Pierwszy autonomiczny quad

[pengo]

Witam

 

Przymierzam się do budowy quadcoptera z użyciem gratów które leżą nie wykorzystane.

 

Założenia jakie sobie postawiłem. Quad średniego zasięgu masa własna max 700g plus lipol. Śmigła 8-9 cali

 

Na pokładzie kontroler lotu pixhawk z anteną gps, rurką pitota (nie wiem czy jest sens pakować ją do quadcoptera), miernik poboru prądu, moduł telemetryczny 3DR 500mw 433Mhz 915Mhz,regle 25A bądź 30A, Nadajnik wideo 1000Mw zasięg niby kilka kilometrów w zależności od zastosowanych anten, kamerka bez gimbala, odbiornik. Brak w spisie jest silników. Mam tutaj prośbę do bardziej doświadczonych kolegów w doborze odpowiednich silników dla śmigieł 8 bądź 9 cali, które będą współpracować zarówno z lipolami 3s jak i 4s. Jestem na etapie projektowania ramy dlatego napisałem śmigła 8-9cali. Moje doświadczenie w przypadku quadcopterów to tylko kilka zbudowanych wyścigówek klasy 210-250. Widać to po wstępnym projekcie ramy

 

 

Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[maxiiii]

A ile to dla ciebie jest średni zasięg?

[pengo]

Latanie do 2 kilometrów po wyznaczonej trasie w Mission planar z podglądem wideo na żywo, głównie nad terenami rolniczymi (stosunkowo mało zakłóceń)

[japim]

Czyli interesuje Cie coś w stylu cruisera

[pengo]

Dokładnie, nie ma to być wyścigówka ale też nic wielkiego, sprzęt ma służyć mi do obrony moich pszczół przed nieuczciwymi rolnikami którzy robią opryski w dzień zabijając tysiące tych owadów. Wiem że najprościej było by kupić mavicka pro albo phantoma, ale to nie modelarskie podejście do tematu 

[japim]

Popatrz na TBS discovery. Ludzie robią z tego cruisery Przystosowany do noszenia kamery na gimbalu i to w opływowy sposób - nie jak typowa mydelniczka.

 

 

 

No i link:

http://team-blacksheep.com/products/product:98

Prostota tej ramy jest taka ze wytniesz sobie centerplaty sam - a ramiona do dostania nawet w PL. Lub samoróbka

Dostępny jest tez klon tej ramy pod nazwa Reptile/ Alien/ 550

https://pl.aliexpress.com/item/REPTILE-500-Alien-Multi-copter-500mm-Quadcopter-Frame-W-450-550-ABS-Arm-Free-Shipping/32235872794.html

[pengo]

Faktycznie ciekawa rama, podoba mi się, jednak byłbym chory jakbym sam nie wyciął ramy z węgla, ale ramiona podobają mi się, wiec jak piszesz, centropłaty sam wytnę a ramiona wykorzystam gotowe Co do silników jakieś propozycje?

[japim]

W sklepie team-blacksheap masz podane build logi i instrukcje budowy:

http://www.team-blacksheep.com/tbs-discovery-manual.pdf

Zalecane są 2212 lub 2216 850 (4S) - 950kV(3S).

 

Jeżeli chcesz uzyskać długi (>15 minut) czas lotu to niestety będziesz musiał pogłowić się trochę nad odpowiednim napędem.

Quadcoptery niestety cierpią na tzw spirale śmierci masy - im cięższy, tym więcej prądu, tym większe silniki, tym większy pakiet - tym cięższy itd itp...

 

Pytanie czy skoro latasz w obszarze rolniczym to nie bardziej efektywnie wykorzystałbyś jednak skrzydło - wymaga dużo mniejszego zasobu energii i można osiągnąć długie loty (godzina spokojnie) jak i szybko przemieszczać się. A lot patrolowy po trasie to dla FC z INAV to pikuś.

[pengo]

Duże skrzydła przerabiałem i są niewygodne w transporcie, sam start nie wymaga dużo przestrzeni to już lądowanie tak. Dokładnie tym skrzydłem latałem, teraz tą samą elektronikę chcę zastosować w quadzie

Dzięki za podpowiedź co do silników i ramy, wiem już w którym kierunku iść dalej

 

 

 

 

[japim]

Nie musi byc duze. Skrzydlem 1m (chyba nie duze) spokojnie zrobisz godzinny lot na dobrze dobranym smigle. A jak masz pixhawka to szukasz pojęcia tailsitter i masz skrzydełko VTOL

http://ardupilot.org/plane/docs/guide-tailsitter.html