Zestaw z Chin - Quadcopter F450 z APM2.6 - relacja

[padbaq]

A jak latasz? Lot ciągły czy mieszany? Ile masz ustawione na battery safe? Do ilu na celi latasz.? Pozdrawiam

[Mitar]

Ja ich trochę mam, 3S i 4S, przy wadze 1650g miałem 12-13min na 3S w sumie wszystko zależy jak dynamicznie latasz.

[fotomichal]

Jeżeli chodzi o lot, to różnie czyli można powiedzieć, że mieszany.

jak dobrze pamiętam napięcie mam ustawione po 3,4 V na cele

[PioDabro]

Ostanio i jak zakupiłem sobie tego multistara i jestem zadowolony. Długości lotu nie mierzyłem bo w sumie to robię krótsze przeloty wiele razy, ale sporo wytrzymuje.
Mój waży w całości z kamerką i osłonami 1,5kg same osłony sporo zjadają bo komplet waży 80gram, ale swoje zadanie spełniają znakomicie.
Jedną już nawet połamałem, ale za to w kopterze strat nie ma żadnych.

[maxiiii]

A co masz za maszynę?

Gdzie kupiłeś osłony?

[czarobest]

Osłony i gimbal wyglądają na drukowane na drukarce 3D

[PioDabro]

Dokładnie, osłony i gimbal se wydrukowałem
Ten temat jest w sumie tematem o mojej maszynce, od początku jak przyszedł z Chin zestaw.
Dobry jako baza, ale wymaga paru zmian żeby dało się tym spokojnie latać, największą wadą są piasty śmigieł, ale poczytajcie inne tematy o tym dużo było o tym mówione.

 

No i mała pomyłka, osłona jedna waży 20 gram, a komplet 80 gram. Poprawiłem już zdanie wcześniej.

[PioDabro]

Kolejna ciekawostka dla Was.

Zrobiłem sobie telemetrię przez WiFi.

Jest to znany moduł ESP8266 (wersja ESP-07).

Do tego płytka z stabilizatorem napięcia i rezystorami podciagajacymi odpowiednie piny do + i masy.

 

W Mission Plannerze używamy połączenia TCP wpisując adres IP modułu i port (w moim przypadku 31 - wykorzystałem firmware o nazwie esp-link)

 

 

 

 

Do tego z ali zamowilem sobie link SiK Radio. Też fajnie to działa.

[PioDabro]

Zanabyłem na Ali karbony: http://www.aliexpress.com/item/2-Pairs-HJ-Carbon-Fiber-1045-10-4-5-CW-CCW-Propellers-Prop-for-F450-F500/32534210861.html
Właśnie przyszły dzisiaj.
 

 

 

Ważą tyle samo co komplet HQProp 10x4.5

Wykończenie trochę niezbyt piękne (miejscami widać ślady po szlifowaniu)

Ale jak za tą cenę są ok. Wszak zapłaciłem za nie mniej niż 35zł za cały komplet.
Śmigła niestety są do wyważenia. Mają podszlifowania jakby były wyważane już, ale niedostatecznie.
Ja osobiście wolę wyważać lakierem do paznokci zamiast szlifować - lżejszą stronę lekko maluję na końcu, jak za mało do kolejną warstewkę aż będzie ok.

Śmigła są bardzo sztywne. Dużo bardziej od HQProp.

[Mitar]

A trzeba coś rozwiercać czy bez problemu gwintu starcza na nakretki?

Daj znać jak sprawdzisz je w akcji.

 

Z tym lakierem to w sumie nie głupi pomysł, ja zawsze robię to na przezroczystą taśmę klejącą.

Problem w tym, że ostanio odkryłem że dociski w mojej magnetycznej wyważarce same są nie wyważone :/ , czyli całe wyważanie dotychczasowe poszło...

[PioDabro]

Heh, moja wyważarka też jest o kant D rozbić.

 

 

Co do śmigieł to:

 

Wysokość piasty: 7.8mm
Średnica otworu: 8mm.

W zestawie redukcje na 5mm i 6.2mm

 

Śmigła ładnie pasują na silniki DJI(a raczej podróbki ) 920KV.
O te te właśnie

[PioDabro]

Koleny krok do przodu; )

Jedzie do mnie:

• TS832 i RC832 (FPV 5.8GHz)
• 10 kanałowy odbiornik do Flajskaja
• Naze32 Rev6 10DOF + 4x ESC 30A - coś trzeba zrobić z oryginalnymi silnikami z zestawu

Jeszcze tylko w monitorek jakiś się zaopatrzyć trzeba

[PioDabro]

Na jakich PIDach latacie swoimi chinolami??
Mi AutoTune ostatnio coś takiego wypluło:



Niestety na tych ustawieniach kopter strasznie tańczy na słabym wietrze. Loiter ładnie trzyma pozycje, ale walczy zaciekle z każdym drobnym podmuchem.

Ręcznie a AltHold można trochę ładniej utrzymać pozycję niż GPS. Ale i tak kopterem mocno buja a najgorzej przy schodzeniu w dół.

Na chwilę obecną wgrałem mu oryginalne ustawienia PIDów (zapisane przed autotunem) i będę próbował jeszcze raz go zAutoTunować.

[Mitar]

Ja ciągle latam na fabrycznych, ale też chcę sobie zrobić kiedyś autotune dla porównania.

Jak znajdę chwilę po pracy to zamieszczę screen.

[kapi0908]

Mi po autotune wyskoczyły identyczne Pid-y jak twoje. Ale nie dało się na nich latać. Copter był bardzo nie stabilny, a każde zmniejszenie wysokości to była walka o utrzymanie go w powietrzu. Teraz mam fabryczne i lata mi się na nich najlepiej.

[PioDabro]

Być może za często przeszkadzałem AutoTunowi co chwilę korygując pozycję bo trochę mało miejsca miałem...
Tak czy siak wróciłem do poprzednich pidów i jak czas i rodzina pozwolą pobawię się w ręczne strojenie.

Jadę dziś w góry, a tam droneradar pokazuje zielone światło
Będzie gdzie polatać bo zagęszczenie budynków bardzo małe, łąki itd..

[Mitar]

A wy macie APM czy pixhawka? bo podobno w pixie trochę poprawili autotune (ale mogę się mylić).

 

Ja bym musiał dorwać kogoś kto wypidował sobie maszynę ręcznie i poduczyć się co i jak.

Jedyne co umiem pidować to gimbale bo już 3 przerobiłem

[kapi0908]

Ja mam APM-a 2.6 i jak będę miał więcej czasu to pobawię się w ręczne ustawianie, a jak zobaczę że to nic nie daje, to spowrotem wrócę do fabrycznych.

[PioDabro]

Ja też mam APM 2.6. Będę miał jeszcze Naze32 rev 6.

 

Wytaptapane z Nexusa 4

[PioDabro]

Polatałem dzisiaj na poprzednich PIDach (fabrycznych) i kopter zachowuje się dużo lepiej, z tą różnicą też że dziś praktycznie nic nie wiało. Zobaczymy jak będzie na wietrze.
Na razie temat PIDów zostawiam do powrotu, bo dziś było bardzo dobrze.