdzieś czytałem, że to w ogóle działa jako tako powyżej 5m Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts