PioDabro

Pio, planuję zamówić taki pakiet z HobbyKinga? Może chcesz też sztukę, wtedy koszty przesyłki maleją. Pakiet 5200 10C do tego koptera nadaje się nawet z zapasem. 52A prądu ciągłego, a silniczki z tego zestawu ciągną maks 12A/szt (tylko kto lata ciągle na pełnym gazie?? )

Ja swierdziłem, że kupię silniczki z nakrętkami CW/CCW Lepiej nie ryzykować, komplet 920KV na ali 20$

Ja swoją aparaturę przerobiłem żeby mieć 6 pozycyjny switch Wywaliłem jeden potencjometr i wstawiłem za niego 6 pozycyjny przełącznik obrotowy szczegóły: http://pfmrc.eu/index.php?/topic/58865-flysky-fs-i6-przer%C3%B3bki/&do=findComment&comment=602025

Mi się także rzuca w oczy błędnie ustawiona antena GPS. W niej znajduje się kompas i musi być ostawiony zgodnie z kierunkiem na APMie. Patrz mój wątek o Zestawie z Chin. Do tego jeżeli nie latasz z podłączonym Mission Planerem (przez BT czy jakiś inny link) to GCS FS możesz wyłączyć. Nie wiem jak zrealizowany masz pomiar napięcia, ale przy uruchomionym Battery FS i zbyt niskim napięciu dron będzie wykonywał Land lub RTL(zależnie jak masz ustawione). Ja osobiście wyłączyłem oba wymienione FS'y zostawiając tylko ten od nadajnika na Land.

Chcę oglądać Twoje logi, logi logi logi

W sklepie "elektrycznym" na pewno dostaniesz duże rozmiary koszulek tk. Moim zdaniem najlepsze rozwiązanie

Widzę, że użyłeś tego samego modułu co ja jako BEC: @Dabalwwy Możesz wyciągnąć tylko 1 i 2 (oba to są + z tego powermodule)

Nie ma za co

to nie jest 050 tylko 05D i oznacza wartość 110k http://www.talkingelectronics.com/projects/ResistorsMadeEasy/SMD-Resistors-EIA-Markings.html Lutuj tam 100k i będzie działać, chyba że kupujesz dopiero to możesz dać 110k

A69 to właśnie oznaczenie układku INA169: Te brązowe elementy bez oznaczeń to kondensatory. Dolną częścią płytki się nie zajmujemy. To przetworniczka Step-down, która stabilizuje napięcie zasilania na 5V. Interesuje nas rezystor o oznaczeniu 302. Jego wartość wynosi 3k om. Natomiast ten duży pomiarowy ma wartość 0,5m (mili) oma = 0,0005 oma. Teraz podstawiając to do wzoru z noty katalogowej INA169 to np. dla 40A prądu będziesz miał wartość napięcia na wyjściu równą (0,0005 * 40 * 3000)/1000 = 0,06V. Jest to bardzo mało co jest raczej trudne do wyłapania przy zakresie pomiaru ADC = 0 - 5V Sugeruję wymianę tego rezystora na np. 100k om (oznaczony symbolem 104) (10 liczba przewodnia, 4 ilość dalszych zer -> 100000 om ) 100k da 3V przy obciążeniu 60A. Znając maksymalne obciążenie jakie możesz uzyskać w copterze możesz łatwo policzyć jaki rezystor tam wstawić. Oczywiście pamiętaj, że napięcie wyjściowe nie może przekroczyć 5V bo spalisz APM'a (albo przynajmniej port A13 (czy tam A12) w APMie) Dlatego warto zachować pewien zapas. Na początek 100k wystarczy i wynik powinien już być zadowalający - APM powinien coś zobaczyć . Tylko jak zmienisz ten rezystor to zanim podłączysz do APM'a zmierz napięcie wyjściowe na tym pinie do pomiaru prądu!!! Ma być mniejsze niż 5V

Cóż te miliwolty mogą być zwykłym szumem, ale załóżmy, że jednak są wynikiem wzrostu poboru prądu. Znalazłem schemat 3DR power module oryginalnego (pewnie to co masz jest kopią tegoż modułu). A tutaj wycinek z noty katalogowej INA169/INA139 (to ten mały scalaczek z 5-cioma nóżkami). Przyjrzał bym się dokładnie wartości rezystora oznaczonej jako R4 na schemacie. Może chińczyk pomylił wartości i wlutował coś mniejszego. (Patrz wzór na wycinku z noty katalogowej). Wyciągnij to cholerstwo z koszulki termokurczliwej i zrób dokładne zdjęcia z obu stron, odczytaj nazwy scalaków. Bo z tego co widzę ten stabilizator od zasilania APM też ma 5 nóg

Może są zamienione we wtyczce. 0.36A nie da mierzalnego napięcia na pinie. Obciąż tak żeby chociaż ze 3A poszły, np żarówką samochodową i zmierz co na A13 dostaniesz. Najlepiej na najniższym możliwym zakresie woltomierza/multimetru czy co tam masz. Tutaj schemat nieco innego modułu (AttoPilot) -> nie ma BEC'a tylko pomiarówka. Ale zasada działania ta sama.

Też się kiedyś muszę zabrać za drukarkę. Śruby osi Z to zwykłe pręty gwintowane?? Fajnie by było wykonać takową z aluminium. Myślę że na sztywności by nie straciła, ale na pewno była by lżejsza.

Co do pomiarów, ja sam nie mam tego power module. Zrobiłem sobie tylko pomiar napięcia poprzez dzielnik napięcia na rezystorach. Do pomiaru wpiąć się można w A1. Dzielnik pod 3S R1 = 15k, R2 = 4k7 Pod większą ilość ogniw w baterii trzeba sobie przeliczyć dzielnik na taki, żeby na nodze A1 nie było więcej niż 5V. Pomiaru prądu nie robię. Ustawiony mam jedynie alarm na napięcie baterii. Zasilanie APM zrobiłem z przetworniczki na LM2596 gdzie zamiast potencjometru wlutowałem rezystor aby napięcie było zawsze ustawione na 5.3V W nocie katalogowej jest wzór jak wyliczyć rezystor sprzężenia zwrotnego w celu ustawienia odpowiedniego napięcia. Taki moduł kosztuje kilka złotych na Alledrogo. Co ciekawe po wylutowaniu potencjometru pod nim było miejsce do przylutowania rezystora SMD Ze złączek od ESC powyciągałem środkowe piny, a APM zasilam przez wolne złącze od ESC (dzięki temu idzie przez bezpiecznik i diodę która zabezpiecza przed odwrotnym podłączeniem). (JP1 założone w APM) Przetworniczka ma wydajność 3A więc całkiem sporo jest zapasu. Takie rozwiązanie moim zdaniem jest lepsze od chińskich power modulów.

Ta ładowarka ma ma tą samą elektronikę co iMax B6 (lub bardzo bardzo zbliżoną) - płytki wyglądają niemalże identycznie. tu schemat B6 b6s_2-1.pdf Twój upalony tranzystor to najprawdopodobniej ten oznaczony VT15. Sprawdź dokładnie elementy wokół niego (diodę, i te dwa tranzystory bipolarne).

Ja dla testu użyję takiego, co do motocykla używam Niebieski o średniej sile. Jest bardzo płynny więc nawet na drobniutkie gwinty się nada.

To najprawdopodobniej tranzystor MOSFET o oznaczeniu AO4409 (lub AO4407). Ten AO4409 jest nieco wytrzymalszy. Sprawdź dobrze też inne elementy, bo rzadko się zdarza, że poleci sam tranzystor. /EDIT!!! Niestety nie do końca jest tak kolorowo. Nie kupuj na razie bo może to też być AO4468 a to N-Channel jest Muszę się upewnić //EDIT 2 Tutaj ktoś miał ten sam problem: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3108571.html Tranzystor to AO4407, ale oprócz niego MUSISZ sprawdzić pozostałe elementy współpracujące z tym tranzystorem. Daj znać co i jak.

Tak, ale to są piasty zaciskowe na gładką ośkę. Są one w ogóle dostępne w wersji z lewym gwintem? Klej do gwintów powinien załatwić problem.

Pracuje ostatnio nad własnym tanim linkiem do telemetrii na 433MHz oparty o moduł Si4432 oraz Arduino Nano. Moduł ma moc 100mW co daje dosc dobry zasięg. Obsługa Si4432 jest taka sama jak RF22 (moduły HopeRF bazują właśnie na Si4432). Można do tego wykorzystać gotowa bibliotekę pod Arduino. Biblioteka ta zapewnia podstawowe adresowanie co pozwala nadawać do wielu modułów znajdujących się w zasięgu. Wystarczy że będą nasluchiwac na odpowiednim adresie. Jak uda mi się to uruchomić to wrzuce projekt w nowym wątku. Wytaptapane

Jeżeli jest to ten zestaw od lantoo model za 80$ to już jest moja relacja i zachecam do dalszej dyskusji jeżeli ktoś ma problemy. Na początek warto wiedzieć że śrubki od ramy ciężko się wkręcają. Qpa kupił gwintownik by to poprawić. Ja wkrecalem na pałę, zepsulem przy tym 1 srubke. W zestawie było o kilka więcej. Poza tym mankamentem to jak za te pieniądze to jakość pierwszą klasa. Wytaptapane

Wybacz nie chciałem urazić. Faktycznie nie porzebnie zalozylem, że tych rzeczy nie ogarnąłes wcześniej. Probowales zmierzyć jakie faktycznie jest napięcie na wyjściu tego pinu do pomiaru prądu z tego powerodule? Może chińczyk coś pokrecil z wartościami elementów. Sprobuj rozrysowac schemat tego power module. Głównie części pomiarowej, zasilanie raczej nas mało interesuje. Sprawdź jaki układ mierzy prąd. Obstawiam że to INA169 ale dla pewności można zerknąć. Wytaptapane

Uzupełniając co do ustawień aparatury: Z instrukcji obługi: Przypisujesz jeden z przełączników do kanału 5 (najlepiej trójpozycyjny) i potem w Mission Planerze ustawiasz odpowiednie tryby pod wartości jakie się podświetlają po przełączeniu przełącznika. Niepodświetlone proponuję ustawić na AltHold (dzięki temu w przypadku jakichś zakłóceń kopter nie pierdyknie o glebę ) Ale może gdzieś pofrunąć, można też dać Stabilize lub Land (to ostatnie po prostu wyląduje).

Najprościej to w aparaturze wyjście na kanał 5 ustawić z przełączników, możesz też je jakoś zmiksować(nie wiem nie znam tej apki). Na początek pewnie wystarczy Ci 3 pozycyjny przełącznik. Potem w MP ustawiasz tryby lotów we Flight Modes i włala, zmieniasz tryb z poziomu nadajnika. Ja w swoim FS-i6 przerobiłem jeden z potencjometrów na 6 pozycyjny przełącznik (mogę zmieniać tryby lotu w 6 pozycjach). Co do zworki to jakbyś poczytał trochę na stronie ArduCopter'a to wiedział byś wszystko o zasilaniu APM'a, o tej zworce, o dopuszczalnych napięciach zasilania itd. Ja z góry sprawdzam zawsze informacje w kilku miejscach zanim coś uruchomię. Lepiej sprawdzić 2 razy niż coś sfajczyć. Twój stary APM nie koniecznie jest upalony, może coś w nim źle skonfigurowałeś. Gdyby APM się upalił wtedy, to wogóle by nie ruszył, jeżeli MP reagował na wszytskie drążki w Radio Calibration i mogłeś się wnieść do góry, to raczej miałeś jakiś problem z ustawieniami, może jakiś zły tryb itd, itp...

To już zależy od Twoich preferencji, ja kupowałem zestaw, to były 4 oddzielne. Ale nic nie stoi na przeszkodzie żeby był 1 zintegrowany. Montując sam masz dowolność.

W polu Measured current wartość się nie będzie zmieniać. tylko w polu Current (calced) powinno się zmieniać w zależności od poboru. Sprawdź ustawienia pomiarów prądu w parametrach lub jeszcze lepiej w Full Parameter List Jeżeli ten Twój power module wpinasz w kopter w gniazdo PM (to obok I2C). To piny do pomiaru ustawiasz na A12 i A13 lub w ustawieniach Battery Monitor na 3DR Power Module. Wycinek ze schematu APM'a