oko

Były też zapowiedzi wicepremiera Morawieckiego, naszego cudownego dziecka, o elektrycznej rewolucji jakiej świat nie widział. Elektryczne syrenki miały podbić cały świat. I co? Na razie przełomu "w bateriach" nie widać.

Ściema jak każda inna z latającym samochodem. W ogóle ta koncepcja nie ma wielkich szans, bo zupełnie inne są oczekiwania wobec samolotu i wobec samochodu. Nawet w najbardziej naturalnej konfiguracji "samochodu ze skrzydłami" i spalinowego napędu próbowano i zbyt wiele z tego nie wynikło.

Ja na monitorze przez dłuższy czas musiałem się do całej sprawy przyzwyczajać. To czy znasz samolot czy nie nie ma wielkiego znaczenia w sytuacji gdy stracisz orientację przestrzenną - no dobrze, gdy nie znasz jest jeszcze gorzej Moim zdaniem nie ma lepszego sposobu na oswojenie się z fpv niż kontroler lotu, najlepiej z trybem latania w kółko. Włączasz ten tryb i masz mnóstwo czasu by się do wszystkiego przyzwyczaić. Sprawdzić jak działa transmisja obrazu, nauczyć się orientacji itd

Nie patrzyłem aż tak dokładnie, ale uwaga jest ogólna. Anteny muszą być tego samego rodzaju. Jeżeli w kamerze jest koniczynka bez możliwości wymiany (bardzo niedobrze) to drugą powinno się także zmienić na koniczynkę.

Mankamentem tej konfiguracji jest to, że gdyby się spodobało i zechcesz trochę ambitniej, to będziesz wszystko kupować od nowa. Raczej bym sugerował kupno oddzielnej kamerki (bylejakiej jak ta) i standardowego linku wideo 5.8 GHz który będzie można używać przez lata. Co do gogli, czy masz z nimi doświadczenia? Nie każdy lubi, mi się bardziej podoba monitor. Zasilania z jednej celi nie należy brać, bo taka cela rozładowuje się szybciej niż pozostałe, pracuje w innym punkcie charakterystyki rozładowania, łatwiej przeoczyć obniżenie się napięcia poniżej bezpiecznej wartości. Zasięg praktyczny - w linii wzroku bez przeszkód kilometr co najmniej. Koniczynki jeżeli to obie, poczytaj o doborze anten.

Możliwe ale tu dużo zależy od zastosowań. Czy chcesz to zrobić testowo? Czy też do pracy z dużym obciążeniem? Jak najbardziej jest to możliwe choć nie wiem czy się opłaca, czy taki zasilacz nie będzie na tyle kosztowny że bardziej się opłaci kupić inny silnik albo tylko ESC?

Nie ma systemu w 100% dobrego (w sensie niezawodnego), niezależnie od producenta. To wynika z zasady działania i podatności na zakłócenia. Na szczęście przed utratą kontroli możemy się zabezpieczyć stosując kontroler lotu. Dla zaczynającego zabawę wydatek trochę duży, może i ma sens jeżeli wiesz na pewno że to hobby na dłużej. Ale jest więcej kwestii: czy planujesz używać telemetrii? Korzystać z konfigurowania aparatury przez GUI w komputerze? A może potrzebujesz super precyzji do trenowania akrobacji? Jeszcze do rozważań bym dorzucił Horusa.

Ale powstał multi-nadajnik, trochę hakerski ale wybór systemów jest imponujący (jeśli chodzi o 2.4 GHz): http://www.banggood.com/2_4G-CC2500-A7105-Flysky-Frsky-Devo-DSM2-Multiprotocol-TX-Module-With-Antenna-p-1048377.html Było na ten temat dyskusji tysiąc i jeśli dobrze pamiętam konkluzję to 2.4 GHz nie jest do końca legalne do zastosowań RC, 433 MHz jest jeszcze mniej legalne i do tego może realnie kogoś zakłócić (brama się nie otworzy a ścieki wyleją), natomiast 868 MHz jest najbardziej legalne z nowożytnych systemów cyfrowych ale leży odłogiem.

Tak mi się wydaje, że to nie jest dla mnie, ale dla kogo jest? Brak tej informacji jest trochę dziwny. To tak jak by powiedzieć: budujemy samochód! No ale zobaczmy jak to się rozwinie Ja kwestię zasilania rozwiązałem wychodząc od propozycji opisanej w instrukcji do Pixhawka, i w zasadzie jestem zadowolony. Nigdy mi się nie zdarzyło by przetwornica się zepsuła w ten sposób by dała pełne napięcie wejściowe na wyjściu, i to z prądem takim by spalił diodę Zenera. Wszystkie awarie przetwornic, jakie miałem (a było tego trochę), przejawiały się U=0 na wyjściu.

Też nie wiem chodziło mi o to że latadło jest bardziej nakierowane na "inteligencję", autonomię itd niż na krzepę w serwach. Ale ciągle nie widzę tu "spozycjonowania" całego projektu. Na przykład stwierdzenia: to jest do samolotu o masie 10kg albo i więcej, którego serwa potrafią pociągnąć tyle że standardowe chińskie wynalazki nie dają rady, a wagą przetwornicy się nie przejmujemy. Albo: to jest do latania z bogatym wyposażeniem typu kontroler, OSD, gps, zasilanie kamer, fpv... przetwornica dostarczy zarówno 5V jak i 12V i to tak gładziutkich że nic nie zakłóci... Wiem, od tego mam diodę Zenera.

Na pewno tak jest? Na próbę wziąłem jeden pakiet 6S z magazynu EU i doszło do płatności, potwierdzenie adresu, sposobu wysyłki (był tylko za 11$) itd Nie potrzebuję akurat teraz ale wyglądało tak jakby miało zadziałać normalnie.

Bardzo dziękuję za odpowiedzi, widzę że i ten temat jest już rozpracowany. A jak "skalibrować" wyważarkę, to znaczy sprawdzić czy dobrze działa? Czy nowe śmigło APC jest wyważone na tyle że może służyć za tester? Mam też śmigło 10 cali z milimetrową wyrwą tak centymetr od końca łopaty (nie od piasty). Czy taki ubytek powinien być "wyłapany" przez wyważarkę?

Z jakiegoś względu świat odchodzi od 868 MHz, pozostają już nie masowe ale specjalizowane wykonania z odpowiednio wyższą ceną: http://www.virtualrobotix.it/index.php/en/shop/telemetria/vrx-radio-module-lite-868-mhz-europe-38-61-detail Można kupić same moduły nadawczo-odbiorcze: http://www.tme.eu/pl/details/rfm22-868s2/moduly-komunikacyjne-rf/hope-microelectronics/rfm22b-868-s2/ i je przelutować np do OrangeLRS. Chciałem kupić z Chin ale mi anulowano zamówienie, czyżby się Hope też wycofywało? Ogólnie to nie jestem zwolennikiem telemetrii niezależnej od linku RC, czy nie lepiej połączyć te dwie funkcje? Mniej zakłóceń i sprzętu.

A jak z zakłóceniami? I jakie jest realne zastosowanie, tam gdzie taniocha od Chińczyka nie da rady? Duży samolot z 7-ma silnymi serwami? To są istotne kwestie, by jakoś spozycjonować ten projekt. Chyba niestety nie dla mnie, bo stawiam bardziej na "inteligencję" niż moc dronową. I nie potrzebuję dużych prądów, a z potencjalną awaryjnością sobie radzę stosując kilka SBECów za diodami Schottky'ego. Ale i tak ciekawe, czekam na ciąg dalszy. Czy interesuje nas głównie projekt elektroniczny, czy całość, włącznie z technikami wykonania płytki, lutowania itd? Niby jest to w zapowiedzi, ale czy to będzie się różnić od innych ofert na wszystkich poziomach? Czy np będzie "weźmy chiński układ i zlutujmy go porządnie"?

Postanowiłem wreszcie zacząć wyważać śmigła i silniki. Lepiej późno niż wcale Jaką polecacie wyważarkę? Śmigła APC i podobne, czy warto kupić tanią z ebay czy coś droższego? "Magnetyczne" mocowanie - co to właściwie jest, warto? Już kupiłem to, 3$ to na początek może być: http://www.ebay.com/itm/Magnetic-Suspension-Propeller-Prop-Balancer-for-Multi-Rotor-Copter-DIY-drone-/131876319329?hash=item1eb470f061:g:HNUAAOSwfVpYrqPa da się w ogóle tego używać? A tu 23$, czy jest zauważalna różnica? Jeśli tak to pod jakim względem jest lepsza? http://www.ebay.com/itm/OCDAY-Tru-Spin-Prop-Propeller-Balancer-for-DJI-QAV-EMAX-ZMR-Air-Heli-Multirotor-/311515605352?hash=item4887c6e968:g:Rm8AAOSwGotWhOW1

Rozmyślałem o tym Bo przymierzam się właśnie do kupienia programu do składania panoramek, bawiłem się długo darmowym huginem a teraz próbuję płatnego autopano i różnica w wygodzie korzystania jest kolosalna na niekorzyść darmowego. Warto! Ale co do autopilota to nie działa to tak chyba. Podstaw takich jak pwm, ppm, poprawne zasilanie, konfiguracja radia i tak się trzeba nauczyć. Faktycznie jak ktoś nie chce się w to bawić to zakup jakiegoś gotowca typu Phantom może mieć sens. Tyle że łódki albo samolotu raczej nie kupimy na tej zasadzie.

Bardzo dobrze Ale pamiętaj że tu trzeba ostro eksperymentować, tak jak z nauką programowania - samo czytanie nie wystarczy. Nic się nie da zepsuć, o ile silniki są odłączone od zasilania by nie narobiły szkody.

A może macie link do relacji z budowy (albo samą relację), taką dla początkujących w tej dziedzinie. Najlepiej z linkami do konkretnych aukcji, albo z ofertą "kitu". Tak by to wyszło ok. 1500 złotych albo mniej, i by było rozwojowe

Tak, i jest to uzasadnione rozwiązaniem zasilania APM. Otóż masz tam jakby obwód "małoprądowy" zasilający APM, odbiornik, GPS itd, i oddzielne zasilanie serw. Można to połączyć ale lepiej tego nie robić. W opisanej tu sytuacji zasilałbyś różne odbiorniki (a raczej ich przekaźniki elektroniczne lub tradycyjne) przez kabelek zasilający odbiornik RC. Serwa nie mogą zakłócać działania APMa i jego peryferiów. Zabrałeś się za sprzęt o ogromnych możliwościach ale dość wymagający jeśli chodzi o konfigurację. Wszystko jest dobrze udokumentowane, jest sporo osób które się na tym znają, ale podstawy trzeba ogarnąć. Zresztą chyba nie masz wyboru jeśli chodzi o jednostki pływające bo tu nie ma zbyt wielu rozwiązań. Ale drogi na skróty nie ma. Jest dużo niuansów i trzeba to wszystko poznawać krok po kroku. Nie rozważaj teraz przejścia na pixhawka, niewiele by to dało na tym etapie a wprowadziło nowe problemy. Z rzeczy które ogromnie ułatwiają pracę z APMem, polecam nauczenie się zgrywania, odczytywania i interpretacji logów.

Tu nie pomogę bo widzę (bez głosu oglądam) pykanie przełącznikiem i tyle. Opisy (dokładne) są bardziej precyzyjne i szanują czas obu stron. Co to jest wsad? Program ArduRover zapisany jako plik .hex? Będzie inny bo inny jest procesor w APM a inny w PX. Zestaw parametrów? Będzie taki sam dla tej samej wersji, albo różnił się mimimalnie dla niewielkiej części parametrów. Wiele razy przenosiłem parametry z APM do Pixhawka i wymagało to zwykle tylko niewielkich poprawek. Ta kwestia jest bardzo dobrze opisana w dokumentacji, nie wiem na jakiej podstawie wyciągasz takie mgliste konkluzje. "jeden kanał z odbiornika" - jeden kanał kodowany jako PWM? Czy zbiór wszystkich kanałów kodowana jako PPM-sum albo S-bus?

A dlaczego tak właściwie? Jakie jest uzasadnienie? Ja podłączam w różnej kolejności i nie miałem nigdy awarii. Faktycznie nie jest dobrym pomysłem podłączanie najpierw do USB gdy mamy dużo różnych urządzeń peryferyjnych: OSD, odbiornik RC itd - USB może nie być w stanie tego zasilić, mogą być głupie błędy takie jak niemożność wgrania krojów pisma do OSD.

Tak się to właśnie robi: stopniowo, przechodząc do następnego etapu gdy poprzedni jest już skończony i przetestowany. Ale oczywiście warto planować działania tak by jak najwięcej skorzystać na każdym wyjściu na loty czy pływania. Można np wgrać punkty i zobaczyć czy tryb autonomiczny działa - po upewnieniu się wcześniej że działa RTL.

Powrót do bazy należy przetestować w rzeczywistości, na stosownym akwenie. Bez pewności, że wszystko tu działa jak trzeba, nie warto się zajmować trybem auto - no chyba że edukacyjnie, ucząc się dodawać punkty. Kolejny przykład nieprecyzyjnej wypowiedzi. Co to znaczy że nic się nie dzieje? Włącza się tryb RTL? Jeżeli tak to OK, a jego działanie trzeba po prostu sprawdzić. Pamiętam że wiele wersji temu miałem taką sytuację z ArduPlane. W ogóle nie chciał ruszać sterami na ziemi, a w powietrzu wszystko było w porządku.

Z... eksperymentów. Dokumentacji. Obserwowania reakcji systemu, włącznie z komunikatami o błędach i informacjami na konsoli. Potrzebna jest systematyczność. Piszesz: Nic się nie dzieje w ogóle? Czy zmienia się tryb ale nie zaczyna się misja? Jest ważna pozycja GPS? Czy powrót do bazy jest przetestowany?

Teraz jesteś w dobrym miejscu by się odstresować, bo nie ma sytuacji że coś nie działa tylko musisz się nauczyć nowej wiedzy. Trzeba spokojnie odkrywać nowe funkcje. Dodaj waypoint, początek misji, eksperymentuj! Z tego co widzę to ArduBoat dopiero zyskuje popularność (ale szybko), więc nie ma zbyt wielu doświadczonych pływaczy. Czy startowanie misji nie jest podobne jak w dronach? Ciekawą i przydatną rzeczą jest też geofence - zabezpieczenie przed wypłynięciem poza ustalony obszar. Najpierw trzeba się upewnić że działa to i powrót do bazy, wtedy można działać z misjami.