Latające skrzydło FPV49v4 by JankeS

[JankeS_Toruń]

Witam wszystkich forumowiczów, od kilku miesięcy śledziłem to i inne fora modelarskie stopniowo poszerzając swoją wiedzę, ponieważ z modelarstwem jak dotąd nie miałem za wiele styczności. Przełomem dla mnie było obejrzenie filmiku z lotu FPV z nałożonym HUD'em myśliwca F-16. To chyba była miłość od pierwszego wrażenia i od tego momentu właśnie siedziałem w internecie i próbowałem dowiedzieć się jak najwięcej i zacząć budowę własnej platformy pod FPV. Przedstawię w fotograficznym skrócie jak wyglądała budowa mojego skrzydła. 

 

Plany budowy razem z opisami pobrane stąd: http://fpv.no/vbulletin/showthread.php/2390-FPV49-Scratch-built-FPV-KFm-Airfoil#2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Podzespoły użyte do budowy:

 

Silnik FOX C3020/10 + mocowanie antywibracyjne własnej konstrukcji
Śmigło 9x6 składane
ESC HobbyKing 50A
serwa TowerPro MG996R
zasilanie 2 x 3s 2650mAh Nano-Tech
zasilanie FPV 3s 1000mAh
kamerka FPV 600tvl
kamera HD Mobius
odbiornik RC FRSky D8R II-plus
nadajnik TV RC832 5.8GHz - antena od KKacpra koniczynka
UBEC 5V/6V 3A na zasilanie serw i odbiornika RC

Masa startowa z taką konfiguracją 1867g

 

Oblot miał miejsce 10 lipca i udało mi się utrzymać w powietrzu 96 sekund Pogoda była kiepska bo mocno wiało, na horyzoncie chmury deszczowe. Oddaliłem się z miejsca startu o 427 metrów i z obawy o wodowanie w bagienku w panice robiąc zwrot w lewo kończę kretem... Bardzo przydał się buzzer LOST RC - bo trawa wysoka i nic nie było widać. Bardzo pomocny i tani gadżet. 

 

Pare zdjęć z dnia oblotu i filmik:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 https://www.youtube.com/watch?v=P4zgW3Bvlao&feature=youtu.be

 

Obecnie jestem już po drugim locie, 17 lipca pogoda dopisała znakomicie i po instalacji OSD na pokładzie nadszedł czas na lot nr 2. Ustawiłem sobie 3 pozycyjny przełącznik do obsługi OSD - choć w praktyce go nie użyłem  Nie udało mi się ustawić Fail safe i RTH więc wyłączyłem opcje autopilota na wszelki wypadek. Ustawiałem zakres THR 110% w mikserze i dawałem set FS, potem przestawiałem na 120% i ustawiałem RTH, ale po wyłączeniu apki nic się nie działo. Coś zupełnie źle robiłem bo podczas lotu jak przekroczyłem pewnien zakres na przepustnicy to podrywało mnie do góry i moc spadało do ok 50% - załączał się FS - więc kompletnie źle to ustawiałem. Nie mogłem dawać przepustnicy do końca - więc próbowałem lekko patrząc na pobór prądu. Parę razy jednak przekroczyłem ten zakres co widać na filmie (43s, 2m21s, 3m10s, 3m50s, 4m19s). Nie obeszło się bez problemów natury technicznej - najpierw niedokręcone śmigło + brak pełnej mocy przy MAX przepustnicy = 4 nieudane starty - ale bez mocnych kretów na szczęście. Podczas lotu zwariował buzzer LOST RC co słychać, chociaż na ziemi pracował bez zarzutu.

 

Jednak największą porażką tego dnia była awaria GPS, najpierw szukanie satelit trwało 6 minut, a zaraz po starcie pokazało mi się GPS disconnected  Więc nie miałem ani lokalizacji ani prędkości - tylko pobór prądu. Lipa straszna bo na tym bardzo mi zależało. Muszę sprawdzić kabelek od czujnika GPS - albo kupić nowy.

W 16 sekundzie udało mi się lekko podtrymować skrzydełko funkcją Trim Sw i od razu latało się o wiele lepiej. Reaguję jeszcze trochę nerwowo na stery ale jest wielka poprawa. Po instalacji dodatkowego osprzętu lekko wzrosła masa - teraz przygotowany do startu razem z RVOSD waży 1917 gram.

 

Link do filmu: https://www.youtube.com/watch?v=wPADolLgTSI&feature=youtu.be

 

Zainteresowanych zapraszam do dyskusji.

[zbjanik]

No, to gratulacje! Jeśli dobrze zrozumiałem to oblatywałeś nowy model, uczyłeś się pilotażu w ogóle, i opanowywałeś to FPV równocześnie- pełen podziw, bo wszystko się udało!

Do tego waga do lotu jest niemała, więc lata pewnie dość szybko - mam skrzydełko podobnej wielkości, ale waży mniej niż 30% twojego, a też trzeba uważać.

[JankeS_Toruń]

Pilotaż trenowałem od wielu lat na symulatorach komputerowych, ale oblot modelu pierwszy raz w życiu i pierwsza styczność z technologią FPV. Prędkość wydaje się spora ale póki nie naprawie GPS nie będę wiedział jak szybko lata

[oko]

Dość imponujące by tak od razu ze wszystkim zacząć, ale czy to całkiem metodyczne -  nie lepiej najpierw nauczyć się dobrze latać bez FPV? Mniejsza obawa że sprzęt FPV ulegnie uszkodzeniu przy raczej nieuniknionych na początku katastrofach. No i jednak sporo aspektów różnych Nie bez powodu nie zaczyna się kariery pilota od F16 albo B737, ale po kolei jeden silnik, dwa silniki itd. 

 

Tak czy inaczej gratuluję! Skrzydło to trudny sprzęt wbrew pozorom, zwłaszcza podczas startu.

[JankeS_Toruń]

Oczywiści, że nie zaczyna się kariery pilota od F-16 Ale ja od samego początku zakładałem tylko loty FPV, które dla mnie wydają się być o wiele łatwiejsze. Jednak lecąc i widząc jak zachowuję się model od środka o wiele łatwiej nad nim zapanować. Tak jak pomyślałem tak zrobiłem, a efekty nawet przerosły moje oczekiwania. Poza tym ponad połowę swojego życia przelatałem na symulatorach PC, najwięcej własnie na F-16C Symulator BMS 4.33 jest najbardziej zaawansowanym symulatorem tej maszyny.. Od 2006 latałem w 13 Wirtualnej Eskadrze Lotnictwa Taktycznego http://13welt.pl i w 2009 w Niemczech na turnieju LLTM wywalczyliśmy w 4 osobowym składzie z Polski 2 miejsce Po tych wszystkich latach i pewnie tysiącach wylatanych godzin pilotaż wydawał mi się najprostszą sprawą. Więcej kłopotów przysporzyła sama budowa, zaznajomienie się z aparaturą i systemami RC i FPV. Bardzo dużo czasu spędziłem studiując wszystko w internecie. Obawiałem się trymowania modelu bo nigdy tego nie robiłem. Oblot i całe 96 sekund walki o utrzymanie się w powietrzu nawet nie zdążyłem pomyśleć o podjęciu próby trymowania. Ale w drugim locie po wykorzystaniu funkcji TrimSw - nagle model stał się bardzo przewidywalny i stabilny, a sam pilotaż zupełnie bezproblemowy. W startach pomaga kolega który rzuca model z nad głowy trzymając go oburącz za natarcie z nad głowy. Myślę czy nie zbudować 2 metrowej katapulty na gumę modelarską bo widziałem parę ładnych konstrukcji innych użytkowników forum i myślę że to świetny i przede wszystkim  bezpieczny sposób startowania skrzydłem

[zbjanik]

No to właśnie zaprezentowałeś całkiem nowy kierunek podejścia do modelarstwa. Kiedyś to było tak, że musiałeś wpierw zbudować sobie model, wiadomo- najprostszy, potem można było drogę skrócić, kupując, ale latania uczyło się stopniowo. Tu mamy całkiem inną kolejność- ciekawe zjawisko.

Co do startu, to katapulta owszem, ale spróbuj jak na zdjęciach: pierwsze to pozycja wyjściowa, prawie tyłem do wiatru. Startując robisz półobrót, w czasie którego skrzydło przechodzi w poziom (gaz na full, czy prawie- jak zazwyczaj startujesz). No i puszczasz- leci. Na zdjęciu dwa widać efekt, jaki prawie zawsze występuje- wyślizg z przechyłem, ale do opanowania, kwestia wprawy, ale da się. Może unikniesz budowy następnego gadżetu, choć to oczywiście zależy od prędkości twojego modelu.

[JankeS_Toruń]

W taki sposób próbowałem startować w dniu oblotu, ale dwa razy mi nie wyszło i później kolega mi go rzucił w taki sposób jak opisałem wyżej. Ja rzucając model zamiast nadać mu kierunek to podczas wyrzutu wprowadzałem go w ruch kołowy co kończyło się obróceniem skrzydła prawie że w moją stronę, wytraceniem predkości i szybkim kretem... Więc póki co polegam na koledze który robi wyrzut oburącz

[Viper]

Witaj na innym forum

Tam mam nick na A

[oko]

Katapultę bardzo polecam, ze skrzydłem to najlepsze co istnieje bo wszystkie inne sposoby działają 9 razy na 10 aż tu nagle... rozwalone skrzydło to pół biedy, pocięta ręka to gorzej.

 

Ale co do szybkiej ścieżki szkolenia to bardzo mnie ciekawi czy to zadziała? Latanie to mnóstwo niuansów, choćby takich jak nauczenie się obserwacji położenia horyzontu i przełożenia tego na kąt natarcia, sygnalizowania przez skrzydło przeciągnięcia, ześlizgów i wyślizgów związanych z wiatrem, ogólnie poprawek na wiatr... może w skrzydle jest trochę łatwiej bo mniej sterów, ale ciekaw jestem efektów Czy się to skończy sukcesem, czy też okaże się że jednak brak "nabitej łapy" czyli doświadczenia. W dużym lotnictwie ostatnio bardzo ale to bardzo rzadko zawodzi sprzęt a prawie zawsze człowiek, i to zwykle w nieoczywistych sytuacjach gdy automatyka nagle wymaga reakcji.

[JankeS_Toruń]

No zobaczymy czas pokaże Psychicznie jestem gotów na katastrofę bo wiem jak łatwo i jak wiele czynników może się na to przełożyć. Póki co dzisiaj walczyłem z gps i wywaliłem oryginalny kabelek RVOSD i przylutowałem się bezpośrednio do płytki. W domu dolutuje też sensor gps i sprawdzę czy działa. Jak wszystko zadziała i uda mi się ustawić FS i RTH żeby działało jak należy to w sobotę lot nr 3