Boogie

Trochę wygląda jak Futurion Donatasa Pauzuolisa.

Ustawiają jedno serwo, aby wychylenia się zgadzały, potem dogrywają drugie serwo w neutrum i skrajnych pozycjach. Żadne dogrywanie (matchowanie) serw z poziomu aparatury. Po prostu poprawnie zaprojektowana (a następnie wykonana) geometria połączona z bdb jakości serwami.

Nie myl siły z momentem. Potocznie "serwo 20kg" to serwo o momencie 20kg*cm, czyli jak dasz ramię 2cm to podniesiesz już "tylko" 10kg.

Kostka już całkiem ładna, ale trudno Ci się będzie pozbyć tych pionowych pasków. Kilka postów wcześniej namawiałem do wrzucenia klippera i zrobienie kalibracji. Tutaj dwie kostki z różnych materiałów, ale to nie ma znaczenia, bo pierwsza kostka z zielonego wyglądała w zasadzie identycznie jak tw z białego. Nie kalibrowałem ekstrudera, nic nie zmieniałem poza wrzuceniem danych z input shapera. Różnica w jakości powierzchni kolosalna. Po skalibrowaniu ekstrudera wiele innych problemów zniknęło, aczkolwiek dalej mam za słabe chłodzenie dla PLA.

I dodatkowo nie "blokuje się" czyli nie trzyma pozycji w skrajnych (czyli w zasadzie jedynych ) położeniach. Przemku, pewnie skrót myślowy, ale tam nie ma zębatek

Tutaj bez wymiany stepsticków za dużo nie zrobisz- to efekt łososiowej skóry (salmon skin effect). Są półśrodki jak np stosowanie "wygładzaczy", ale wg mnie jest to bez sensu. Możesz zmniejszyć prędkość, ale powoli nie nadążysz z chłodzeniem wydruku (w przypadku PLA). Co do poziomych pasków (jeśli masz na myśli Z-wobble) to spróbuj wydruków bez łożyska na górze. Może pomóc, aczkolwiek może też powodować nadmierne odkształcenie sprzęgła podczas Z-hopa, co też będzie negatywnie wpływać na jakość.

Piduję dla różnych temperatur i wrzucam do do startowego G-code. Pidowanie podałem jako przykład- w zasadzie do każdej funkcji masz zdecydowanie lepszy dostęp. Jeśli masz już konfigurację Marlina wgraną na płytę to nie możesz jej odczytać. A tutaj masz pełną przejrzystość. Gdyby na to patrzeć to po co nam w ogóle rozwój jeśli aktualna rzecz działa. A w MC3010 brakowałoby mi chociaż dobrej krzywej gazu

Octoprint jest jednak bardzo wygodny jeśli chodzi o sterowanie drukarką. A tutaj masz coś podobnego (Mainsail albo fluidd), bardzo łatwo zmieniać i podpatrywać ustawienia. Jeśli chcesz zrobić PIDowanie to jest to bardzo wygodne i nie wymaga podpinania drukarki do komputera. Sam klipper to po prostu nowy software, który zmienia sposób w jaki pracuje drukarka (warto o tym poczytać). Input shaper jest jedną z najciekawszych opcji (w skrócie podpinamy tani akcelerometr do malinki, dodajemy kilka linijek metodą kopiuj-wklej do ustawień, przeprowadzamy próby rezonansowe drukarki, zapisujemy wyniki), która w moim przypadku pozwoliła na zwiększenie prędkości druku z 60mm/s do 100-150mm/s i przyspieszeń (również kilkukrotnie) przy jednocześnie poprawionej jakości wydruku. Oczywiście to zwiększenie prędkości nie nadaje się do każdego druku- szczególnie cienkościennych struktur samolotów, ale jest zdecydowanie na plus. Używałem Marlina przez kilka ostatnich lat, zarówno z octoprintem jak i bez. I już do niego nie wrócę, z resztą chyba nie spotkałem nikogo kto po przejściu na niego by chciał wrócić

Jak już idziemy w kierunku Octoprinta to potrzebujemy coś w stylu raspberry pi. A jak już do tego dotarliśmy to bardzo polecam przejście na klippera. To jest chyba najlepsza rzecz jaką można zrobić swojej drukarce :) Ja już do Marlina nie wrócę.

No ale mówisz tutaj o pracach magisterskich poza granicami Polski. Ja mówię o Polsce, której realia od strony uczelni znam całkiem dobrze. Za granicą (mówię na podstawie doświadczeń z Holandii i USA, bo z nimi miałem bezpośredni kontakt) sprawa wygląda ciut inaczej. Aktualnie pracuję z ludźmi w wieku 19-28 lat i jestem naprawdę pod wrażeniem tego co robią i jak bardzo są nakierowani na przemysł.

Ja bym wolał, aby praca była związana z przemysłem. 99% prac jest wzięta z kosmosu i robiona jako sztuka dla sztuki. Do tego studenci robią projekty jak im się wydaje, a nie jak powinno to wyglądać. I tak jest niemal na każdym etapie- inż., mgr, dr.

Jak chcesz mieć części zamienne to zestaw który miałeś u siebie jest w sprzedaży za 250 euro

Nie mam nic wspólnego z Lindingerem, ale cena (tylko dzisiaj) na 12tkę jest rewelacyjna! https://www.lindinger.at/en/rc-electronics/rc-systems/transmitters/futaba-t12k-t-fhss-s-fhss-12-2-channel-mode-2-remote-control-r3008sb

Zobacz sobie ciut większe (4Ah) Samsung INR21700-40T. Wojtek z calkiem niezłym sukcesem je stosuje w swoich EDFach: https://www.youtube.com/channel/UCAk4nmEIr6qAirLJs6CAhsQ

Generalnie trzeba napisać wiadomość z propozycją ceny do sprzedawcy. W razie czego mogę pomóc.