"Czarna skrzynka" w modelu.

[idfx]

Witam !

 

Czasem z nudów rozmyślam nad różnymi rozwiązaniami i przyszła mi do głowy pewna idea. W jaki sposób odnaleźć utracony z kontroli i na 100% rozbity w pewnym momencie model. Z wielu kraks widzianych tu i tam widzę, że usterki potrafią być na tyle poważne, że pomijając urwany silnik i zdezelowany przód porozrywane są również przewody, pakiet itp. W ramach nauki z pozytywnym efektem potrafię odnaleźć ukryty np. w zbożu model po sygnale RSSI. Techniki namierzania wiele razy przewijają się w różnych źródłach czy na YT. Nie zadziała to jednak jeśli zabraknie zasilania. Pomyślałem o zastosowaniu dwóch osobno zbindowanych odbiorników w modelu. Przy masie modelu rzędu 7 kg będzie to znikomy naddatek. Idea jest taka by stworzyć jako w miarę jednolitą całość odbiornik + malutki i lekki pakiet 7.2 V (odbiornik obsłuży takie zasilanie). Jedyna jego rola to będzie wysyłanie sygnału zwrotnego RSSI. Nasuwa mi się pytanie czy dwa takie odbiorniki w modelu, które jakby nie patrzeć również wysyłają sygnał nie będą się zakłócać ? Powinny wymieniać się kanałami i teoretycznie nie powinno się nic dziać, ale jednak będą dużo bliżej siebie niż w dwóch osobnych modelach latających blisko siebie.

 

Czy to ma sens ? Wydaje mi się, że ma szansę się sprawdzić. Jak model przygrzmoci to nawet jak będzie poważna kraksa i taki zintegrowany i zabezpieczony moduł RX-pakiet gdzieś wyleci na 3 metry (pod warunkiem, że nie spowoduje usterki odpowiednio zabezpieczonego odbiornika) powinien się sprawdzić

 

Reasumując .... Model ucieka, znika i tracimy kontakt wzrokowy, ale wiemy, że jest na tyle blisko, że powinien wciąż nadawać RSSI. Wniosek ... kret taki, że pakiet ma z metr do odbiornika "Czarna skrzynka" z założenia gdzieś w okolicach. Przełączamy w aparaturze model na drugi, czyli inny zbindowany odbiornik. Mamy RSSI i lecimy szukając najsilniejszego sygnału.

 

Co Wy na to ?

 

[mmarkow]

Mój nadajnik umożliwia zbindowanie na jednym modelu dwóch odbiorników, więc jeden może pracować jako nadajnik RSSI.

[komar1967]

Jeśli dodatkowe gramy nie są bardzo istotne to może wystarczy włożyć takie coś:

 

http://www.banggood.com/RF-V8S-Mini-Remote-Listening-GPS-Tracker-GSM-GPRS-Tracking-Device-SOS-Communicator-p-1054721.html?utmid=807

 

nawet jak odleci poza zasięg nadajnika powinien dać się zdybać...

I do innych zastosowań może się nadać

[idfx]

Moze i umnie sie da, nigdy sie nie interesowalem. Pomysl mi przyszedl do glowy jak zgubilem quada i zabraklo rssi. Tu by jednak i "czarna skrzynka" nie pomogla bo okazalo sie, ze wpadl do jeziora, ale zrodzilo mi to w glowie inne ponysly.

Jeśli dodatkowe gramy nie są bardzo istotne to może wystarczy włożyć takie coś:

 

http://www.banggood.com/RF-V8S-Mini-Remote-Listening-GPS-Tracker-GSM-GPRS-Tracking-Device-SOS-Communicator-p-1054721.html?utmid=807

 

nawet jak odleci poza zasięg nadajnika powinien dać się zdybać...

I do innych zastosowań może się nadać

 

Mam i moduł telemetrii GPS na SmartPort do odbiornika, mógłbym dołączyć do "skrzynki", ale niewiele to da, bo dopóki mam RSSI bez problemu odnajdę model po sile sygnału a jak zabraknie RSSI to i pozycji GPS nie odczytam wysyłanej zwrotnie z odbornika.

 

Masa modułu, który podałeś jest już spora, ale ma inną zaletę - wejście na kartę SIM i przesłanie pozycji po GSM.

[komar1967]

24g w 7kg modelu to chyba dużej różnicy nie zrobi

Najwyżej jedno serwo wywalisz....

[idfx]

ooo sorki przeczytalem dalej - packing weight 230 g i jakos sie zakodowalo

[kpawel]

Urządzenia do namierzania radiowego modeli stosują koledzy z klas swobodnie latających, np. V3 -Model Radio Tracker

 

www.ffelectronics.com/Downloads.htm

[idfx]

Dzieki.

 

Musze poczytac i wszystko przemyslec. Model ma ustawiony failsafe i nie zakladam ucieczki dalej jak max. okolo 1 do 1.5 km w najgorszym wypadku. Jest to Extra do akro a nie fpv i zasiegi 10 czy 15 km i przyjmuje, ze w odleglosci gdzie moze spasc nie mam prawa utracic rssi. Mam i zapasowe odbiorniki i rozne pakiety, no i przyszedl do glowy pomysl jak to zrobic a nie co zamowic stad tez pytanie czy to ma prawo dzialac, czy jednak istnieje ryzyko wzajemnego zaklocania sie dwoch odbiornikow w tym samym modelu.

[Pietuh]

Przecież możesz ustawić sygnał alarmu RSSI powiedzmy na 90% i po problemie. Najlepsza opcja jest ta którą poleca Marekhttp://pfmrc.eu/index.php?/topic/53892-lokalizator-modelu/

Osobiście stosuję DVR jako rejestrator lotów.

[idfx]

Przemku nie jestem pewien czy wiem o co chodzi z tym 90% albo czy przeczytales o co mi chodzi ..

[Marcin K.]

Chodzi o przesunięcie progu alarmu utraty sygnału. Tak żebyś miał czas/widoczność zawinac

[idfx]

Czyli jednak nie zostalem zrozumiany, zle opisalem zalozenia Nie martwie sie o ucieczke poza zasieg linku. Moge miec awarie zasilania, odbiornika, aparatury itp. Model ucieka w znanymmi kierunku i wali gdzies w pola. Wszystko sie rozrywa od impetu uderzenia, pakiet wyskakuje, przewody sie rwa na potege W zaistnialej sytuacji moge zapomniec o rssi z glownego odbiornika. Mam jednak drugi rx ze swoim pakietem zawiniety w grube zabezpieczajace folie czy cos tego rodzaju, czego powazna kraksa nie jest w stanie uszkodzic. W tx przelaczam na model zbindowany do tego rx'a i zaczynam odbierac rssi z miejsca, w okolicach ktorego jest model. Wymaga to jednak ciaglej rownoleglej pracy dwoch odbiornikow znajdujacych sie dosyc blisko siebie. Mozliwe, ze rozwiazanie jest bez sensu, ale z drugiej strony ..

[Marcin K.]

I w takim przypadku myślałem o systemie ratunkowym w postaci spadochronu. Załączony z failsafe. Ale i do tego przydałby się jakoś lokalizator gps. Bo co gdy taka sytuacja zdarzy się km od bazy...

[idfx]

Testowałem zasięg linku, w linii prostej z kilkoma drzewkami metr nad poziomem gruntu około 1.5 km do stanu krytycznego na zmianę z utratą. Failsafe nie pozwoli dużo dalej uciec, ale nawet jak pół kilometra dalej już się zdarzy to wiem w którą stronę iść i rssi w końcu musi wrócić z tego awaryjnego linku. Lokalizator GPS oczywiście najlepszą opcją i to ten kartą sim, ale już w zasadzie nie o to chodzi.

ojjj .. strzeliłem gafę i muszę wyeliminować jedną z opcji zastosowania tego patentu Jak padnie zasilanie główne modelu to i failsafe nie zadziała i w najgorszym możliwym ustawieniu sterów model poleci tak daleko na ile mu paliwo pozwoli. W obecnym mam failsafe i po kłopocie, ale w żarowych już nie będzie tak fajnie.

[Marcin K.]

Gaz na zero i też gaśnie;)

[idfx]

[Marcin K.]

Nawet stosując podgrzewacz pokładowy idzie tak zrobić ze kiedy ma to zgasnie.

Czy przypadkiem szukanie modelu po sygnale rssi nie jest zbyt mało dokładne? Chodzi o krąg wokół modelu, 200m średnicy z wartością sygnału na poziomie 90-100%. Powiedzmy w polu kukurydzy. Wtedy nadal jest co chodzić i szukać. Lub odpalić quada z fpv;)

[idfx]

Sprawdza sie to dosyc dobrze gdy model lezy na ziemi czy w kukurydzy. Promien drastycznie rosnie jak model jest w powietrzu, ale tam go nie trzeba "ze swieczka" szukac no i podstawa szukania .. chodzimy od lewej do prawej i do przodu a nie po okregach.

[msp-elektronik]

A jeżeli model zawiśnie w lesie na drzewie? Jest nadal u góry...czasami 15-20m.

[Marcin K.]

I krazywz pod nim.. do tego można dodać jakiś buzzer i powiedziałbym ze pomysł na prawdę dobry