BIZON

Witam. Dzisiaj z całkiem innej strony. Sytuacja zmusiła mnie do postawienia serwera pocztowego. Jest to dla mnie większa magia niż latanie modelami RC no ale.... postawiłem centosa, uruchmiłem sambe - jako serwer plików - nawet działa i... przyszła kolej na nieszczęsny serwer pocztowy. szukałem i szukałem - postfix ze względów na znaczny (moim zdaniem laika) poziom trudności pominąłem. Wybór padł na iredmail - serwer zarządzany z poziomu www. udało mi się go uruchomić - działa w sieci wewnętrznej - nie ma problemu. Problem jest w wypchnięciu maila na świat - nie mam pojęcia jak to skonfigurować. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie.

no właśnie nie mam pojęcia jak będzie z lipo - niby to tylko 1.5V różnicy

Witam. sprawa wygląda tak. Auto RC zasilane pakietem: 9.6V 800MA Li-ion-Fe To takie chińskie zabawkowe terenowe auto . Chciałbym je zasilać normalnym lipolem. I myślałem o przetwornicy DC-DC STEP DOWN z abc-rc - DOKŁADNIE TAKIEJ Czyli li-pol 11.1 V -> przetwornica -> 9.6V Teoretycznie powinno działać ale - jeśli ktoś ma jakąś wiedzę w tym temacie to chętnie poczytam.. Pozdrawiam

Dzięki wielkie. Kurcze muszę się jakoś zorganizować bo nawet na forum brakuje mi czasu - a latanie to teraz ograniczyłem do śmigania SYMĄ po domu

Jak w temacie. Make a 1000w equiv. LED flashlight - aka DIY Sun-Blaster! Autor wszystko nieźle opisał i udokumentował. Trochę, a nawet bardziej niż trochę kusi mnie zrobienie takiej latarki. Może ktoś też skusi się na realizację ? Pozdrawiam

Hej. Udało Ci się może podłączyć GPS ? Bo bardzo mnie interesuje ten aspekt lotów.

Dzisiaj otrzymałem zaprogramowany moduł - kurcze pełna profeska. Moje wielkie słowa uznania i Podziękowania. Ale - prosiłbym o pomoc - sprawa dotyczy wtyczek. Będę kupował w TME diody więc przy okazji chciałbym kupić wtyczki - żeńskie (z dziurkami) 3x1 - żenskie 2x1 do tego ten metalowy środek do zlutowania/zaciśnięcia przewodu i nic nie mogę znaleźć - czy mógłbym liczyć na pomoc ? Acha - czy kabel silikonowy 2x05mm2 nie będzie za cienki do podłączenia diód ?

na pewno nasz rodzimy rynek wtórny - ew. pytanie do Remzibiego czy jeszcze produkuje. Jak coś to mam oryginała

kurcze coś niby działa ale... zaktualizowałem mission plannera do najnowszej wersji oraz arducopter do wersji 3.2 (wyskoczyło, że najnowsza) podłączyłem sonar pod A0, odpaliłem apm i.... mam takie coś: generalnie opcja Tryb Lotu 2 pokazuje wartości dość zbliżone do faktycznej odległości sonaru od przeszkody Pomiar z metrówką - odległość 100cm - odczyt z sonaru 98-99-100-98 cm - oscyluje wokół tych wartości niestety w żaden sposób nie mogę zaznaczyć checkbox`u włącz sonar i opcja wyboru sonaru jest jak widzicie na szaro. jakieś sugestie co i jak dalej ? czy po prostu tak ma być ? acha - po przełączeniu do terminalu i połączeniu z apm mam tam open port.... a potem non stop generują się jakieś krzaki wiec ni jak nie mogę wpisać test sonar no chyba, że to dlatego że nie robię tego przez kabel usb tylko jestem połączony za pomocą 3DRadio po usb to samo na sąsiednim forum wyczytałem że po aktualizacji właśnie do nowej wersji terminal daje właśnie takie krzaki i jest bezużyteczny aha - sonar podłączony kablem ekranowanym

a takie pytanko jeszcze: apm niby obsługuje ten sonar: LV-MaxSonar-EZ0 (part number: MB1000 ) a ni jak nie mogę go uruchamić na mierniku sonar działa poprawnie a z APM mu nie po drodze. Niby TUTAJ jest ujęty. LV-EZ4 (6.45m max range, cheaper but less resistant to noise, also LV_EZ0) Jest jakaś specjalna procedura do uruchomienia sonaru ?

No to ok. W takim razie - czekam na porównanie. I udanych oblotów.

ooo - dziękuję pięknie za odpowiedz. Pozdrawiam

podobno kolejna aktualizacja oprogramowania "sprawia" że sonar jest już nieobsługiwany - czy to prawda ?

możesz cyknąć jakąś fotkę jak tego apm`a zamocowałeś ? może montowanie apm`a do ramy wzbudza jakieś wibracje które przekładają się na efekt nerwowości ?

Znaczy aż takich problemów nie mam. przy wyłączonym video - czyli standardowo sam apm+telemetria satelity łapie praktycznie od ręki - max 30 sekund dla 8 satelit w bardzo kiepską pogodę (100% zachmurzenie i gruba warstwa chmur). W sumie największe zakłócenia generowała kamera! a nie nadajnik. Przy małym zachmurzeniu - można powiedzieć słonecznej pogodzie z włączonym video stabilnie utrzymuje 10 satelit. Jeśli odlecę od domu to wtedy oscyluje od 10 w górę. nigdy poniżej.

Witam. Wyczerpałem przez wakacje wszystkie powody, żeby odłożyć grzebanie przy kopterze i na koniec sierpnia projekt został skończony. Jak się okazało najwięcej problemów przysporzyło mi takie rozmieszczenie elementów aby nie zagłuszacz sobie GPS`u. Mój 700mW nadajnik został zastąpiony 200mW a sam kompas otrzymał "podkładkę" z podwójną warstwą miedzi jako ekran. Wszystko się udało i bez problemu uzyskuję teraz 10 satelit przy włączonym torze video. Wcześniej było tak, że będąc w domu łapałem bezproblemowo 8-9 satelit. Włączałem video, kopter na dworze i w porywach miałem 5 satelit Poniżej kilka fotek z gotowego koptera. Antena od video jeszcze luzem, ale do lotów jest już przymocowana, więc nic nie lata Wszystko działa prawidłowo. Telemetria - OK. OSD - OK Postaram się dodać krótki filmik z lotu. Zostało jeszcze podpiąć sonar i.... nauczyć się latać FPV Przesiadka na nową ramę nie zmieniła za wiele w charakterystyce lotu. Przybyło na pewno troszkę gramów do udźwignięcia - no ale stara rama by tego nie pomieściła. Więc w tym zakresie trzeba było się przyzwyczaić że kopter nie jest już tak zrywny

Dziś w skrzynce czekały na mnie : Quanum DIY FPV Goggle Set with Monitor (KIT) Nawiasem mówiąc są aktualnie na stanie ! Wrażenia na szybko: - lekkie - małe w sensie zgrabne Monitor - mile mnie zaskoczył - po podłączeniu na szybko kamery - obraz jak za te pieniądze bardzo dobry. W monitorze można ustawić: jasność, język i tryb 16:9 lub 4:3 W trybie 4:3 obraz wygląda naprawdę fajnie. Jutro postaram się zamontować soczewkę i zobaczę jak to wygląda "z bliska" Ekran faktycznie ma wbudowany tryb "śnieżyca". Na moje oko to wersja 2.1.5 bo wygląda dość efektownie No to tyle zachwytów. Zobaczymy jak będzie z wartością użytkową i jak na całość będą reagowały oczy. A wracając do tematu przewodniego - APM jest w trakcie przesiadki na nową ramę - mam nadzieję że jutro uda mi się wzbić w powietrze na nowej konfiguracji.

Jak Bozia da pogodę to będzie na otwartym terenie. Bozia pogodę dała. Kopter w ogrodzie, na samochodzie przymocowany moduł i przedłużką USB połączony z laptopem. Osiągnięty wynik 1495 m - po drodze 2 linie wysokiego napięcia las i niesprzyjające ukształtowanie terenu. Generalnie ostatni odczyt RSSI przy 1463 metrach to 23%. Dalej droga prowadziła w dół, więc cudów nie było sygnał musiał się urwać. Myślę że spokojnie podczas lotu będzie można uzyskać 2-2,5km. Ale to już praktyka

Rama nie ma zaślepki. To zamontowana już kamera do FPV. Tak to wygląda z bliska: W dniu wczorajszym czekała na mnie jeszcze jedna niespodzianka: TELEMETRIA Oględziny były - czas podłączyć. Instalacja praktycznie bezproblemowa. Czyli: w komputerze instaluje się automatycznie pod odpowiednim portem COM - w moim przypadku COM8 APM - wpinamy kabelek który jest w zestawie do portu telemetrii podpinamy "dinksa" sprawdzając dla spokoju ducha czy piny się zgadzają (masa i + ) Podpinamy baterię, podpinamy kabel USB, uruchamiamy Mission Planner Nie łączymy się z APM ! Wybieramy do komunikacji port COM8 i ustawiamy prędkość 57600. W Mission Planer przechodzimy do zakładki 3RD Radio: Klikamy Load Settings. W tym momencie zczytywana jest konfiguracja z urządzenia podłączonego lokalnie do komputera i zdalnego do APM (odpowiednio lewe i prawe okienko). Poprawny odczyt powinien nam dać te same wartości w obu okienkach: Klikamy na Save Settings i.... to wszystko Odłączamy kabel USB od APM, klikamy Connect w Mission Plannerze i cieszymy się działającą telemetrią. Dziś wstępny test zasięgu. Pewnie ze względu na warunki pogodowe APM będzie siedział w domku, a ja w samochodzie z lapkiem zobaczę jak daleko uda mi się odjechać

Niestety czas pożegnać dotychczasową ramę - która zresztą doskonale nosiła APM`a. Jednak mała ilość miejsca uniemożliwia jakąkolwiek rozbudowę koptera. Co do rozbudowy - quad zostanie doposażony w : - kamerę - mikrofon - osd - nadajnik video - telemetrię - sonar Więc jak widać "pare" elementów jeszcze przybędzie. Aby to wszystko sensownie poukładać potrzebujemy większej ramy. Na chwilę obecną brakuje ostatnich dwóch rzeczy z listy - dotrą pewnie za jakieś 2-3 tygodnie. Więc spokojne można zacząć przygotowania do przesiadki. Na razie małe porównanie starego i nowego: Wstępnie zamontowana już kamera do lotów FPV. A odnośnie FPV udało mi się nabyć Quanum DIY FPV Goggle Set with Monitor (KIT) więc będzie o czym pisać jak przybędzie

Napisałem przecież: cyt - "Pozostaje tylko skrócić trzpień przełącznika tak aby poprawić wrażenia estetyczne." Odnośnie przełącznika Podczas zmiany trybów - czas na zmianę to około sekundy. Więc spokojnie można się przełączyć z 1 na np 4. Ja generalnie i tak mam na przełączniku 2 pozycyjnym ustawiony np. tryb RTL i na kolejnym tryb AUTO - wykorzystałem do tego kanał 7 i 8 ponieważ na razie jest mi tak wygodnie. Pewnie potem tryb auto powędruje do przełącznika 6 pozycyjnego ale... na razie poręczniej jest go mieć w osobnym miejscu. Jutro sprawdzę jeszcze raz jak wygląda zmiana trybów w trakcie lotu.

Witam. Tym razem będzie o... przełączniku. A dokładniej o modyfikacji mojej aparatury i zastosowaniu przełącznika 6-pozycyjnego do wyboru trybu lotu. Od użytkownika serwisu Ebay: absens-carens otrzymałem do testów przełącznik 6 pozycyjny który znacznie ułatwiający korzystanie z APM`a . W serwisie dostępne są przełączniki oparte na nieco innym pomyśle i sposobie konfiguracji – musimy wyregulować wszystkie dołączone na taśmie potencjometry, potem wszystko to jeszcze zmieścić w aparaturze i właściwie zabezpieczyć. Czym wyróżnia się ten przełącznik ? Generalnie prostotą montażu – doskonale sprawdza się technika: „wkręć i zapomnij” Zestaw testowy wygląda następująco: Wymagania które musimy spełnić aby cała operacja wymiany przebiegła pomyślnie: - umiejętność posługiwania się młotkiem i przecinakiem w stopniu podstawowym , - zgromadzenie odpowiednich narzędzi: kombinerki, nożyczki, cążki do paznokci, pilnik, nożyczki, lutownica (na upartego nie wymagana) Możemy przystąpić do pracy. Po rozkręceniu aparatury lokalizujemy oryginalny potencjometr i bierzemy się za jego demotaż. Poprawnie odkręcony potencjometr: Teraz musimy wylutować nasz przełącznik (jeśli nam się nie chce to go po prostu odcinamy) – zapamiętując ułożenie kabelków Szybkie porównanie starego i nowego przełącznika: Czas przygotować miejsce na nowy przełącznik. Usuwamy stare mocowania potencjometru – za pomocą kombinerek, następnie wyrównujemy wycinając pozostały plastik obcążkami. Za pomocą nożyczek powiększamy otwór tak aby przełożyć przez niego nowy przełącznik, krawędzie wypiłujemy pilnikiem. Sprawdzamy – jeśli wszystko pasuje przystępujemy do montażu włącznika. Całość ogranicza się do wkręcenia wylutowanych kabelków we właściwe miejsca W tym momencie pozostaje nam montaż przełącznika na swoim miejscu w aparaturze Teraz tylko przygotowanie w Mission Plannerze czyli: kalibracja aparatury – dokładnie kanału 5 i dalej przypisanie do poszczególnych stanów odpowiednich trybów lotu. Czas montażu – maksymalnie 40 minut. Poziom trudności – mały. Musimy w sumie powiększyć otwór na nowy przełącznik i wylutować stary. Jak działa ? Na razie bezproblemowo. Pozostaje tylko skrócić trzpień przełącznika tak aby poprawić wrażenia estetyczne. Minusem jest tylko element wskazujący położenie przełącznika. Lepsze są plastikowe które bardziej intuicyjnie wskazują położenie przełącznika. Jednak, że jest to zestaw testowy można przypuszczać że autor dopieści docelowy zestaw, doda też tarczki z trybami lotu itp. Jak się tym lata? Bezproblemowo Skok jest odczuwalny a przekręcając przełącznik na kolejną pozycję dobrze czujemy przeskok "pod palcami". Nie ma też mowy o przypadkowym przełączeniu. Na apce niestety przyda się ściąga z trybami lotu, albo wspomniana już wcześniej tarcza z trybami lotu. Słowem podsumowania – doskonała alternatywa dla obecnych przełączników, charakteryzująca się maksymalną prostotą montażu. Nie ma czego zepsuć. Nic nie trzeba dodatkowo konfigurować. Zakładamy i zapominamy ! Tak prezentuje się testowy zestaw : Na razie tyle

Po drobnych poprawkach i ponownej kalibracji APM zachowuję się poprawnie (w miarę) Poniżej krótki filmik pokazujący tryb lotu CIRCLE

Pogoda wybitnie nas nie rozpieszcza. Udało mi się nagrać krótki filmik z działania buzzera. AKTUALIZACJA !!! Wczoraj pod wieczór trochę przeschło i zapanował względny spokój. Więc..... Poniżej mój pierwszy mini teścik lotu po punktach. Co dalej - przydał by się jakiś bardziej złożony test - ale do tego trzeba się przygotować - więc będę informował o postępach

Witajcie Na początek kilka przydatnych informacji: 1. Buzzer - kupiłem HCM1005 zgodny ze specyfikacją podaną w instgrukcji czyli 5V i pobór prądu 40mA. Podłączenie bajecznie proste - wpinamy do złącza A5. Uruchomienie już gorzej A mianowicie wg instrukcji wchodzimy w plannerze w zakładkę Config/Tuning dalej Standard Params i wyszukujemy Copter LED mode. Możemy szukać, szukać i szukać - nie znajdziemy - bo znikło i jest tylko w Full Parameter List - tam musimy wyszukać LED_MODE. W tabeli będzie wpisana wartość 9. I tyle. Nic więcej. Jednak dobrzy ludzie zamieścili małą ŚCIĄGĘ z tabelką i z niej wiemy że w miejsce 9 wpisujemy 8 i zapisujemy parametry. Działa 2. Misja - samodzielna, zakończona szczęśliwym lądowaniem. Taka teoria Więc teoretycznie - wchodzimy w FLIGHT PLAN Na początku dobrze podłączyć APM`a i poczekać na FIX - mamy wtedy ułatwione zadania bo google maps ustawi nam mapkę w pozycji odczytaną z GPS`u. Więc zaznaczamy sobie HOME dalej lecimy z kolejnymi punktami nawigacyjnymi tworząc trasę przelotu: Żeby wiedzieć co i jak rozwijamy belkę Waypointy (WP) i mamy to ładnie zebrane w tabeli: pamiętajmy że po zaplanowaniu trasy klikamy jeszcze "Dod. poniżej" wstawi nam to WP nr 8. Klikamy na niego i zmieniamy mu klasyfikację z WAYPOINT na RETURN_TO_LAUNCH. Spowoduje to, że kiedy kopter przyleci do 7 WP "dostanie" polecenie powrotu do punktu startu. Wracać będzie wg konfiguracji którą ustalimy mu dla tego parametru czyli : wysokość oraz prędkość pionową lądowania. Dodatkowo możemy - określić promień WP - standardowo jest to koło o średnicy 2 metrów - ja zmieniłem je na 1 metr. W trzeciej kolumnie możemy ustawić opóźnienie - czyli ile sekund kopter ma wisieć w danym punkcie, w 9 kolumnie wysokość przelotu (z tego co pamiętam bezwładność tego GPS`u to 1,8 m w płaszczyźnie poziomej i 0,8 metra w płaszczyźnie pionowej - ale głowy sobie nie dam uciąć) Jak widzicie testowo ustawiłem bardzo małą wysokość przelotową bo tylko 2 mety. Jeśli mamy już wszystko klikamy - "Save WP File" - utworzy to nam plik TXT z parametrami misji. Dalej klikamy "Zapisz WP" - plan zostanie przesłany do APM`a. W celu sprawdzenia klikamy "Odczytaj WP" - plan lotu zostanie załadowany tym razem z APM`a. Co daje nam możliwość sprawdzenia czy wszystko jest tak jak powinno. I tak oto mamy przygotowany nasz pojazd do pierwszej autonomicznej misji. Jak to wygląda dalej? Pokażę jutro na filmiku bo dzisiaj było już za ciemno na kręcenie materiału. Pozdrawiam