Ogólnie tak, tylko że z BEC "dolnego" regulatora masa (czarny przewód) musi być podłączona zarówno do oświetlenia, jak i do odbiornika.Generalnie schemat podłączenia 2 ESC podałem tu, w Twoim wypadku środkowej końcówki drugiego ESC nie izolujesz, a wraz z masą wykorzystujesz do zasilania oświetlenia. Oczywiście oświetlenie działa zawsze, gdy włączony jest drugi ESC.
Co do łączenia aku: jeżeli podłączysz każdy ESC do osobnego akumulatora i jeden z nich wyładuje się wcześniej, to odetnie zasilanie silnika i możesz mieć ciężko dopłynąć do brzegu (nie wiem, czy z tak niesymetrycznym "ciągiem" łódka da radę płynąć prosto.