oko

Od przejściówki zacznę, bo i tak jest potrzebna. Dzięki za propozycję, zobaczymy jak mi będą szły prace. Może i nie jest to aż tak trudne? Póki co zamówiłem łożyska do deskorolek, jedna wizyta na Miedzianej i jedna w Leroy powinna wystarczyć by zdobyć wszystkie potrzebne elementy W Twoim opisie widzę blokadę w wózku, zwalnianą pod koniec "jazdy". Jest to niezbędne? Musi być dobrze synchronizowane... Czy tu najdłuższy element jest w jednym kawałku? Trochę to kiepskie do transportu.

Nie do końca rozumiem sformułowanie problemu. Dobra jakość wideo to dopiero w ostatnich latach pojawiła się w bezlusterkowcach, mam Sony Nexa 5 z 2011 chyba i on jeszcze pod tym względem jest słaby, choć jako aparat świetny. Trzeba tu robić konwersję z HDMI do AV, podczas gdy w action camach masz to od razu. Kombinując z kiepskimi obiektywami i adapterami osiągniesz gorszą jakość niż np z Gopro Black, powiedzmy że wersję 3 kupisz już naprawdę w niezłej cenie.

Mi to pasuje, bo tak zwykle wszystko konfiguruję by startowało się z ręki i to bez wyrzutu. Jakiekolwiek przyspieszenie będzie w zupełności wystarczające. Można dać mocniejsze gumy albo przedłużyć belkę. Pewnym problemem jest o wiele większa szerokość skrzydła w skrzydle niż w samolocie. Trzeba dopasować do tego tę obejmę i umiejscowienie środka ciężkości. Robi dla siebie czy "seryjnie"? No nic, chyba muszę też się wziąć do roboty. Nie wiem czy 50x50 mm to nie za dużo, 40x40 mm też powinno dać radę a będzie sporo lżejsze. Profile to w Warszawie chyba przy Miedzianej się kupi, w markecie budowlanym jest mniejszy wybór? Śmieszna sprawa ze skate shopami, bo widzę że sporo z nich sprzedaje głównie ciuchy a nie łożyska. Mam FX-61 i to całkiem dobrze działa przy silniejszym wietrze i małym obciążeniu, ale w przeciwnym razie to już jest loteria.

Od dawna poszukuję dobrej katapulty. Odpalanie skrzydeł z ręki jest niebezpieczne, a i z samolotami różnie bywa, zwłaszcza gdy są ciężkie. Ostatnio z pewnym niepokojem patrzę na wirujące dokładnie nad głową śmigło pchające, gdyby pękło to poleci dokładnie w głowę. Myślałem już o kasku ale przecież katapulta ma dużo innych zalet. Mam katapultę z HobbyKinga: https://hobbyking.com/en_us/pedal-operated-bungee-launch-system-ramp-for-fpv-gliders-light-edf-models-self-assembly.html ale to jest dość kiepskie rozwiązanie. Rurki się rozłażą, montaż jest uciążliwy, trudno całość przytwierdzić do ziemi (np na piasku) - zarówno gumę jak i samą katapultę, nie może być wysokiej trawy, nie da się regulować kąta, nie każde latadło ma hak itd Znalazłem bardzo ciekawie się zapowiadający i chwalony projekt: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1806237-Skywalker-X8-catapult tu gumy są zamocowane do samej katapulty, będzie pasować do różnych wielkości odpalanych samolotów i skrzydeł. Chciałbym zrobić możliwość zmiany rozstawu uchwytów na skrzydła. Wszystko fajnie ale to raczej trzeba robić samemu. A nie jestem mistrzem mechanicznej roboty - wolę dłubać w kodzie, robiąc mechanikę często idę na skróty i nie mam zbyt wielu narzędzi. I stąd pytanie: może jest jakiś warsztat który za umiarkowaną opłatą by zrobił taki projekt? Może jest więcej chętnych? A może ktoś ma sugestie co do dopasowania tego wynalazku do naszych realiów, może da się to zrobić jeszcze lepiej? Może ktoś ma doświadczenia z katapultą zbudowaną w ten sposób?

Ja używam tych rzepowych z HobbyKinga i wydaje mi się że są bardzo bezpieczne. Są różne wielkości, niekiedy transportuję tylko jedną małą baterię (np do gimbala do panoramek) i nie będę wtedy brać skrzynki. Mam mniejsze, większe i metalową kasetkę na pieniądze do tranportu większej liczby baterii.

Ale ja mam fajnie w życiu, wytarte plastiki w ogóle ale to w ogóle mi nie przeszkadzają Jeżeli jakość ma być za każdą cenę, to Horus zły nie będzie. Jednak duży ekosystem i otwarte oprogramowanie to bardzo ważne zalety. Właśnie dlatego coraz ciężej o opinie o sprzęcie spoza mainstreamu, ja bym unikał bez jakiejś wyraźnej cechy której inni nie mają.

Eliminuje iskrzenie, ładuje kondensatory w kontrolerze przed podłączeniem głównych przewodów, opisany (ze zdjęciami) tu: https://hobbyking.com/media/file/129219007X65171X13.pdf

Chodziło mi o sprawdzenie czy rozwijają moc zgodnie z zadanym sterowaniem. Nic to nie ma wspólnego z przekątną, trzeba sprawdzić każdy silnik z osobna, tylko jego kontroler podłączając do zasilania.

Jest też druga strona medalu: nie mogą wypłacać na samo zgłoszenie, bez świadków/filmiku i innych dowodów, bo wtedy by było pole do nadużyć. Drony by masowo tłukły lampy i szyby samochodowe, a to (niestety!) nie są czasy gdy klosz do malucha czy dużego fiata kosztował bardzo mało. Dlatego moim zdaniem mógłby być wymóg filmiku ze zdarzenia, co by wymuszało loty z kamerą ale to nie jest problem, wystarczyłaby "key chain cam". Do tego jeszcze jasne określenie wymagań technicznych i już się ubezpieczam

Całość opisana jest chaotycznie i trudno coś jednoznacznie stwierdzić. Czy podczas prób statycznych wszystkie silniki rozwijają (mniej więcej) podobną moc (mają podobny ciąg?), stabilny przez dłuższy czas? Można podłączać po jednym prosto do odbiornika, aby się o tym przekonać. To że dwa przeciwległe (po przekątnej) silniki się zatrzymywały, może świadczyć o chęci skręcenia w osi yaw, bo właśnie w ten sposób dron to czyni. Aby się o tym przekonać, trzeba ustawić ciąg "prawie jak do startu" i ruszać drążkiem kontroli yaw (lewym poziomo zazwyczaj), wtedy powinny ruszyć przy wychylaniu w jedną ze stron. Wtedy wytrymować i... odlecieć

Ten biznes działa inaczej niż np z OC dla samochodów, gdzie reguły są dokładnie określone i nie tak łatwo się wykręcić (sprawca nieznany, pod wpływem alkoholu itd). Tu margines zysku jest mały więc w setki tysięcy odszkodowań można wierzyć - jeśli przez to komuś lżej na duszy to czemu nie? Ale oczekiwałbym np zapisu "niezależnie od stanu technicznego/specyfikacji technicznej urządzeń pokładowych/linku sterowania" itd. By się nie okazało że np problemem jest wersja non-EU oprogramowania FrSky albo brak naklejki "CE".

W zeszłym roku miałem sytuację taką że zawiesił się kontroler lotu, stery pozostały unieruchomione, silnik włączony, żadnej kontroli, kręcąc duże kółka Sky Eye odleciał w siną dal... Burzliwie dyskutowany przypadek kolegi z Rybnika był w sumie podobny, bez kontrolera ale efekt ten sam. Dlatego zaprojektowałem oddzielny link (niezależne od głównego zarówno nadajnik jak i odbiornik) który pozwala wyłączyć silnik - wtedy model by spadł gdzieś w zasięgu wzroku. Gdyby celował np w drzewo to można na chwilę włączyć silnik a po minięciu drzewa znowu go wyłączyć. W rozbudowanym wariancie niezależnie od silnika wyłączyć także zasilanie serw - wtedy spadnie bardzo szybko, bo w opisanych tu przypadkach serwa były nieruchome ale zasilane. Najważniejszy jest jednak zdrowy rozsądek, blisko zabudowy nie można latać wysoko.

Są dwie opcje - odcięcie samego silnika, i odcięcie serw gdy np chcemy latać wysoko na ograniczonym obszarze. Można jedno i drugie włączyć by np ominąć drzewo przy locie ślizgowym bez kontroli głównym linkiem. To ciekawa informacja, czy jest to dostępne przy ubezpieczeniach zawieranych przez internet, np za pośrednictwem mBanku?

Oszacujmy ile pieniędzy jest w systemie. Niech takie ubezpieczenie wykupi 1000 osób rocznie, po 100 złotych to nam da 100 tysięcy. Niech tak dramatyczne zdarzenie jak wyżej zdarzy się średnio co 5 lat. Nikt do interesu nie dołoży, a 500 tysięcy (zakładając że wszystko pójdzie na ten jeden wypadek, nie na stłuczone szyby czy wyłączenia linii WN) to nie starczy nie tylko na "vangogi" ale nawet na "kossaki" Jest tu sporo niuansów, na przykład inaczej jest gdy się lata ciężkimi samolotami przy licznych widzach, a inaczej gdy bixlerem na pustej łące...

Nie kupuję żadnych ubezpieczeń, bo nie jestem przekonany co do ich skuteczności w tej dziedzinie. Chętnie bym się dał przekonać że jest inaczej Staram się wybierać odpowiednie tereny do lotów i mieć możliwość strącenia drona zanim narobi szkód. W samolotach łatwiej i rzecz dawno sprawdzona, a właśnie skończyłem lutować wersję dla koptera, na przekaźniku odcinającym zasilanie kontrolerów silników. W stanie nieaktywnym prąd płynie przez NormallyConnected (NC) w przekaźniku, 40A bez problemu jak-by-co odłączy. I nie jest tak że w ogóle nie uznaję ubezpieczeń, na dom kupuję, na samochód AC niekiedy, ale tu wiadomo czego się spodziewać.

Ciekawe jaki będzie to czas - zobaczymy Nowe zapewnie nie będą kosztować fortuny. Nie chce mi się rozstawać z 9XR Pro, z różnymi telemetriami dużo eksperymentuję ale niezbyt chętnie w aparaturze. Dla mnie za drogi ten Horus, nie latam aż tak precyzyjnie, za taką kasę to chyba lepiej zintegrować się z telefonem na androidzie - o wiele większe możliwości, i zapewne w tym kierunku to pójdzie. Wyświetlacz Horusa wygląda ładnie, ale np mapy się na nim nie wyświetli - chyba?

Zależy jak chcesz latać. Potrzebujesz równej trawy czy wystarczą chaszcze? Mi szkoda czasu na dalekie podróże, a jako że latam kopterami i samolotami startującymi z ręki to latam na Zakolu Wawerskim, to moim zdaniem najlepsza okolica w tej części miasta, przy powyższych założeniach. Jest też lotnisko przy ul. Celulozy http://celulozy.private.pl/ nie wiem, nigdy tam nie latałem bo dużo przepisów różnych, zresztą i tak chyba wkrótce ruszy budowa obwodnicy w tym miejscu? Z Wiatracznej to chyba bliżej niż na Chudoby miałbyś na Pałacową, ale tam to chyba się trzeba gdzieś zgłaszać, poszukaj sobie.

Racja, w Plane jest podobnie jak w Copter ale są też różnice, nie mogłem o tym napisać bo byłem bez dostępu do sieci. http://ardupilot.org/plane/docs/arming-your-plane.html Tu masz wymienione parametry na które trzeba popatrzeć i się z nimi zapoznać: ARMING_REQUIRE: this controls whether an arming step is required. The default is 1, meaning that arming is required before takeoff. If set to 0 then arming is not required (the plane starts off armed). ARMING_CHECK: this controls what checks the autopilot does before arming is allowed. The default is 1, meaning all checks are done. Most users should leave it at 1, as the arming checks are important to ensure the autopilot is ready. ARMING_RUDDER: This parameter allows you to configure rudder based arming/disarming. The default is 1, meaning you are able to arm with right rudder. If you set this to 2 you can also disarm with left rudder. If you set this to 0 then you will only be able to arm/disarm via a ground station a tu jest strona pozwalająca się zaprzyjaźnić z parametrami, jeśli coś nas ciekawi to wyszukiwać na niej np "arming" albo "fence": http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

http://ardupilot.org/copter/docs/prearm_safety_check.html a dokładniej: Disabling the Pre-arm Safety Check

A patrzysz na wartości kanałów, czy nie wystawia kontroli silników na innych niż 2 i 4? (w dokumentacji piszą że ma być 1 i 3) No i trzeba rozróżnić różnicowe wejście i różnicowe wyjście. O ile kojarzę to możliwe są tu różne kombinacje. Możesz sterować "czołgowo" pojazd z serwem-kierownicą i sterować kierownicą czołg. Dlatego próbuj zarówno z parametrem _OUT jak i _IN.

Dla każdego kanału jest parametr "CHX Function", w nowszych wersjach "ServoX Function", gdzie X to nr kanału. I tam się ustawia różne funkcje kanału. Tak jest w "lotniczych" wersjach, ale w pozostałych zapewne podobnie. http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html

Jeżeli słupki pokazują się jak trzeba dla wszystkich kanałów wejściowych, to jest odpowiednio wpięte i kwestia ppm nie ma nic do rzeczy. Zresztą na tej zakładce są także wyjścia i można zobaczyć jakie wartości kontroler na nich ustawia. Warto popatrzeć na wszystkie kanały. Może być jeszcze kwestia liczby kanałów w PPM, ale znowu: jeśli słupki odpowiadają sygnałom z nadajnika to powinno być w porządku. Możesz spróbować ustawić "RC passtrough" dla wybranych kanałów i zobaczyć czy odpowiedni sygnał z danego wejścia pojawi się na wyjściu.

No dobrze, to już więcej wiemy, ale teraz pytanie czy chcesz sterować kierunkiem różnicowo, bez serwa-kierownicy? To trzeba odpowiednio ustawić. Do wyszukiwania: "tank style ardurover" itd http://ardupilot.org/rover/docs/skid-steer-parameter-tuning.html http://discuss.ardupilot.org/t/ardurover-setup-documentation/9167/12 http://diydrones.com/group/ardurover-user-group/forum/topics/tank-rover-settings EDIT: i tu jeszcze o łódce sterowanej różnicowo: http://www.evobeach.com/2014/07/arduboat-modifying-low-cost-rc-boat-for.html

Jaką wersję oprogramowania masz wgraną? Do łodzi to ArduBoat, do czołgu chyba ArduRover? Trzeba działać systematycznie. Podłącz się Mission Plannerem albo APM Plannerem, wejdź do zakładki Radio Calibration, i zobacz czy są przekazywane wartości odpowiednich kanałów, tyle ile ich planujesz wykorzystać.

Magnesy neodymowe - pod warunkiem że nie ma kontrolera lotu. Co do sterów to ja zawsze wyrzucam te bowdeny i daję serwa na ogon. Dodatkową zaletą jest możliwość demontażu stateczników. Kiedyś miałem duże problemy z wpadaniem w korkociąg i okazało się że to bowden się wyginał, a może cięgno?