Zamiana częstotliwości na napięcie 2 piny

[jacik]

Witam

Jest jakiś moduł który zamieni częstotliwość do sterowania serw na napięcie ale oddzielnie przód i tył ?

Mam auto które chcę ożywić i tam już jest sterowanie silnikiem i serwem kierunku . Na płycie odnalazłem miejsca odpowiadające za włączanie serwa kierunku i silnika na zasadzie 2 wejść 

 

A i B =0V   STOP

A=5V B=0V do przodu  

A=0V B=5V do tyłu

Tak samo serwo ma dwa wejścia sterujące.

 

Miałem wywalić całą elektronikę i wstawić nową ale ciężko będzie dopasować serwo a i ESC przyszły na 8V a potrzebuje na 12V

Oryginalnie to chodziło na 41MHz albo 45MHz ale kupiłem okazyjnie jako uszkodzone bez sterowania.

 

Aparatura jaką chcę użyć to https://pl.aliexpress.com/item/Flysky-FS-GT3B-FS-GT3B-2-4G-3CH-Gun-RC-System-Transmitter-with-GR3E-Receiver-For/32721143348.html

Ale to chyba standard jeżeli chodzi o wyjścia odbiornika

 

 

[oko]

"częstotliwość do sterowania serw" - chodzi o sygnał PWM?

 

Jeśli tak to bez problemu można to zrobić na Arduino. Odczytać wartość sygnału PWM i w zależności od tego ustawiać wyjścia cyfrowe. Ewentualnie dać tranzystor by mogły płynąć większe prądy.

[jacik]

Przez Arduno też można ale pewnie będzie jakaś zwłoka.

Może jest jakiś gotowy moduł do tego np coś podobnego do włącza świateł w modelach.

Ostatecznie zostanę przy pierwotnym rozwiązaniu Arduino + BT ale sterowanie kiepskie i zasięg mały a auto chyba trochę pojedzie

[e-mir]

Kiedyś robiłem takie podwójne switche, czyli w neutrum oba wyjścia wyłączone, wychylenie włącza jedno lub drugie wyjście. Wersje mam dwie: wyjście na przekaźnikach lub tranzystorach MOSFET. Sercem jest AtTiny25. Jeżeli potrafisz zrobić płytkę i zaprogramować układ to daj znać, prześlę Ci schemat, rysunek płytki oraz wsad do Attiny.

[oko]

 

Przez Arduno też można ale pewnie będzie jakaś zwłoka.

 

 

Nie piszesz jak dokładnie powinno to działać w zależności od sygnału PWM, ale sądzę że z Arduino będzie bardzo dobrze, nie spodziewam się istotnych opóźnień. 

[jacik]

To chyba się skusze na wersje z Arduino Nano. Zobaczę co z tego wyjdzie

Ale na razie mam tyle pomysłów że pewnie nie starczy czasu w weekend na to ale to może być dobre rozwiązanie   

[Patryk Sokol]

Możesz to zrobić bieda wersje ze starego serwa.

 

Musisz wybebeszyć serwomechanizm, tak aby wyciągnąć z niego układ elektroniczny, bez potencjometru i silnika.Ustawiasz wtedy serwo na środek i mierzysz jaką rezystancję ma potencjometr w tym ustawieniu. Wlutowujesz w układ dwa rezystory w miejsce potencjometru, tak dobrane aby odpowiadały jego rezystancji przy środkowym położeniu. W ten sposób kiedy układ serwa wykryje wychylenie w jedną stronę to będzie podawać 5V na wyjście silnika, a kiedy wykryje wychylenie w drugą stronę to poda -5V. Wydaje się spełniać Twoje potrzeby.

[ssuchy]

Jacek, TUTAJ, czyli na rcgroup znajdziesz to o co się pytasz (dokładnie w kontekście pomysłu, o którym wspomina Patryk). Co prawda bezpośrednio ze stronki na rcgroup można tylko zobaczyć filmy na YT, bo foty (przykładowych rozwiązań ze schematami) z serwera photobucket nie działają poprawnie na rcgroup. Wystarczy jednak na www.photobucket.com zobaczyć fotki z konta (tego właściwego) użytkownika EQMOD (w rcgroup klikając na okienka niewidocznych odnośników do fotek prawym klawiszem myszy i wybierając: pokaż obraz) np.: TUTAJ (jeden z prostych schematów).

 

Właśnie to o czym wspomina Patryk (wykorzystanie elektroniki z serw):

 

 

i jeden z przykładowych modeli autek kolegi EQMOD:

 

 

... oraz film na YT z testów tego modelu:

 

TUTAJ

 

Warto podejrzeć pozostałe fotki usera EQMOD na photobucket, nie tylko w kontekście zabawy z autkami, ale również z mikrohelikami.

 

[jacik]

Udało się przysiąść w końcu do tematu i bryczka śmiga na tanim 3 kanałowym FlySky FSGT3B 

Szkoda że arduino nano ma tylko dwa przerwania bo 3 kanał został bezużyteczny.

Ciekawe czy są jakieś tanie odbiorniki, typowe do AVR

 

 

[TomTech]

A czy idzie przerobić elektronikę z serwa aby sterować silnik klasy 550 z 3S.

[ssuchy]

Dołączyć do PCB serwa mostkowy wzmacniacz prądowy zasilany z 3S, przykładowo:

 

 

PS Schemat (nietestowany) pochodzi z jakiegoś starego numeru EdW. Cały artykuł o serwach gdzieś mi wcięło (jestem przed liftingiem kompa - wymianą HDD).

 

Już znalazłem w necie: TUTAJ

 

 

[TomTech]

A jakie wartości rezystorów od strony plusa zasilania.

ps. nie wiem co się stało znikły polskie znaki i litera z jest zamieniona miejscami z litera y, gdzie indziej jest ok

[f-150]

CTRL+Shift

[ssuchy]

Tomek przeanalizuj poniższy schemacik. To jest dokładnie to samo, co wkleiłem powyżej (nie ma tylko rezystorów podciągających bazy "górnych" kluczy do potencjału zasilania, no i silnik pracuje na tym samym napięciu co serwo):

 

 

Powyższy fragment schematu odbiornika (dotyczący serwomechanizmów) poprawiłem, bo w ŹRÓDLE są poważne błędy. Akurat ta prosta aparatura Herkules prop. 2-kanałowa z czasów PRL-u  jest idealna do przeanalizowania jak podłączyć do sterownika serwomechanizmu (akurat tutaj staruśki B654D jeszcze produkcji RFT) dodatkowy zewnętrzny mostek dla "mocniejszego" silnika.