Skocz do zawartości

White Sheep 480 APM Ardupilot 2.6


RobUK

Rekomendowane odpowiedzi

Padło i na mnie, właśnie rozpocząłem budowę w oparciu o White Sheep 480 frame.

Bardzo dobrze wykonana rama, przygotowana do noszenia praktycznie wszystkiego co może się przydać w Quadkopterze :)

Ciekawostką jest że dolna część wykonana z laminatu ma wykonane obwody i np kable zasilania silników lutujemy bezpośrednio do niej, podobnie regulatory napięcia 5V i 12V i zestawy LED'ów (białe, czerwone, zielone i niebieskie w zestawie)

Solidne ażurowe ramiona, montowane do płyty dolnej i górnej 6 śrubami

post-8100-0-55604700-1433619643_thumb.jpg

przygotowane miejsce na gumowych amortyzatorach pod kamerkę.

post-8100-0-85792800-1433619650_thumb.jpg

całość bardzo solidna (okaże się po pierwszym krecie)

post-8100-0-25315200-1433619668.jpg

planowany ciężar około 1200g

post-8100-0-96698400-1433619672.jpg

miejsca sporo na wszystko.

post-8100-0-71085300-1433619680.jpg

 

Planowane wyposażenie:

Li-po 2x1800mAh Turnigy

Nastąpiła zmiana, silniki będą DJ13 920KV - DJI

Śmigła również DJI  Samodokręcające 9450

Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC

i oczywiście APM Arducopter 2.6 (flight controller)

dalej się zobaczy :)

 

Rama dotarła,

Śmigła dotarły,

Silniki dotarły,

ESC dotarł,

.... APM / Ardupilot / telemetria - czekamy :)

A tak wyglądamy w tej chwili

post-8100-0-64778900-1434057479_thumb.jpg

Niski profil, myślałem o wersji wyścigowej ale okazuje się, że ten do wyścigów trochę za wielki ... w związku z czym czeka mnie zakup kolejnej ramy i silników. Do wyścigów zrobię FC MultiWii i może wpakuję to w jakąś ramkę klasy 250.

Ale to już po zmontowaniu i oblataniu "Białej Owcy"

 

Poniedziałek:

Kicha, nie dotarł jeszcze APM :( jestem wstrząśnięty (nie mieszany), miałem cichą nadzieję, że już dzisiaj właśnie podłączę i zrobię jakieś testy czy coś ....

No nic, czekamy dalej ...

 

Wtorek:

APM w dalszym ciągu nie dotarł zamontowałem podłączyłem i zrobiłem pierwsze testy ... boooomba.

post-8100-0-59684600-1434489169_thumb.jpg

post-8100-0-42460400-1434489171_thumb.jpg

 

Piątek:

W końcu dotarł APM, mogę kontynuować. Potrzebna pomoc.

 

Sobota:

Latająca "Biała Owca 480" już prawie gotowa. Niestety okazało się, że kompas jest lekko niesprawny więc chwilowo wyłączyłem.

 

Oczywiście jak widać nie dokonywałem jeszcze żadnych ustawień, jedynie czy prawidłowo i równomiernie pracują silniki.

 

Niedziela:

Zabrałem wszystkie baterie ile posiadam, poszedłem na moje pole "treningowe" i wylatałem a własciwie wyćwiczyłem godzinę ;)

Starty, proste manewry, lot w przód i w tył oraz na boki. Muszę przyznać, że zadowalająco.

 

Minęło kilka dni od pierwszych lotów mojego Quadkoptera "White Sheep 480", coraz lepiej. Dodałem prosty stabilizator do kamery, żeby zobaczyć jaki będzie efekt podczas filmowania w czasie lotu.

Nie jest źle ;)

Wykonałem także wszystkie testy związane z MODE'ami. Bardzo fajnie trzyma wysokość. Pozycję także trzyma dobrze. Pewnie przydało by się popracować nad PID'ami ale to później :)

Narazie czas się pobawić :)

 

W ostatnich dniach dozbroiłem "Sheepe" w kamerę (FS) 600TVL z transmiterem 5.8G i będę próbował FPV ;)

Stabilizator kamery przeniosłem do środka czyli w sumie poprostu z górnej powierzchni piętro niżej tuż nad regulatory napięcia a że podstawka jest na amortyzatorach wolnej przestrzeni jest dość. Teraz w miejscu stabilizatora kamery znajduje się kamerka FPV na sztyno przymocowana do kadłuba.

 

post-8100-0-98081500-1435874051_thumb.jpg

post-8100-0-50276500-1435874054_thumb.jpg

post-8100-0-49766900-1435874056_thumb.jpg

post-8100-0-74716700-1435874058_thumb.jpg

post-8100-0-28127600-1435874063_thumb.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.