"Regulator obrotów" do silnika krokowego

[Patryk Sokol]

Hej

 

Nie chce mi się dłubać z Arduino, więc mam do Was pytanie:
Kojarzycie jakieś gotowe rozwiązanie, które pozwala sterować silnikiem krokowym z potencjometru? Tzn. zależnie od położenia potencjometru to silnik utrzymuje inne obroty.

 

Ktoś,coś? Bo ja znajduje same steppery, a jak mówiłem, chciałbym coś gotowego.

[idfx]

Jest tego troche. Nie wiem jakie masz wymagania co do pradu itp. 
 

https://sklep.avt.pl/avt1314.html

[Patryk Sokol]

A ze 2-4A jest mi potrzebne, więc ten mikry układzik to chyba za mało

[japim]

Jest na aliexpress generator sugnalow step/dir do ktorego podlaczasz dedykowany driver. 4A to juz zakres sterownikow CNC i nie znajdziesz tego w malym formacie.

[Patryk Sokol]

20 minut temu, japim napisał:

Jest na aliexpress generator sugnalow step/dir do ktorego podlaczasz dedykowany driver. 4A to juz zakres sterownikow CNC i nie znajdziesz tego w malym formacie.

Jak miałbym coś takiego robić, to już sam zrobię na Arduino i na stepperze do drukarki.

 

Po prostu liczę, że znajdzie sie gotowe rozwiązanie, np z potencjometrem

[japim]

Nope. Raczej nie ma - bo i do czego stosować takie coś?

 

Edit: jest.

 

3 slowa klucz (stepper driver potentiometer) w googlu i 3 sekundy później:

 

https://allegro.pl/oferta/regulator-silnika-krokowego-sterownik-5-8-przewodo-7560098115

[Patryk Sokol]

Ta cena z kolei nie przystoi wręcz

 

Ech, czuję, ze to skończy się na Arduino, a zamiast prostego regulatora obrotów zrobię jakieś cholerstwo sterujące w pętli zamknięte, z wyświetlaczem, diodami, modułem BT i sterowaniem z komórki

 

Może spróbujmy od innej strony:
Potrzebuję układ który będzie się kręcił z zadaną prędkością regulowaną z potencjometru. Może znacie jakieś inne rozwiązania?

[czarobest]

22 minuty temu, Patryk Sokol napisał:

Ech, czuję, ze to skończy się na Arduino, a zamiast prostego regulatora obrotów zrobię jakieś cholerstwo sterujące w pętli zamknięte, z wyświetlaczem, diodami, modułem BT i sterowaniem z komórki

To zrób na czymś w rodzaju ATtiny85, ograniczy Cię trochę ilością pinów (i może parametrami) więc nie będziesz miał jak tak tego rozbudować . 

[japim]

53 minuty temu, Patryk Sokol napisał:

Może spróbujmy od innej strony:
Potrzebuję układ który będzie się kręcił z zadaną prędkością regulowaną z potencjometru. Może znacie jakieś inne rozwiązania?

 

Zadaną - czyli konkretną? Czy szybciej. wolniej?

To drugie masz tutaj:

https://allegro.pl/oferta/predkosci-silnika-dc-mini-kontroler-9527490816

https://allegro.pl/oferta/regulator-pwm-5-35v-dc-5a-90w-mikro-wymiary-10089623044

https://allegro.pl/oferta/regulator-obrotow-pwm-led-silnika-dc-6-28v-3a-7336465944

 

i właściwie cała masa tego:

https://allegro.pl/kategoria/automatyka-przemyslowa-sterowniki-i-regulatory-121448?string=regulator dc&bmatch=cx210105ap-enfasap-diap-com-1-4-0129

 

EDIT: bez sprzężenia zwrotnego najprościej silnik krokowy - ufasz, ze obróci się o tyle o ile chce. Musisz mieć mostek H i wysterowanie 2 cewek w określonym czasie. Bez arduino i drivera raczej nie ma co podchodzić do tematu.

Jak chcesz mieć sprzężenie zwrotne to będzie trudniej - pytanie czy aby na pewno to jest krytyczna funcja? Obsługa enkodera bez elektroniki/logiki na poziomie sprzętowym może być ciężka do wykonania. Enkoder (jak sama nazwa wskasuje - "koder" ) jest elementem cyfrowym a nie analogowym.

[Patryk Sokol]

Potrzebuje konkretną prędkość, która nie zmieni się zależnie od obciążenia.

Stąd wszelkie sterowniki silników DC całkowicie odpadają, bo tam zależnie od obciążenia będę miał inną prędkość.

 

Potrzebuję to, żeby dorobić śledzenie do montażu astronomicznego, więc potrzebuję jednostajnych zadanych obrotów.

 

I jak mówię - jak mam się bawić w Arduino, to temat ogarnę bez żadnego problemu w dwa wieczory ale szukam czegoś gotowego, żeby nie bawić się z pająkami itp.

 

[japim]

To nie pozostaje Ci chyba nic innego jak pytać dalej wujka Google. A jak chcesz ciekawostkę w postaci silnika krokowego ze sprzężeniem zwrotnym aby bez względu na obciążenie nie gubił kroków to polecam rozwiązanie firmy Makerbase (do wysterowania Arduino step/dir) - biorąc pod uwagę parametry i możliwości to cena nawet atrakcyjna.

https://pl.aliexpress.com/item/1005001770589560.html

Gdybyś zdecydował się brać coś z ALI to polecam wykonać ruch do końca tygodnia - bo potem mają 2 tygodnie przerwy z okazji Nowego Chińskiego Roku i wszystko się o tyle przeciągnie.

[Patryk Sokol]

Enkodery mam już wpięte w montaż więc bez sensu

 

Ale - to nie są obciążenia żeby przy takim przełożeniu krokowiec kroki gubił, to wszystko lekko chodzi, a ja potrzebuje kręcić powoli.

A że zależnie od części nieba gdzie skieruje teleskop, to z różną prędkością, więc potrzebuje regulację.

 

Jak ktoś nie pokaże czegoś gotowego, to sobie zmontuje po prostu.

[japim]

To weź jakiś dobry driver z interpolacją - jak TMC2208 /TMC2225.

Z 2209 nie mogę dojść do porozumienia i nie polecam - bo silniki mocno wibrują/rezonują.