Jump to content

Naze32 - altitude hold


roberts
 Share

Recommended Posts

Witam,

 

od niedawna jestem posiadaczem quadrokoptera na ramie 280 z kontrolerem Naze32 10DOF.

Mam wątpliwości do działania barometru.

Ustawiłem w cleanflight na jednym z kanałów AUX tryb Altitude hold, teoretycznie przełącznik działa, w zakładce sensors widać, że barometr również działa, choć ma duże wahania.

Jednak mam wrażenie, że po wzniesieniu się i aktywowaniu Altitude hold kopter nie trzyma zadanej wysokości.

 

Czy jest na forum ktoś kto używa tego kontrolera i trybu Altitude Hold i może mi coś podpowiedzieć na ten temat ?

 

Pozdrawiam

Robert

 

 

Link to comment
Share on other sites

Z tym baro to nie tak hop. Mam Flip32 10DoF - praktycznie to samo. Pierwsza rzecz to gąbka/wata na czujnik. Inaczej każdy podmuch wiatru będzie zaburzał odczyt - nawet w obudowie. Po drugie baro to pomiar ciśnienia i tutaj wahania +-1m były normą. Na 250-tce szału nie było. Może to kwestia urządzenia jako takiego, może kwestia implementacji/PIDowania. Baro natomiast fajnie mi się sprawdził na większych wysokościach, jakieś 20-30m wzwyż. Gaz w mniej więcej połowie i Alt hold potrafił się w miarę zachować. 

Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.