Sterowanie wypuszczanym podwoziem

[AndyCopter]

Poproszony zostałem o przygotowanie sterownika do chowanego podwozia z klapami wraz z oświetleniem do modelu o dość znacznej wadze.

Z dostępnych na rynku elektrycznych serwomechanizmów, niestety nie znalazłem takich dla modeli o wadze ~10kg.

Podobny wątek znalazłem tu na forum, jednakże był on prowadzony 5 lat temu i autora już tu nie ma a szkoda. Dlatego przygotuję taki projekt, który będzie można replikować.

Sterowanie goleniami podwozia odbędzie się poprzez mechanizm sterowany serwem, dodatkowe serwo będzie otwierać i zamykać klapy.

Zastanawiam się tylko nad koncepcją sekwencji i wprowadzanym opóźnieniem.

 

[TeBe]

Rozważałeś siłowniki liniowe?

[Marcin K.]

Jak już kombinujesz na sterowniku to dodaj małe serwo na klape które otworzy z wyprzedzeniem, a zamknie z opóźnieniem.

[AndyCopter]

Siłowniki liniowe są świetne, ale nie spotkałem się z wersją modelarską, no i cena

A sekwencja będzie tak jak na filmie, co nieco komplikuje zadanie. Samolot to Beechcraft Bonanza.

 

http://www.youtube.com/watch?v=tAQBF4tYebI

i do takiego modelu będzie to potrzebne

[TeBe]

Z liniowych to te są niezabijające cenowo. http://store.firgelli.com/category_s/1821.htm

[AndyCopter]

Koncepcja już ustalona, pozostaje wykonać testy.

 

[robroy67]

byłbym chętny na coś takiego,nie daję rady ogarnąć tego na sznureczkach.Wystarczy mi sekwencja na jedno serwo 

[AndyCopter]

Mechanizm do testów przygotowany, tylko jaki by wybrać sterownik-sekwencer ...

[robroy67]

Mechanizm do testów przygotowany, tylko jaki by wybrać sterownik-sekwencer ...

Nie łapię,chodzi Ci o zaprogramowanie czasów i spowolnień?

[AndyCopter]

(...)chodzi Ci o zaprogramowanie czasów i spowolnień?

 

Również i to.

Ale przedewszystkim musiałbym się zdecydować na kontroler - na razie z braku pomysłu, testuję sekwencer na module oświetlenia NLM 2.1

Do zrobienia jeszcze pozostaje dość sporo:

- zapamiętywanie zakwencji podczas zaniku zasilania,

- obsługa ew. awarii.

 

Chciałbym przetestować serwomechanizmy liniowe, ale na to jeszcze muszę nieco poczekać synchronizowanie mechanizmów z serwami jest dość uciążliwe przy tak skomplikowanym rozwiązaniu.

 

Makieta w wersji pierwszej do testowania koncepcji, wygląda jak na poniższym, i jest to baardzo robocza wersja

 

https://www.youtube.com/watch?v=QmvnW_3JvqE

[robroy67]

W moim wypadku nie da sie spowolnić ruchu goleni,jedyne co można zrobić to ją opóźnić.Wczoraj była dyskusja o spowalniaczach i wpadł mi do głowy pomysł,zeby go użyć do otwierania/zamykania drzwi podwozia.Nie jest to tak jakbym chciał ale nie ma kolizji drzwi-goleń.Docelowo widziałbym to tak...otwarcie drzwi ze spowolnieniem ok2sek,po 3 sek start podwozia,sekunda przerwy i start drzwi do poz. zamkniętej również ze spowolnieniem 2sek

edit

goleń otwiera sie ok 3sek

[AndyCopter]

W przypadku programowalnego sekwencera jaki wykonałem do tego testu, zarówno wprowadzanie opóźnienia pracy serw czy zwiększanie czasów pomiędzy sekwencjami, nie jest żadnym problemem. To tylko kwestia doboru parametrów, a załadowanie nowych ustawień do kontrolera to kilka sekund.

Inną sprawą są mechanizmy podwozia sterowane serwami, jak na razie mam mieszane uczucia co do nich. Doskonale spisują się w tej roli dedykowane serwomechanizmy elektryczne. A jeśli szczęście dopisze, to może zdecyduję się na serwomechanizmy liniowe, na razie ich cena jest zbyt wysoka dla mnie.

[bart07]

Mocowanie koła bezpośrednio do serwa jest kiepskim pomysłem. Żadne serwo tego nie wytrzyma. Konieczne jest opracowanie mechanizmu podwozia. Wówczas wystarczy małe serwo rozkładające ów mechanizm i blokujące w pozycjach skrajnych. Żadne siły nie powinny "iść" na serwo. Jest to chyba większe wyzwanie, niż sekwenser.

[merlin71]

Parę złotych i po problemie   działa dokładnie tak jak potrzebujesz : http://www.rctrax.pl/menager-do-chowanego-podwozia/9963/

[bart07]

Andrzej sterownik już ma.

[AndyCopter]

Parę złotych i po problemie   działa dokładnie tak jak potrzebujesz : http://www.rctrax.pl/menager-do-chowanego-podwozia/9963/

Widziałem już ten układ, bardzo ciekawe rozwiązanie z podobnym mikroprocesorem jaki używam. Świetnie sprawdza się w modelu typu Mustang, ale nie nadaje się do modelu Beechcraft - nie ma możliwości technicznej zrealizowania sekwencji jak ze wstępu, chyba że bym go przerabiał. A to mija się z celem.

 

Więc temat sterownika-sekwencera nadal otwarty.

 

Andrzej sterownik już ma.

 

No to tak nie zupełnie dopisałem tylko nieco kodu do sterownika oświetlenia i skorzystałem z wolnych IO Przeznaczenie NLM jest nieco inne

 

Co do samych mechanizmów, zakupiłem tego typu mechanizmy w abc-rc.

 

 

Przekonany byłem że to świetne rozwiązanie, jednak słaba ich jakość skłania mnie do poszukiwania nadal rozwiązania z serwami-mechanizmem.

A słaba jakość, to mam na myśli trzpień wewnętrznej blokady, który lubi się klinować podczas pracy mechanizmu.

[RobUK]

Właśnie otrzymałem przesyłkę od Andrzeja.

Po pierwszych testach ..... jestem bardzo zadowolony. Rewelacyjnie działa. Bardzo prosta obsługa, czytelny system łączenia.

Od strony technicznej oraz płytki wykonanie super.

Łatwość programowania z poziomu Arduino i opensource'owy soft daje ogromne możliwości co pokazał Andrzej w filmiku powyżej.

 

Produkt godny uwagi.

Panowie, polecam.

[AndyCopter]

Sterowanie już w zasadzie załatwione.

Sekwencery dostępne na rynku nie realizują takiej funkcjonalności i aby to osiągnąć, musiałbym kombinować z kilkoma. Zdecydowałem się na własny układ.

 

Pozostaje teraz przetestować mikro serwa liniowe

 

 

[TeBe]

Pięknie panie, pięknie.

Ale ortoksyjnie rzecz ujmując to nie za bardzo rozumiem koncepcjię zasilania.

Zasilanie układu i LED idzie z +VCC czy z odbiornika?

Jeśli z +VCC to co tam robi czerwony w kablach odbiornikowych?

I gdzie jest połączenie minusa z BECa z GND układu?

[AndyCopter]

(...)

Zasilanie układu i LED idzie z +VCC czy z odbiornika?

Jeśli z +VCC to co tam robi czerwony w kablach odbiornikowych?

I gdzie jest połączenie minusa z BECa z GND układu?

 

Zasilanie modułu jest tylko na złączu +VCC, wspólne dla LED i mikroprocesora.

Na złączach z odbiornika RC przewód "+" można pominąć, nie jest używany w układzie.

A połączenie masy BEC z układem jest (na złączu CONN-1), choć to tylko orientacyjny schemat wykonanego układu