Mariusz,
MUSISZ najpierw opanować podstawy, ale nie pytając: co to jest zmienny skok, co to jest, to, co tamto. Od tego są książki i mnóstwo artykułów w necie. Przez tak ambitny projekt, raczej nikt Cię tu nie poprowadzi za rękę.
Pytaj raczej jakie książki masz przeczytać (przejrzeć), jakie filmy obejrzeć, z jakimi ludźmi/instytucjami się kontaktować.
Robisz pojazd potencjalnie zagrażający życiu, bo unoszący się w powietrzu i z żywym człowiekiem na pokładzie. To nie będzie zbliżone do budowy typowego modelu na tym forum, ale raczej do czegoś, o czym napisał Ci Jacek.