Skocz do zawartości

[Artykuł] Sterowanie Lotek (oraz klap) - metoda C.Spangenberga i inne przykłady


Wenar

Rekomendowane odpowiedzi

Sterowanie Lotek (oraz klap) - metoda C.Spangenberga i inne przykłady.

 

post-12990-0-01159600-1505907009.jpgpost-12990-0-63919600-1505907009.jpg

Chris Spangenberg przedstawił ten sposób sterowania lotkami w swojej kolumnie w czasopiśmie High Flight.

 

Ma on następujące zalety w stosunku do konwencjonalnego systemu sterowania lotkami:

- Nie odsłonięte części w modelach makietowych,

- Brak oporów aerodynamicznych,

- Zachowanie podobnej lub mniejszej masy sterowania lotką,

- Sprawne sterowanie,

- Łatwe do zdemontowania lotki, (użycie zawiasów demontowalnych)

- prosta konstrukcja.

 

post-12990-0-79079100-1505907405.jpgpost-12990-0-99219500-1505907405.jpg

Konwencjonalna metoda po lewej, metoda Spangenberga po prawej.

 

Inny przykład konwencjonalnej metody:

gpma1285-inset-06-lg.jpg

(źródło zdjęcia: http://www.greatplanes.com/discontinued/)

 

Jego główną wadą jest ograniczenie poprzez grubość skrzydła. Ruch wynosi zazwyczaj nie więcej niż około ± 8 °. Nie może być stosowany w bardzo cienkich skrzydłach lub samolotach z małymi lotkami. Ponadto skrzydło musi być wystarczająco grube, aby zamontować serwomechanizmy lotek w jego klakson. Mniejszą wadą jest to, że jej neutralna pozycja i różnica nie mogą być regulowane mechanicznie, ale generalnie nie jest to konieczne w przypadku nowoczesnych aparatur rc.

 

Metoda Spangenberga jest najbardziej odpowiednia dla dużych myśliwców i innych samolotów makietowych i pół makietowych, gdzie gładka, precyzyjna kontrola i wygląd skali makiety są preferowane do ekstremalnej manewrowości.

System składa się z dwóch rurek mosiężnych i połączenia kulowego. Mniejsza mosiężna rura 3/16" jest na stałe przytwierdzona do lotki, a mosiężna rura 7/32" przymocowana jest do sworznia serwa za pomocą łącznika kulkowego. Wałek łącznika kulowego jest epoksydowany do rury mosiężnej i zabezpieczony śrubą i nakrętką 2-56 x 3/8". Rury mosiężne przesuwają się nawzajem w miarę poruszania się lotki. Duża powierzchnia styku zapewnia długą żywotność. Nie jest potrzebny środek poślizgowy. Nie zastępuj rur aluminiowych - nie są wystarczająco odporne na tarcie.

 

Przykłady z Youtube:

Lotki:

 

Następny zmodyfikowany przykład:

 

Klapy:

 

Kolejny dość dobry przykład:

 

Przykład rotacyjnego sterowania lotkami:

 

 

Źródło: David Andersen, www.mnbigbirds.com https://www.rcscalebuilder.com/Tutorials/spangenberg_ailerons.pdf

Przetłumaczył, zmodyfikował i rozwinął: Dawid "Wenar" Guzicki

 

PS. jeśli zły dział proszę o przeniesienie.

  • Lubię to 4
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

No właśnie nie zrozumiale użyte słowo. Dla mnie ewolucja znaczy również odmiana. Tak dla przykładu: ewolucja dala odmiany człowieka białego żółtego i czarnego ale to wciąż człowiek. Tu mamy sterowanie lotek takie i takie ale wciąż sterowanie lotek. Poprawiłem przepraszam za błąd logiczny.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ja widzę jedną, ale praktycznie dyskwalifikującą ten system wadę. Jest bardzo nieliniowy, działa praktycznie tylko dla środkowego zakresu ruchu serwa. Generalnie więc odwrotnie od tego co jest pożądane i do czego zwykle wykorzystuje się programowanie eksponenty w nadajniku.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dawid, brawo za rozpoczęcie.

No właśnie nie zrozumiale użyte słowo. Dla mnie ewolucja znaczy również odmiana. Tak dla przykładu: ewolucja dala odmiany człowieka białego żółtego i czarnego ale to wciąż człowiek. Tu mamy sterowanie lotek takie i takie ale wciąż sterowanie lotek. Poprawiłem przepraszam za błąd logiczny.

Stefan zwrócił uwagę na to samo, o czym Ci pisałem na PW. Moim zdaniem, to nie jest ani ewolucja ani odmiany rozwiązania Spangenberga. To po prostu inne rozwiązania napędu.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.