ESC, działa nie prawidłowo? Trzeszczy, nie uruchamia się...

[joy]

Witam

Chciałbym złożyć, a właściwie już zacząłem składać swój pierwszy hexacopter.
Elementy jakie posiadam to:
Bateria - LIPO 3S 5Ah 20C/30C TURNIGY (+ do testów  3S 2700mAh 25C/35C ZIPPY COMPACT)
Rama - Diatone H500  (podróbka DJI F550? )
Silniki - Emax MT2213 935KV
Kontroler lotu - HSM-136 (SUPER 4-6X) +"satelita"
Aparatura - Spektrum DX5e + odbiornik AR500
Regulatory - Hobbyking SS Series 25-30A ESC ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html )

A teraz problem.
Pojawił się on już podczas ustawiania/programowania regulatorów, choć nie wiele jest tam do ustawiania jedynie rodzaj ogniwa LIPO/NIMH oraz hamulec on/off.
Problem mam tylko z dwoma pozostała czwórka działa jak mi się wydaje prawidłowo.
Więc do sedna, w tych dwóch egzemplarzach programowanie niby odbywa się prawidłowo ale po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania silnik sobie dwa razy pika co jakieś 8 - 10 sekund mimo to można nim sterować choć nie za każdym razem. Gdy pod czas zmniejszania "gazu" słychać takie trzeszczenie (gubienie faz?) ponowne podciągnięcie Throttle od siebie nie skutkuje uruchomieniem silnika.
Mimo to spróbowałem zaprogramować wszystkie regulatory na LIPO i Hamulec wyłączony, a następnie podłączyć do kontrolera lotu (ma swój inny odbiornik/satelitę) aby wyeliminować ewentualnie szwankujący(?) odbiornik AR500... Jednak objawy są takie same, czasami wszystkie silniki uruchomia się prawidłowo a czasem dwa (zawsze z tymi samymi regulatorami) nie uruchomia się wcale, bądź trzeszczą, nie nabierają obrotów. Silniki podmieniałem miejscami wszystkie są sprawne.

Teraz pytania:
Czy coś mogłem zrobić źle, nieprawidłowo, że uzyskałem taki efekt?
Czy może regulatory są ewidentnie uszkodzone?  
Czy może wystarczy jakaś zmiana w nich (soft?)? Siedzi w nich atmega88 więc programowanie przez ISP nie będzie dla mnie stanowić problemu, ale jaki soft i skąd i czy w ogóle ma to sens?
Jakieś inne sugestię, coś mogę jeszcze sprawdzić inaczej podłączyć?

 

 

[joy]

Witam

 

Nik mi nie pomógł więc musiałem sobie sam poradzić...

 

Więc tak narazie jestem na etapie uruchomienia ESC i jaka mi się wydaje teraz działaja poprawnie, przy sterowaniu samym "gazem" bez kontrolela lotu.

 

A teraz co zrobiłem.

Wrzuciłem do atmegi soft SimonK, jednakże atmega a dokładnie atmega88-15at różni się w tak znacznym stopniu do atmegi8, że ni jak nie chciał nic ruszyć.

Więc dziś podmieniłem także atmege na atmega8-8l, choć na płytce jest kwarc 16MHz, ale na jednym z wcześniej działających też była atmega8-8 więc...

Tak czy inaczej wgrałem ponownie soft SimonK (tp_8khz.hex) i ustawiłem fus bity (lo -> 0x1E i hi -> 0x93) i... … regulator ożył.

 

Na razie to tyle jak uda mi się we wszystkich ESC pozmieniać soft i uruchomić hexa to dam znać czy wszystko (przynajmniej z ESC) działa poprawnie.

 

______
edit:
Hex lata, wymaga jeszcze dopracowania, ale z ESC jak na razie wszystko w porządku.