Skocz do zawartości

karambolis8

Modelarz
 Pokaż profil  Zobacz aktywność

  • Postów

    1 059

  • Rejestracja

  • Ostatnia wizyta

  • Wygrane w rankingu

    1

 Typ zawartości 

Odpowiedzi opublikowane przez karambolis8

    X-UAV Clouds 1.8m - budowa

    w Platforma - nasze konstrukcje

    Opublikowano

    Dzisiaj znowu polatane. Tym razem już z pełnym wyposażeniem FPV.

     

    KoYbVhN.jpg

     

    I film 9 minut bez cięć

    https://youtu.be/Bm9pVpZiV4I

     

    A tu taka ciekawostka. Testowałem prędkość minimalną i zwalił mi się na skrzydło. Odruchowo przełączyłem na AUTO i Arduplane mi go w ostatniech chwili wyprowadził, ja bym chyba nie dał rady. Chyba muszę przesunąć CG troszkę do przodu. Niestety z powodu chwilowych problemów z OSD nie mam odczytu prędkości przeciągnięcia.

    https://youtu.be/szaIstNPbbY

     

    Jest jeszcze trochę rzeczy do zrobienia, np usztywnienie usterzenia ogonowego, dlatego wątku nie kończę ;)

     

    Pozdrawiam,

    Adam

    X-UAV Clouds 1.8m - budowa

    w Platforma - nasze konstrukcje

    Opublikowano

    Hej.

     

    Udało się skorzystać z dzisiejszej, pięknej jak na październik pogody.

     

    Dla przypomnienia, waga do lotu 3kg, śmigła Masters Airscrew 10x7 CW i CCW. Reszta wyposażenia w pierwszym poście. Wyposażenia FPV na razie nie zamontowałem.

     

    Przed lotem

    rB3JKb7.jpg

     

    I po locie

    1Ae7kCW.jpg

     

    Czyli jest OK ;)

     

    Pierwsze lądowanie zakończyło się cyrklem i kapotażem, ale poza zapchaną ziemią rurką pitota, żadnych strat.

     

    Wykonałem w sumie 3 niedługie loty. Masa wniosków.

     

    Jak można było się spodziewać, w FBWA model jest trochę mułowaty, trzeba na następny raz przygotować się do AUTOTUNE.

    Arduplane jest super :) Nie było szans na zorganizowanie sobie żadnej pomocy, a mimo to oblot udał się w AUTO, przy rzucie z ręki, z nadajnikiem w trawie.

    RTL i CIRCLE bez zarzutu.

    Nie odważyłem się jeszcze na MANUAL, więc nie wiem jak jest de facto z środkiem ciężkości. Pewnie następnym razem to zbadam.

    Można spokojnie latać na pół gazu, a na pełnym gazie jest jak dla mnie całkiem szybki (zmierzone 111km/h @2x 25A)

    Silniki, jak i ESC są zdolne pociągnąć 2x 40A, więc pomyślę nad większym śmigłem. Powinno to trochę ułatwić start.

    Rzuty z obu rąk, bez nadajnika są jednak trochę niebezpieczne. Pomyślę nad startem z gumy.

    Nie starczyło mi już czasu na kolejny lot z kamerką tyłem do przodu, żeby zobaczyć jak się ma usterzenie ogonowe, czy nie trzeba trochę go usztywnić.

     

    Fotka z GPS loggera (podłączony do jednego ESC)

    pv0QT2x.jpg

     

    I filmik

    https://www.youtube.com/watch?v=--MepJnQqwU

    Regulator do silnika 9V

    w Regulatory

    Opublikowano

    No wychodzi na to że oczywiście masz rację, jak obsłuży 10.5V to z 9.5 nie powinno być problemu. Natomiast ten silniczek na 2S na pewno będzie się wolniej kręcił. Może pomyśl nad 2x Li-Ion np 18650. Albo 3S Li-Fe które ma max 3.6V na celę. LiFe wypada najbliżej baterii 9V

    No wychodzi na to że oczywiście masz rację, jak obsłuży 10.5V to z 9.5 nie powinno być problemu. Natomiast ten silniczek na 2S na pewno będzie się wolniej kręcił. Może pomyśl nad 2x Li-Ion np 18650. Albo 3S Li-Fe które ma max 3.6V na celę. LiFe wypada najbliżej baterii 9V

    X-UAV Clouds 1.8m - budowa

    w Platforma - nasze konstrukcje

    Opublikowano

    Zrobiłem test na gołym Pixhawku z 7V. Niestety napięcie z serwo rail jest puszczane na peryferia nawet powyżej 5.8V. Na gniazdach Telemetry czy SPI zmierzyłem 6.5V czyli sporo za dużo. Jednak Pixhawk nie pracował normalnie, więc może część obliczeniowa była wyłączona. Zatem na pewno nie wchodzi w grę puszczanie dużego napięcia bez żadnych zabezpieczeń na serwo rail, bo upalimy peryferia.

     

    Po dołożeniu do servo rail diody zenera 5.7V na chwilę napięcie się obniżyło, a po chwili dioda się spaliła. Zatem wychodzi na to, że dioda ma sens przy zasilaniu serw w okolicach 5V, jako zabezpieczenie przed pikami, a nie do pracy ciągłej.

     

    Zatem jeśli zasilać serwa powyżej 5V, to nie z Pixhawka.

    X-UAV Clouds 1.8m - budowa

    w Platforma - nasze konstrukcje

    Opublikowano

    Hej.
     
     
    Dzisiaj zrobiłem test zasilania Pixhawka. Udział brały Mauch Power Module i BEC 6V Turingy
     
     
    Przy zasilaniu Pixhawka tylko z Power Module, na gnieździe Power miałem 5.25V czyli przyzwoicie, a na peryferiach ok 4.9V, czyli między power Module, a zasilaniem peryferiów est jeszcze jakaś dodatkowa, pewnie liniowa stabilizacja napięcia.
     
     
    Natomiast jeśli dołożyłem BECa 6V do servo rail, to na całym pixhawku, nie tylko na serwach, pojawia się 5.820V. Trochę mnie to zmartwiło, bo zgodnie z dokumentacją można zasilać serwa napięciem większym niż 5.7V, ale wtedy to napięcie nie powinno być przekazywane do samego Pixhawka.
     

     

    The servo rail can supply servos requiring up to 10.5V (but not also power the Pixhawk). Voltages above 5V cannot be used to power the Pixhawk via the servo rail. In this case the Zener diode must not be used.
     

     

    It is dangerous to power the Pixhawk only from the servo rail, especially with digital servos. Servos may cause voltage spikes (as shown on illustration below that shows the servo rail voltage on an oscilloscope when a single digital servo attached to a Pixhawk is moved rapidly ). The key thing is that the digital servo causes the voltage on the rail to rise above the critical 5.7V level. Above that level the Pixhawk power management will cut power to the FMU and the Pixhawk will reboot. If that happens when flying you will lose your aircraft.
     
     
    I w innym miejscu
     
     

     

    Pixhawk can be powered off the servo rail instead of from a power module. This is achieved by connecting a 5V BEC (with or without a servo) to a power (+) pin and a ground (-) pin of the “MAIN OUT” or “AUX OUT” pins. You must also add a Zener diode (part number 1N5339) to condition the power across the rail and restrict it to less than 5.7V.
     
     
    O czywiście tego zenera 1N5339 mam, ale jak widać niewiele to dało. Może jest też taka niedokładność pomiaru i komponentów elektronicznych, że wyszło 0.12V za dużo. Ale problem też polega na tym, że nawet jeśli wpuszczenie 5.8V wynika z niedokładności komponentów, to widać wyraźnie, że peryferia są zasilane bezpośrednio z serwo rail, bez dodatkowej stabilizacji, jak w przypadku zasilania z samego power module.
     
     
    Nie wiem jak teraz podejść do tematu zasilania serw napięciem wyższym niż 5V.
     

     

    Absolute Maximum Ratings

    Under these conditions the system will not draw any power (will not be operational), but will remain intact.
    [*]Power module input (0V to 20V) [refers to the voltage coming into Pixhawk from the power module]
    [*]Servo rail input (0V to 20V)
    [*]USB power input (0V to 6V)
     
    Teoretycznie można by dać power module, a na servo rail 7V i zobaczyć co się dzieje. Ktoś już robił takie pomiary?
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.