[Artykuł] Sterowanie Lotek (oraz klap) - metoda C.Spangenberga i inne przykłady

[Wenar]

Sterowanie Lotek (oraz klap) - metoda C.Spangenberga i inne przykłady.

 

Chris Spangenberg przedstawił ten sposób sterowania lotkami w swojej kolumnie w czasopiśmie High Flight.

 

Ma on następujące zalety w stosunku do konwencjonalnego systemu sterowania lotkami:

- Nie odsłonięte części w modelach makietowych,

- Brak oporów aerodynamicznych,

- Zachowanie podobnej lub mniejszej masy sterowania lotką,

- Sprawne sterowanie,

- Łatwe do zdemontowania lotki, (użycie zawiasów demontowalnych)

- prosta konstrukcja.

 

Konwencjonalna metoda po lewej, metoda Spangenberga po prawej.

 

Inny przykład konwencjonalnej metody:

(źródło zdjęcia: http://www.greatplanes.com/discontinued/)

 

Jego główną wadą jest ograniczenie poprzez grubość skrzydła. Ruch wynosi zazwyczaj nie więcej niż około ± 8 °. Nie może być stosowany w bardzo cienkich skrzydłach lub samolotach z małymi lotkami. Ponadto skrzydło musi być wystarczająco grube, aby zamontować serwomechanizmy lotek w jego klakson. Mniejszą wadą jest to, że jej neutralna pozycja i różnica nie mogą być regulowane mechanicznie, ale generalnie nie jest to konieczne w przypadku nowoczesnych aparatur rc.

 

Metoda Spangenberga jest najbardziej odpowiednia dla dużych myśliwców i innych samolotów makietowych i pół makietowych, gdzie gładka, precyzyjna kontrola i wygląd skali makiety są preferowane do ekstremalnej manewrowości.

System składa się z dwóch rurek mosiężnych i połączenia kulowego. Mniejsza mosiężna rura 3/16" jest na stałe przytwierdzona do lotki, a mosiężna rura 7/32" przymocowana jest do sworznia serwa za pomocą łącznika kulkowego. Wałek łącznika kulowego jest epoksydowany do rury mosiężnej i zabezpieczony śrubą i nakrętką 2-56 x 3/8". Rury mosiężne przesuwają się nawzajem w miarę poruszania się lotki. Duża powierzchnia styku zapewnia długą żywotność. Nie jest potrzebny środek poślizgowy. Nie zastępuj rur aluminiowych - nie są wystarczająco odporne na tarcie.

 

Przykłady z Youtube:

Lotki:

 

Następny zmodyfikowany przykład:

 

Klapy:

 

Kolejny dość dobry przykład:

 

Przykład rotacyjnego sterowania lotkami:

 

 

Źródło: David Andersen, www.mnbigbirds.com https://www.rcscalebuilder.com/Tutorials/spangenberg_ailerons.pdf

Przetłumaczył, zmodyfikował i rozwinął: Dawid "Wenar" Guzicki

 

PS. jeśli zły dział proszę o przeniesienie.

[merlin71]

Świetne opracowanie. Wszystkie sposoby w jednym miejscu. Tego napędu z rurkami nie znałem, a ciekawa sprawa 

[stema]

Na jakiej podstawie twierdzisz, że RDS i inne sposoby są ewolucją metody C.Spangenberga?

[Wenar]

No właśnie nie zrozumiale użyte słowo. Dla mnie ewolucja znaczy również odmiana. Tak dla przykładu: ewolucja dala odmiany człowieka białego żółtego i czarnego ale to wciąż człowiek. Tu mamy sterowanie lotek takie i takie ale wciąż sterowanie lotek. Poprawiłem przepraszam za błąd logiczny.

[dariuszj]

Ja widzę jedną, ale praktycznie dyskwalifikującą ten system wadę. Jest bardzo nieliniowy, działa praktycznie tylko dla środkowego zakresu ruchu serwa. Generalnie więc odwrotnie od tego co jest pożądane i do czego zwykle wykorzystuje się programowanie eksponenty w nadajniku.

[Bartek Piękoś]

Dawid, brawo za rozpoczęcie.

No właśnie nie zrozumiale użyte słowo. Dla mnie ewolucja znaczy również odmiana. Tak dla przykładu: ewolucja dala odmiany człowieka białego żółtego i czarnego ale to wciąż człowiek. Tu mamy sterowanie lotek takie i takie ale wciąż sterowanie lotek. Poprawiłem przepraszam za błąd logiczny.

Stefan zwrócił uwagę na to samo, o czym Ci pisałem na PW. Moim zdaniem, to nie jest ani ewolucja ani odmiany rozwiązania Spangenberga. To po prostu inne rozwiązania napędu.

[Wenar]

Dlatego zmieniłem tytuł na odpowiedni.