Stabilizacja-odwrotne działanie lotek wysokości vs kierunku

[Kusi30]

Witam,

 

Obszukałem już wszędzie i nie znalazłem a więc prosił bym o pomoc. 

Mam podłączonego Pixhawk PX4 do SkySurfer-a i po włączeniu trybu Stabilize czy FBWA autopilot próbuje stabilizować pochył boczny lotką od wysokości a pochył przód tył lotkami od kierunku lotu. Gdy używam manetek lotki działają poprawnie.

Jedynie gdy w samolocie odwrócę pixa w bok samolotu wtedy by odpowiadało przechyłom ale to nie jest rozwiązanie gdyż autopilot będzie źle wskazywał przód samolotu.

 

[japim]

Nie mam PX4 - ale filozofia ustawiania radia/autopilota jest prawie wszedzie taka sama.

Wyglada na to, ze chyba cos masz pokrecone w ustawieniach radio/konfiguracia samolotu/sygnaly ppm.

 

Tutaj od 19 minuty jest opisane szczegółowo:

 

Czy jak ruszasz samolotem to sztuczny horyzont w mission planerze reaguje poprawnie (22 minuta filmu powyżej)?

[Kusi30]

Kalibrację akurat przeprowadzałem z tych filmów więc powinna być dobrze zrobiona, sztuczny horyzont również reaguje poprawnie.

Problem nie polega na tym, że lotki od kierunku są w rewersie i odchylenia lotek są nieprawidłowe, tylko tak jak by był rewers lotki wysokości z lotkami kierunku.

Zmian reakcji lotek autopilota np trzeba dokonywać w skrzydle bo tam cała stabilizacja odbywa się za pomocą dwóch lotek i jest przełączone tak aby wysokość skrzydła była sterowana nie z lotki od wysokości bo takowej skrzydło niema tylko lotkami kierunku i teraz  wydaje mi się, że adekwatnie muszę ustawić w autopilocie odpowiednie ustawienia do samolotu. Nie wiem czemu domyślnie jest inaczej.

Znalazłem na innym forum jak ktoś ustawia skrzydło, analogicznie dziś spróbuje jak będę w domu pozmieniać ustawienia do samolotu.

 

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=40349&start=0

[oko]

Nic z tego opisu nie rozumiem, ale działaj dokładnie wg opisu. Upewnij się na początku że autopilot jest poprawnie umieszczony, sztuczny horyzont się zgadza z przechyłami samolotu. Patrz na ekran "Radio control calibration" w MissionPlannerze, by się upewnić że są odpowiednio ustawione kanały radiowe.

[maxiiii]

Tyle, że w tym poradniku jest napisane, że najpierw ustawia się w manualu a dopiero potem w automacie. W piksie masz to trochę bardziej skomplikowane ze względu na to, iż każdy kanał został dodatkowo podzielony na wejście i wyjście (RC i SERVO)

Najpierw ustawiasz aparaturę (reversy) i w pixie RC. Wszystko to w manualu. A w automacie dodatkowo SERVO.

 

SK jest zmiksowany z lotkami ale działa na dwa inne sposoby zależnie czy sterujesz lotkami ręcznie z aparatury(nawet w trybie automatycznym) czy też automat sam odpracowuje wychylenia.

Nie napisałeś jak zachowuje się SK w sytuacji w której uważasz, że nie tak działa jak powinien.