White Sheep 480 APM Ardupilot 2.6

[RobUK]

Padło i na mnie, właśnie rozpocząłem budowę w oparciu o White Sheep 480 frame.

Bardzo dobrze wykonana rama, przygotowana do noszenia praktycznie wszystkiego co może się przydać w Quadkopterze

Ciekawostką jest że dolna część wykonana z laminatu ma wykonane obwody i np kable zasilania silników lutujemy bezpośrednio do niej, podobnie regulatory napięcia 5V i 12V i zestawy LED'ów (białe, czerwone, zielone i niebieskie w zestawie)

Solidne ażurowe ramiona, montowane do płyty dolnej i górnej 6 śrubami

przygotowane miejsce na gumowych amortyzatorach pod kamerkę.

całość bardzo solidna (okaże się po pierwszym krecie)

planowany ciężar około 1200g

miejsca sporo na wszystko.

 

Planowane wyposażenie:

Li-po 2x1800mAh Turnigy

Nastąpiła zmiana, silniki będą DJ13 920KV - DJI

Śmigła również DJI  Samodokręcające 9450

Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC

i oczywiście APM Arducopter 2.6 (flight controller)

dalej się zobaczy

 

Rama dotarła,

Śmigła dotarły,

Silniki dotarły,

ESC dotarł,

.... APM / Ardupilot / telemetria - czekamy

A tak wyglądamy w tej chwili

Niski profil, myślałem o wersji wyścigowej ale okazuje się, że ten do wyścigów trochę za wielki ... w związku z czym czeka mnie zakup kolejnej ramy i silników. Do wyścigów zrobię FC MultiWii i może wpakuję to w jakąś ramkę klasy 250.

Ale to już po zmontowaniu i oblataniu "Białej Owcy"

 

Poniedziałek:

Kicha, nie dotarł jeszcze APM jestem wstrząśnięty (nie mieszany), miałem cichą nadzieję, że już dzisiaj właśnie podłączę i zrobię jakieś testy czy coś ....

No nic, czekamy dalej ...

 

Wtorek:

APM w dalszym ciągu nie dotarł zamontowałem podłączyłem i zrobiłem pierwsze testy ... boooomba.

 

Piątek:

W końcu dotarł APM, mogę kontynuować. Potrzebna pomoc.

 

Sobota:

Latająca "Biała Owca 480" już prawie gotowa. Niestety okazało się, że kompas jest lekko niesprawny więc chwilowo wyłączyłem.

Oczywiście jak widać nie dokonywałem jeszcze żadnych ustawień, jedynie czy prawidłowo i równomiernie pracują silniki.

 

Niedziela:

Zabrałem wszystkie baterie ile posiadam, poszedłem na moje pole "treningowe" i wylatałem a własciwie wyćwiczyłem godzinę

Starty, proste manewry, lot w przód i w tył oraz na boki. Muszę przyznać, że zadowalająco.

 

Minęło kilka dni od pierwszych lotów mojego Quadkoptera "White Sheep 480", coraz lepiej. Dodałem prosty stabilizator do kamery, żeby zobaczyć jaki będzie efekt podczas filmowania w czasie lotu.

Nie jest źle

Wykonałem także wszystkie testy związane z MODE'ami. Bardzo fajnie trzyma wysokość. Pozycję także trzyma dobrze. Pewnie przydało by się popracować nad PID'ami ale to później

Narazie czas się pobawić

 

W ostatnich dniach dozbroiłem "Sheepe" w kamerę (FS) 600TVL z transmiterem 5.8G i będę próbował FPV

Stabilizator kamery przeniosłem do środka czyli w sumie poprostu z górnej powierzchni piętro niżej tuż nad regulatory napięcia a że podstawka jest na amortyzatorach wolnej przestrzeni jest dość. Teraz w miejscu stabilizatora kamery znajduje się kamerka FPV na sztyno przymocowana do kadłuba.