Jak zabezpieczyć QADA

[pengo]

Bardzo dobra pomoca w znalezieniu zgubionego quada jest DroneKeeper z wlasnym zasilaniem i akcelerometrem. Kosztuje troche powyzej stowki a juz zaoszczedzil mi kilka tysiecy

 

 

Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[maxiiii]

Ostatnio zgubiłem model na siódmym kilometrze, czy taki  DroneKeeper pozwoliłby mi go odszukać?

[pengo]

Oczywiście, jest duża szansa że jak dotrzesz na ten 7 kilometr to i tak nie znajdziesz zależy od rodzaju terenu, to urządzenie słychać z około 200m.

[maxiiii]

Poczytałem o tym urządzeniu i jak się okazuje jest to zwykły brzęczyk. Takie coś mam w odbiorniku.

[pengo]

I jak stracisz zasilanie z powodu upadku to będzie brzęczał?

[maxiiii]

Tak . Ale ważne że działa.  Koszt minimalny a zysk z utraty modelu może być spory.

[LordKris]

A tak jak teraz czekam na ten GPS to napiszcie mi proszę w co jeszcze mogę doposażyć CC3D z Inav 1.7.3. aby poprawić komfort itd

[LordKris]

OK. Wgrałem Inav 1.7.3 używając Arduino Uno i gniazda Main Port na płytce CC3D.

 

Po podłączeniu bezpośrednio przez kabel USB/MicroUSB Inav nie chce się połączyć (nie widzi portu COM). Jak podłącze przez Arduino to płytka łączy się z programem Inav ale i tak nie mogę w tym Inav nic zrobić poza symulacją jak obrazek drona porusza się wraz z ruchem płytki. Nie mogę zrobić kalibracji akcelerometra (6 kroków). Po wciśnięciu kalibracji po chwili w logu wyskakuje komunikat że zakończono sukcesem.

Podłączyłem odbiornik do płytki i jakiekolwiek wychylenie drążków nie powoduje żadnej reakcji na ekranie.

 

Może coś zrobiłem nie tak albo w ogóle nie zrobiłem.

Nie wiem co dalej

[japim]

Może porty masz pomieszane.

[LordKris]

Jak uruchomię program to widzę tylko COM1. Po podłączeniu FC nie ma żadnej reakcji. Działa tylko przez Arduino.

 

Próbowałem też wgrać tą samą techniką co Inav BetaFlight i CleanFlight ale bezskutecznie

 

Warto to zamówić https://hobbyking.com/en_us/illuminati-32-flight-controller-with-osd-cleanflight-supported.html

lub https://hobbyking.com/en_us/flip32-naze32-all-in-one-pro.html

[japim]

Nie w komputerze ale na płytce. Wtyczka USB musi być przypisana dodanego portu. A oprócz tego potrzebujesz typowe sterowniki do FC.

 

https://www.dronetrest.com/t/zadig-drivers-for-cleanflight-betaflight-stm32-flight-controllers-dfu-mode/2719

[LordKris]

Zainstalowałem sterownik do STM32 i teraz po podłączeniu bezpośrednio pod USB komp widzi płytke na COM7 i Inav już też łączy się bez Arduino, ale w dalszym ciągu nie mogę skalibrować akcelerometru

[LordKris]

Pytanie z innej beczki trochę.

 

Ustawiłem radio na kanale 5 jako GEAR. Jak zrobić że po przełączeniu dźwigni np zapaliły się diody lub Buzzer zaczął brzęczeć ?

 

A najlepiej jakby dało się podłączyć np ProMini. 

[japim]

Na YT szukałeś filmików ? Szukaj pod pojęciem "aux led channel FC inav" czy co tam jeszcze.

[LordKris]

Czy taki kontroler ogarnie już bez problemu GPS, RTH, Latanie po punktach itd ???

https://www.ebay.com/itm/OMNIBUS-F4-Pro-V2-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-5V-3A-BEC-Current-Sensor/202208397658?epid=13013966589&hash=item2f148f495a:g:04IAAOSw9oNabvMK

 

i czy mogę zostawić odbiornik na PWM czy jakiś PPM mam kupić do tego FC ?

[japim]

Powinien ogarnąć - ale to FC co proponujesz to jest głównie do dronów wyścigowych. Jak interesuje Cie przede wszystkim latanie ze wspomaganiem to popatrz na Pixhawk lub APM.

[oki188]

Ja bym się zastanowił nad nim bo nie ma w nim wszystkich czujników które powinny być do pełnego ogarnięcia latania po punktach, RTH i innych.

Masz w nim żyroskop z barometrem i akcelerometrem ale nie widzę wzmianki o magnetometrze (kompasie).

Jeśli chcesz dobry kontroler to polecam CC3D REVOLUTION na którym zbudowałem swojego quada.

Posiada wszystkie potrzebne czujniki i jest na procesorze F4.

Do tego wgrywasz inav + dopinasz GPS i dron już Ci nie ucieknie RTH i inne funkcje z użyciem czujników działają wyśmienicie.

[maxiiii]

 dron już Ci nie ucieknie

Z tym to bym polemizował. Droższa naza ucieka to co tu mówić o tanim f4

[LordKris]

Ja bym się zastanowił nad nim bo nie ma w nim wszystkich czujników które powinny być do pełnego ogarnięcia latania po punktach, RTH i innych.

Masz w nim żyroskop z barometrem i akcelerometrem ale nie widzę wzmianki o magnetometrze (kompasie).

Jeśli chcesz dobry kontroler to polecam CC3D REVOLUTION na którym zbudowałem swojego quada.

Posiada wszystkie potrzebne czujniki i jest na procesorze F4.

Do tego wgrywasz inav + dopinasz GPS i dron już Ci nie ucieknie RTH i inne funkcje z użyciem czujników działają wyśmienicie.

Z tego co Maxiiii napisał kompas jest w GPS który zamówiłem

 

Poczekam na ten GPS i spróbuje to jakoś podłączyć. Najbardziej mi zależy żebym mógł ustawić że dron nie odleci np dalej niż na 200 m i ewentualnie jak coś to po uruchomieniu jakiegoś przycisku/switcha dron wykona funkcje RTH

 

Pytanie - Czy mogę zostać na zwykłym odbiorniku PWM czy lepiej jest przejść na PPM ???

[japim]

APM i Pixhawk ogarnie PWM i każdy kanał na innym kabelku. 

 

Pozostałe FC w formacie 30x30mm rozwijane na potrzeby raczej małych wyścigowców bazują na transmisji PPM lub SBUS i to idzie po jednym kabelku. Był to jeden z powodów jego wprowadzenia - mała ilość miejsca duża ilość danych do przesyłu...

Skoro zależy Ci na geo fence i tych wszystkich zabezpieczeniach wnioskuje, że nie zamierzasz się ścigać więc i super precyzji ani czasu reakcji nie potrzebujesz. Super - tzn większej niż jesteś w stanie poczuć. Tyle dekad modele RC latały na PWM i jakoś nikt mocno nie narzekał... Jak kontroler ogarnie wejście PWM to nie widzę przeszkód aby zostać przy PWM oprócz kabelkologii.