jacik Posted December 1, 2017 Share Posted December 1, 2017 Witam Jest jakiś moduł który zamieni częstotliwość do sterowania serw na napięcie ale oddzielnie przód i tył ? Mam auto które chcę ożywić i tam już jest sterowanie silnikiem i serwem kierunku . Na płycie odnalazłem miejsca odpowiadające za włączanie serwa kierunku i silnika na zasadzie 2 wejść A i B =0V STOP A=5V B=0V do przodu A=0V B=5V do tyłu Tak samo serwo ma dwa wejścia sterujące. Miałem wywalić całą elektronikę i wstawić nową ale ciężko będzie dopasować serwo a i ESC przyszły na 8V a potrzebuje na 12V Oryginalnie to chodziło na 41MHz albo 45MHz ale kupiłem okazyjnie jako uszkodzone bez sterowania. Aparatura jaką chcę użyć to https://pl.aliexpress.com/item/Flysky-FS-GT3B-FS-GT3B-2-4G-3CH-Gun-RC-System-Transmitter-with-GR3E-Receiver-For/32721143348.html Ale to chyba standard jeżeli chodzi o wyjścia odbiornika Link to comment Share on other sites More sharing options...
oko Posted December 1, 2017 Share Posted December 1, 2017 "częstotliwość do sterowania serw" - chodzi o sygnał PWM? Jeśli tak to bez problemu można to zrobić na Arduino. Odczytać wartość sygnału PWM i w zależności od tego ustawiać wyjścia cyfrowe. Ewentualnie dać tranzystor by mogły płynąć większe prądy. Link to comment Share on other sites More sharing options...
jacik Posted December 1, 2017 Author Share Posted December 1, 2017 Przez Arduno też można ale pewnie będzie jakaś zwłoka. Może jest jakiś gotowy moduł do tego np coś podobnego do włącza świateł w modelach. Ostatecznie zostanę przy pierwotnym rozwiązaniu Arduino + BT ale sterowanie kiepskie i zasięg mały a auto chyba trochę pojedzie Link to comment Share on other sites More sharing options...
e-mir Posted December 1, 2017 Share Posted December 1, 2017 Kiedyś robiłem takie podwójne switche, czyli w neutrum oba wyjścia wyłączone, wychylenie włącza jedno lub drugie wyjście. Wersje mam dwie: wyjście na przekaźnikach lub tranzystorach MOSFET. Sercem jest AtTiny25. Jeżeli potrafisz zrobić płytkę i zaprogramować układ to daj znać, prześlę Ci schemat, rysunek płytki oraz wsad do Attiny. Link to comment Share on other sites More sharing options...
oko Posted December 1, 2017 Share Posted December 1, 2017 Przez Arduno też można ale pewnie będzie jakaś zwłoka. Nie piszesz jak dokładnie powinno to działać w zależności od sygnału PWM, ale sądzę że z Arduino będzie bardzo dobrze, nie spodziewam się istotnych opóźnień. Link to comment Share on other sites More sharing options...
jacik Posted December 1, 2017 Author Share Posted December 1, 2017 To chyba się skusze na wersje z Arduino Nano. Zobaczę co z tego wyjdzie Ale na razie mam tyle pomysłów że pewnie nie starczy czasu w weekend na to ale to może być dobre rozwiązanie Link to comment Share on other sites More sharing options...
Patryk Sokol Posted December 3, 2017 Share Posted December 3, 2017 Możesz to zrobić bieda wersje ze starego serwa. Musisz wybebeszyć serwomechanizm, tak aby wyciągnąć z niego układ elektroniczny, bez potencjometru i silnika.Ustawiasz wtedy serwo na środek i mierzysz jaką rezystancję ma potencjometr w tym ustawieniu. Wlutowujesz w układ dwa rezystory w miejsce potencjometru, tak dobrane aby odpowiadały jego rezystancji przy środkowym położeniu. W ten sposób kiedy układ serwa wykryje wychylenie w jedną stronę to będzie podawać 5V na wyjście silnika, a kiedy wykryje wychylenie w drugą stronę to poda -5V. Wydaje się spełniać Twoje potrzeby. 1 Link to comment Share on other sites More sharing options...
ssuchy Posted December 3, 2017 Share Posted December 3, 2017 Jacek, TUTAJ, czyli na rcgroup znajdziesz to o co się pytasz (dokładnie w kontekście pomysłu, o którym wspomina Patryk). Co prawda bezpośrednio ze stronki na rcgroup można tylko zobaczyć filmy na YT, bo foty (przykładowych rozwiązań ze schematami) z serwera photobucket nie działają poprawnie na rcgroup. Wystarczy jednak na www.photobucket.com zobaczyć fotki z konta (tego właściwego) użytkownika EQMOD (w rcgroup klikając na okienka niewidocznych odnośników do fotek prawym klawiszem myszy i wybierając: pokaż obraz) np.: TUTAJ (jeden z prostych schematów). Właśnie to o czym wspomina Patryk (wykorzystanie elektroniki z serw): i jeden z przykładowych modeli autek kolegi EQMOD: ... oraz film na YT z testów tego modelu: TUTAJ Warto podejrzeć pozostałe fotki usera EQMOD na photobucket, nie tylko w kontekście zabawy z autkami, ale również z mikrohelikami. Link to comment Share on other sites More sharing options...
jacik Posted January 15, 2018 Author Share Posted January 15, 2018 Udało się przysiąść w końcu do tematu i bryczka śmiga na tanim 3 kanałowym FlySky FSGT3B Szkoda że arduino nano ma tylko dwa przerwania bo 3 kanał został bezużyteczny. Ciekawe czy są jakieś tanie odbiorniki, typowe do AVR Link to comment Share on other sites More sharing options...
TomTech Posted July 8, 2018 Share Posted July 8, 2018 A czy idzie przerobić elektronikę z serwa aby sterować silnik klasy 550 z 3S. Link to comment Share on other sites More sharing options...
ssuchy Posted July 8, 2018 Share Posted July 8, 2018 Dołączyć do PCB serwa mostkowy wzmacniacz prądowy zasilany z 3S, przykładowo: PS Schemat (nietestowany) pochodzi z jakiegoś starego numeru EdW. Cały artykuł o serwach gdzieś mi wcięło (jestem przed liftingiem kompa - wymianą HDD). Już znalazłem w necie: TUTAJ Link to comment Share on other sites More sharing options...
TomTech Posted July 8, 2018 Share Posted July 8, 2018 A jakie wartości rezystorów od strony plusa zasilania. ps. nie wiem co się stało znikły polskie znaki i litera z jest zamieniona miejscami z litera y, gdzie indziej jest ok Link to comment Share on other sites More sharing options...
f-150 Posted July 8, 2018 Share Posted July 8, 2018 CTRL+Shift Link to comment Share on other sites More sharing options...
ssuchy Posted July 11, 2018 Share Posted July 11, 2018 Tomek przeanalizuj poniższy schemacik. To jest dokładnie to samo, co wkleiłem powyżej (nie ma tylko rezystorów podciągających bazy "górnych" kluczy do potencjału zasilania, no i silnik pracuje na tym samym napięciu co serwo): Powyższy fragment schematu odbiornika (dotyczący serwomechanizmów) poprawiłem, bo w ŹRÓDLE są poważne błędy. Akurat ta prosta aparatura Herkules prop. 2-kanałowa z czasów PRL-u jest idealna do przeanalizowania jak podłączyć do sterownika serwomechanizmu (akurat tutaj staruśki B654D jeszcze produkcji RFT) dodatkowy zewnętrzny mostek dla "mocniejszego" silnika. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts