Mirco Quadcopter 110mm na ramie ze sklejki

[czarobest]

Ostatnio modne stały się małe szczotkowe quadcopter'y więc i ja go sobie zbudowałem. Na ramie zrobionej ze sklejki 1.5mm, może kogoś to zaciekawi. Na wstępie powiem, że zmieściłem się w 115 zł (choć pozbijałem trochę punktami Banggood) bez FPV i aparatury, a jest to dużo lepsze niż moje wcześniejsze zabawki (Floureon H101 i Cheerson CX-10), precyzja sterowania normalną aparaturą to mega plus, do tego tryb acro i mam wrażenie lepsza stabilizacja w trybie podstawowym i jeszcze mnogość innych opcji. 

Głównym atutem dla którego wybrałem ten kontroler jest to że posiada wejścia PWM, niestety nie ma odbiorników Sanwy działających poprzez SBUS lub PPM, a większość kontrolerów oferuję tylko takie możliwości, dodatkowa rzecz to cena .

 

Na początek specyfikacja:

Silniki - 4X Racerstar 8520 8.5x20mm - 5.3g * 4 = 21.2g

Kontroler lotu - Eachine CC3D 32bits Brushed    =   3.2g

Mocowania silników/Przelotki                 0.4g * 4 =   1.6g       (20pcs Rubber Wiring Grommets Ring)

Śmigła - Walkera QR Ladybird Blades

Akumulator - 3.7V 600mAh 25C Lipo Battery      =  17.9g

Odbiornik - Sanwa RX-40V                                  =    2.9g

 

Do tego trochę kabelków (do połączenia odbiornika) - 10Pcs 10cm 26AWG Male to Male JR

Kamerka to Eachine TX03

 

Ramę narysowałem sobie w SketchUp'ie, wydrukowałem plan i wyciąłem z cienkiej sklejki 1.5mm.

IMGP8505 by czarobest, on Flickr

 

W tym stanie ważyła ona 5.4g, na zdjęciu jeszcze nie przeszlifowana.

IMGP8506 by czarobest, on Flickr

 

Potem ażurowanie i waga spadła do 3.4g

IMGP8507 by czarobest, on Flickr

 

Potem przyklejone zostały małe usztywnienia z sosny 3x3mm i ważyło to 3.7g

IMGP8509 by czarobest, on Flickr

 

Następnie okleiłem ramę folią, dla wzmocnienia (może śmieszne, ale usztywniło to ją) i ostateczna waga ramy - 4.2g

IMGP8510 by czarobest, on Flickr

 

Czas na wyposażenie, paczka z Banggood doszła w 12 dni.

IMGP8511 by czarobest, on Flickr

IMGP8513 by czarobest, on Flickr

IMGP8514 by czarobest, on Flickr

 

Jak widać kontroler waży 3.2g

IMGP8515 by czarobest, on Flickr

Silniki ważą po 5.3g

IMGP8516 by czarobest, on Flickr

A przelotki 0.4g

IMGP8517 by czarobest, on Flickr

 

Czas na montaż:

Najpierw przełożyłem przelotki w miejscu mocowania silników. Ich rozmiar wewnętrzny to 8mm.

IMGP8518 by czarobest, on Flickr

Potem wcisnąłem w nie silniki i to ważyło 25.9g

IMGP8519 by czarobest, on Flickr

 

Dalsza część polegała na tym by wszystko przylutować i w zasadzie quad gotowy, jakieś 30 minut konfiguracji i problemów z połączeniem z radiem, ale ostatecznie się udało. Używałem oprogramowania dRonin.

 

Rama wyszła moim zdaniem bardzo fajnie i jak na sklejkę jest dość sztywna i odporna na uderzenia. Dodatkowo naprawdę mało waży. Waga akumulatora to 17.9g, ostateczna waga całości gotowej do lotu i z FPV to 63.5g. Waga bez baterii i FPV to 36.7. Silniki mają zdecydowanie zapas mocy i model unosi się przy ok. 30 procentach gazu, niestety silniki dość mocno się grzeją, może być to kwestia ustawień.

 

IMGP8527 by czarobest, on Flickr

IMGP8526 by czarobest, on Flickr

IMGP8529 by czarobest, on Flickr

 

I parę fotek gotowego quad'a.

IMGP8521 by czarobest, on Flickr

IMGP8522 by czarobest, on Flickr

IMGP8523 by czarobest, on Flickr

IMGP8524 by czarobest, on Flickr

IMGP8525 by czarobest, on Flickr

I najlepsza pomocniczka

IMGP8528 by czarobest, on Flickr

IMGP8530 by czarobest, on Flickr

IMGP8531 by czarobest, on Flickr

IMGP8532 by czarobest, on Flickr

IMGP8533 by czarobest, on Flickr

IMGP8534 by czarobest, on Flickr

 

Mocowanie kamerki to wydruk z drukarki 3D. 

 

Na koniec dwa pytania do bardziej doświadczonych z kontrolerami. Jak zmienić przód z tyłem . Próbowałem kalibrować na wszystkie sposoby i nic, na razie poradziłem sobie robiąc rewersy i działa bardzo ok, ale może jest lepszy sposób?

Druga rzecz to ustawienie jakoś krytycznego napięcia akumulatora, na razie niestety rozładowuję go do końca co na pewno nie jest zdrowe. Niestety nie widzę u nas buzzerów na 1s, chyba pozostanie mi zakup zabezpieczonych ogniw. Czy może jest jakaś opcja w kontrolerze?