Autopowrót do miejsca startu.

[grzegor]

Witam

Przydałby mi się jak najprostszy w obsłudze sprzęt który umożliwiłby mojemu elektroszybowcowi bezpieczny powrót nad miejsce startu w przypadku utraty zasięgu lub zgubienia go z oczu ( coś takiego jak mają te różne quadro i więcej koptery ). Jeśli moglibyście mi doradzić coś konkretnego ( jeśli chodzi o elektronikę wszelaką to słabo się znam więc potrzebuję coś takiego żeby wpiąć i działało to bardzo bym prosił.

Moja aparatura to DX6i 2,4 a odbiornik sześciokanałowy AR6210 z satelitą, jeden kanał jest wolny podwozie ( nie wiem czy to ma jakieś znaczenie ).

z góry dzięki

[maxiiii]

 potrzebuję coś takiego żeby wpiąć i działało

Tak prosto to nawet w ERZE nie ma:)

[grzegor]

No to takie żeby wpiąć coś tam poustawiać ale nie za dużo  . Nie potrzebuję żadnych stabilizacji lotu tylko sam powrót do bazy.

[maxiiii]

Nie ma powrotu bez stabilizacji.

Akurat powrót do miejsca startu jest ostatnim elementem skomplikowania całego systemu.

[grzegor]

Rozumiem. Szukam czegoś niezawodnego a jednocześnie nie wymagającego długotrwałej zabawy z ustawianiem bo nie ukrywam bardziej interesuje mnie latanie niż majstrowanie przy kabelkach. Czasem latam z dość drogocenną kamerką na grzbiecie a raz przez gapiostwo jeden samolot zgubiłem - zachciało mi się latać wieczorem, miałem co prawda światło ale i tak mi jakoś z oczu zniknął, Na szczęście był pusty. GPS musi tam byś z tego co się orientuję?

[japim]

Tak. Bez GPS autopilot nie wie gdzie ma wracać.

 

Sprawdzone są systemy typu APM. Ale są stosunkowo skomplikowane. Poszukaj sobie oprogramowania typu INAV. Można to uruchomić na każdym kontorolerze z procesorem STM32. Do tego moduł GPS. Opcje są dwie: albo składasz sobie klocki sam i masz autopilota za ok 150-200zl lub szukasz gotowego rozwiązania które i tak musisz skalibrowac ale cena to 400+.

[maxiiii]

W HK jest specjalny dział do tego typu sprzetu.

https://hobbyking.com/en_us/planes/flight-stabilization.html

 

Na samej górze jest mój ulubiony

https://hobbyking.com/en_us/micro-hkpilot-mega-micro-sized-flight-controller-and-autopilot-with-leads-2-7-2-apm.html

 

Tak zachował sie autopilot gdy w samolocie uszkodził się odbiornik i straciłem łączność z modelem.

 

Może ktoś ma coś lepszego. Zawsze można zbudować nowy model z lepszym wyposażeniem.

[grzegor]

400 ponad a to się cenią ! A te APM to do samodzielnego wykonania czy gotowce ?

W HK jest specjalny dział do tego typu sprzetu.

https://hobbyking.com/en_us/planes/flight-stabilization.html

 

Na samej górze jest mój ulubiony

https://hobbyking.com/en_us/micro-hkpilot-mega-micro-sized-flight-controller-and-autopilot-with-leads-2-7-2-apm.html

 

Tak zachował sie autopilot gdy w samolocie uszkodził się odbiornik i straciłem łączność z modelem.

 

Może ktoś ma coś lepszego. Zawsze można zbudować nowy model z lepszym wyposażeniem.

Zobaczę może coś się wybierze.

400 ponad a to się cenią ! A te APM to do samodzielnego wykonania czy gotowce ?

Zobaczę może coś się wybierze.

 

W HK jest specjalny dział do tego typu sprzetu.

https://hobbyking.com/en_us/planes/flight-stabilization.html

 

Na samej górze jest mój ulubiony

https://hobbyking.com/en_us/micro-hkpilot-mega-micro-sized-flight-controller-and-autopilot-with-leads-2-7-2-apm.html

 

Tak zachował sie autopilot gdy w samolocie uszkodził się odbiornik i straciłem łączność z modelem.

 

Może ktoś ma coś lepszego. Zawsze można zbudować nowy model z lepszym wyposażeniem.

Dobre a jednak przyziemił   MiGuś.

[maxiiii]

Za to w zasięgu wzroku i na rzut beretem:)

[grzegor]

Nie no spoko dał radę   choć to krążenie na początku wyglądało jakby zaraz miał zejść do ataku na cele naziemne.

[Hincek]

FC + GPS + iNav.

F3 i N6M będzie dobrze, tanio i niezawodnie, ale nie jest to "plug and play".

[maxiiii]

Może trzeba zmienić nawyki i spróbować czegoś nowego.

Możesz dać jakieś linki do tego f3 z gps-em? Oczywiście baro i kompas w zestawie.

[MarekJ]

Przyjrzyj się temu:

http://www.pitlab.pl/autopilot-dedalus.html

Może nie jest najtańsze, ale za to proste w obsłudze, niezawodne i masz bardzo dobre wsparcie techniczne na miejscu.

[Hincek]

Zestaw, którego używam to:

FC - Seriously Pro Racing F3 6 DOF

GPS - NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M

 

Nie zaszkodzi kupić coś nowszego np F4 + N8M

[maxiiii]

F4 rozumiem ale po co n8m?

Masz jakieś linki do polecenia?

[czarobest]

Mam nadzieję że nikt nie będzie mi miał tego za złe, ale zapytam tutaj . Chodzi o to, że myślę nad dodaniem, pewnie w dość odległym czasie, jakiegoś kontrolera do delty, ewentualnie samolotu który bym tam kiedyś zbudował do dalszych lotów z FPV. I po prostu przeglądam sobie tego typu sprzęty i tematy. Mam pytanie czy da się pójść po taniości i zmontować do modelu ten kontroler + plus GPS - OpenPilot CC3D Flight Controller + OP GPS for Openpilot CC3D.

Jak widać po taniości, ale tak muszę szukać . Czy taki komplet do czegoś się nadaję? Niby daję możliwość takich rzeczy jak powrót do miejsca startu czy lot po zaznaczonej trasie, ale nie ma barometru - i tu nie wiem czy taki model będzie w stanie lecieć gdzieś dalej bez niego, czy w końcu gdzieś spadnie czy coś ? A zależy mi właśnie bardziej na locie po utracie sygnału czy locie po zaznaczonej trasie. 

 

W moim przypadku odpadają kontrolery bez wejść PWM, bo SANWA daję mi tylko taką możliwość. 

[maxiiii]

CC3D nie nadaje się przerabiałem to już.

A to by nie pasowało?

http://pfmrc.eu/index.php?/topic/67664-autopilot-do-lataj%C4%85cego-skrzyd%C5%82a-opis/

[czarobest]

Też patrzyłem ma APM'y, i temat przeglądałem . Ale chciałem spytać czy nie da się taniej, jednak skoro CC3D się nie nadaję to nie pozostaje nic innego jak APM i Twój bardzo pomocny temat . Dzięki.

[grzegor]

Przyjrzyj się temu:

http://www.pitlab.pl/autopilot-dedalus.html

Może nie jest najtańsze, ale za to proste w obsłudze, niezawodne i masz bardzo dobre wsparcie techniczne na miejscu.

O może to by mi spasowało ale jeszcze jedna sprawa jest, jakoś nie mogę dojrzeć w mojej aparaturze (SPEKTRUM DX6i) systemu failsafe a tam w opisie zaznaczają że musi być?

[japim]

Failsafe to sposób w jaki odbiornik radzi sobie z utratą sygnału. Nadajnik nie ma tu nic do gadania - bo failsafe działa wtedy gdy odbiornik już go nie "słyszy"...

CC3D nie nadaje się przerabiałem to już.

A to by nie pasowało?

http://pfmrc.eu/index.php?/topic/67664-autopilot-do-lataj%C4%85cego-skrzyd%C5%82a-opis/

 

Czemu piszesz, że CC3D odpada skoro podstawowy autopilot do samolotów INAV spokojnie działa na CC3D:

http://inavflight.com/