Dwusilnikowy motoszybowiec FPV

[tytan12]

Kolega Mirek  zbudował coś takiego,rozp.2m,według swojego pomysłu.

[czarobest]

Zamysł nawet podobny i mój też jest własnego pomysłu, aczkolwiek wygląda nieco lżej niż ta moja "krowa" . Nie mniej na chwilę obecną cała konstrukcja (to co widać było w poprzednim poście) waży niecałe 215 gramów co nie jest chyba tragedią - się zobaczy .

A i chyba nieco przekombinowałem mocowanie kamerki FPV . Troszkę obawiam się tej powierzchni czołowej tego modelu, a raczej jej "opływowości" ?. No i będę to raczej musiał pomalować, bo pokrywanie folią tych elementów będzie raczej problematyczne.
 

Zdjęcia i opis:

 

Zrobione to jest ze sklejki 1mm:


Posklejane i ponawiercane:


Do tego druga część będąca mocowaniem kamerki (ta z balsy), wkleiłem tam nakrętki i od góry przykleję po pomalowaniu na taśmę dwustronną kamerkę. Czemu tak? Żeby łatwo w przyszłości, gdybym chciał, mógł wymienić kamerkę, wtedy wystarczy zrobić takie drugie mocowanie przystosowane do innej i będę mógł i je szybko wkręcić na dwie śruby M2 .


Tak to się łączy:


No i na modelu, za "zawias" i mocowanie robi śruba M3, oczywiście tutaj pierwsza z brzegu i nie przykręcona . Widać też "beczułkę" do mocowania popychacza.




Oraz wizualizacja z kamerką




Aha, jeśli widzicie, że ta przednia wręga wystaję troszkę ponad listewkę i sklejkę górną to spokojnie, to będzie przeszlifowane. Jeśli nie widzicie to też .

 

[czarobest]

Ponieważ jak zwykle cykam za dużo zdjęć to kolejny update . Mam nadzieję, że za bardzo nie zanudzam ?.

 

Fotki i opis:

 

Plan miałem taki by na przód nakleić taką grubszą balsę i nadać nieco opływowego kształtu. Jednak okazało się, że deska wchodzi w kadr już w odległości takiej jak na zdjęciu więc musiałem z tego zrezygnować, cóż - będzie bardziej płasko.
Widać też w tle mocowanie serwa od ruchu kamerki, jest to nieco dziwne miejsce, ale nie zrobiłem go na samym spodzie, gdyż chcę mieć, jak to wcześniej pokazywałem, możliwość przesuwania pakietu.


Zrobiłem też przekładki międzydźwigarowe:


No i wklejone:


A tutaj prawdziwa twórczyni modelu  (ja tak naprawdę tylko piszę):


Zrobiłem wstępnie takie pokrywy serw i regulatorów w skrzydłach:


No i wyciąłem sobie stateczniki (więcej o poziomym po spoilerze):


No i to co mnie najbardziej blokowało, czyli jakieś ogarnięcie gondol silnikowych, zaczęło się tak:

A dzisiaj wstępnie zrobiłem tak:


Cała kuchnia w balsie i więcej sprzątania niż siedzenia nad tym, a i tak pewnie gdzieś nie sprzątnąłem. Jak by mnie tu więcej nie było to wiecie czemu .

 

Wymaga to jeszcze nieco szlifów, ale potrzebuję jeszcze lekko poszpachlować i to mnie właśnie zatrzymało, moja szpachlówka do drewna spleśniała ?, także muszę albo użyć dwuskładnikowej samochodowej, albo zamówić nową.

Tutaj też wstępna przymiarka pokrywy, ją też zaokrąglę ale prawdopodobnie zostawię lekkie szpary tak by nieco więcej powietrza trafiało do regulatora i serwa.


Do tego też nieco oszlifowałem kadłub, przed:


I po, niby nic a wygląda dużo lepiej :


Oraz po naklejeniu balsy na froncie, przeszlifowałem ją i zrobiłem otwory do chłodzenia kamery jak i pakietu. A także zrobiłem klapę przednią, choć ona potrzebuje jeszcze otworu na popychacz do kamerki FPV.

Zaczyna to chyba wyglądać .

 

I nieco na temat statecznika, ponieważ zaklinowałem skrzydło tak, że spodnia część profilu jest płasko z osią kadłuba to daje mi to kąt zaklinowania około +1.8°. Zrobiłem to i z wygody  oraz z dlatego że taki kąt akurat wydaje mi się okej . W związku z tym policzyłem też dla takiego kąta dekalaż, a właściwie zrobiłem kilka symulacji w XFLR5 tak jak to robiłem przy temacie Wicherka z pomocą kolegów. I wyszło mi, że najlepiej będzie jeśli zostawię statecznik na 0°, stąd tak będzie. 
Do tego jego wielkość dobrałem tak, że V(bar) wynosi około 0.50. Tutaj mniej więcej wymiary modelu w cgCalc - https://www.ecalc.ch/cgcalc.php?deeplink=DuoFPV;mm;190;156;70;0;0;0;0;0;0;0;0;435;245;0;0;0;0.80;80;80;50;20;0;0;0;30;60;0;0;160;25;15;0;0;570;25;10;

[czarobest]

Model już na ukończeniu . Właśnie skończyłem pokrywać ostatni element folią i dopieszczać skrzydło hot-airem, o ile kadłub to błahostka to pokrywanie skrzydła już takie proste nie było, szczególnie gondole. Nie mniej wyszło zadziwiająco dobrze jak na tak obłe elementy, ale pomaga tutaj dużo kolor folii który dość dobrze maskuje wszelkie niedoskonałości. Muszę też przyznać, że pomimo może małej ciekawości to bardzo mi się ten szary kolorek podoba .

 

Ogólnie pozostało mi wszystko polutować, pomontować wyposażenie i popychacze i mogę siadać do konfiguracji, pierwszy raz robię samolot z kontrolerem więc nie wiem jak to będzie, ale liczę, że bez większych trudności .

 

Resztę dopisuję przy zdjęciach które standardowo wrzucam w spoiler. Przy okazji może dodam dwie drobnostki o których pewnie wielu wie, ale może dla kogoś będzie to coś nowego i kiedyś skorzysta .

 

 

 

Pierwsza z drobnostek to mocowanie zawiasów w lotkach, oczywiście pomysł kiedyś zauważony w Internecie i w końcu wykorzystany. Po wstępnym zrobieniu otworu na zawias, zamiast go wklejać nawiercam otwór przez całą lotkę, łącznie z zawiasem. W moim przypadku dobrałem wiertło o grubości mniej więcej wykałaczki. Następnie dałem kropelkę CA do środka i włożyłem wykałaczkę, dodatkowo leciutko zwilżyłem CA również na krawędzi. Później odciąłem naddatek i wyszlifowałem resztki wykałaczki. Tym samym mam bardzo pewne i schludne mocowanie zawiasu .

Zdjęcia procesu:






Pomalowałem farbą gondolę, aby od środka nie rzucał się w oczy kolor balsy, a także żeby ewentualne problemy z pokryciem były mniej widoczne.

Tutaj troszkę z pokrywania folią:

Oraz montaż kółka ogonowego, jest ono jakby ukryte w połowie w kadłubie (kojarzy mi się to trochę ze starszymi Citroenami ). Oś z drutu od bowdena, zabezpieczone rurką od tegoż bowdena przyklejoną na CA i do tego umocnioną (tu ta kolejna drobnostka) spoiną CA z sodą oczyszczoną. Jest to bardzo mocne, a nie działa na to siła przy przyciskaniu podwozia więc wytrzyma . Odnośnie spoiny, wystarczy posypać kroplę CA sodą oczyszczoną i prawie natychmiast zastyga to do takiej postaci jak widać na zdjęciu.

Ostatnio standardowo smaruję wszystkie serwa przed montażem w modelu smarem teflonowo silikonowym więc i tak zrobiłem w tym przypadku. Czy coś to pomaga nie wiem, ale mam wrażenie że serwa działają nieco ciszej i być może lżej.



No i nieco skrzydełka, po pokryciu wstępnie spodniej części poprowadziłem przewody do gondol, prądowe to 14AWG co przy tej długości i planowanych prądach wydaję mi się wystarczające.





Jak pisałem w poprzednich postach, kontroler mocowany będzie na 4 przelotkach antywibracyjnych:

Oczywiście poprowadziłem też popychacze, otwór "wyjściowy" jest nieco brzydki ale spokojnie, tam pójdą plastikowe zaślepki po oklejeniu.







Powstała też oczywiście klapka tylna kadłuba:



No i dalszy ciąg pokrywania:







Godnole wyszły chyba w miarę spoko jak na pokrycie folią 






 

 

 

 

Post wyszedł duży, ale mam nadzieję nie za długi . Oczywiście jak skończę ostatecznie to zrobię lepsze fotki gotowego modelu. Liczę, że uda się wyrobić z tym już w miarę szybko, bo jeszcze silniki czekają, a boję się już, że Marek wkrótce przyjdzie i mi je zabierze .

[czarobest]

Ehh, zeszły mi 2 dni na tym lutowaniu . Niestety nie wszystko poszło po mojej myśli, bo coś mi odbiornik nie współpracuje tak jak bym chciał, na szczęście cała reszta działa. Chodzi o to że w trybie SBUS mam sterowanie, ale nie mam telemetrii (mimo podłączonego kabelka SmartPort do pinu w kontrolerze), stąd próbowałem zmienić wszystko na F.Port, więc wylutować, wlutować chwilowo kabelki do zmiany oprogramowania znowu wlutować i nie działa nic ?. Próbowałem każdej opcji ale nie mam nawet odczytu kanałów, stąd znowu muszę chyba wrócić do SBUS i pogodzić się z brakiem telemetrii ?.

 

Kilka fotek, z takich mniej ciekawych prac:

 

 

Taki komplecik kondensatorków :



A tak wygląda to wszystko na "schemacie"


No i kabelkologia w kadłubie:




O dziwo nigdzie się nie pomyliłem . Do tego uznałem, że chyba warto dać gąbkę na barometr, więc tak też zrobiłem, akurat jest to od strony tej drugiej płytki więc gąbka dobrze się trzyma bez kombinacji.


No i najgorsza chwila, podłączenie i sprawdzenie czy wszystko gra i nic się nie pali .

 

 

Denerwuje mnie tylko ten brak telemetrii ale nie umiem sobie niestety z tym poradzić, opcji trochę jest ale jak uporam się z tym odbiornikiem (mam nadzieję, że SBUS teraz zadziała) to będę konfigurował i liczył na pogodę i czas.

EDIT: Na SBUS znowu działa, tyle dobrego, choć telemetrii poza podstawową z odbiornika (Rssi i napięcie) nie mam .

[czarobest]

Dobra, chyba skończyłem, teraz muszę liczyć na dobrą pogodę w ciągu następnych dni i może coś się uda .

Ogólnie zmieniłem troszkę mechanizm ruchu kamerki, bo poprzedni powodował drganie serwa (nieco złe kąty), co prawda obszedłem to programowo funkcjami logicznymi w aparaturze, ale zdecydowanie było to nieeleganckie, stąd zmieniłem to na dłuższą dźwignię, ale nie chodzi tu o siłę, a geometrię popychacza. Teraz chodzi gładko i bez luzów . 

Wyszedł jednak pewien szczegół, który ukazuje kto ten model projektował ?, bo zrobiłem tyle miejsca z tyłu na wyważanie, a tu było blisko niepowodzenia z wyważeniem bez kamerki . Ale jednak się udało, także jedno z założeń wstępnych spełnione - wyważenie bez jak i z kamerką na froncie. No cóż, uczę się, ale i tak jestem dumny, że powstało coś takiego z mojego pomysłu i konstrukcji - choć tak na 100% okaże się po locie .

 

Na razie poustawiałem co się da w Inav i na balkonie nawet szybko łapie GPS'a i "działają" tryby autonomiczne - tz. włączają silniki itp. Nie wiem jeszcze czy tryb Acro (domyślny) prawidłowo działa i stabilizuje, bo ruszając modelem serwa ruszają się dosłownie minimalnie, ale się zobaczy, bo to moje pierwsze doświadczenie ze stabilizacją, a także kontrolerem .

 

Waga z akumulatorem taka jak w ostatnio oblatanym Wicherku - 1250 gramów, sam akumulator to 340 gramów czyli 27% wagi modelu z kamerką, bez niej będzie około 100 gramów mniej.

Daje to obciążenie powierzchni: 58g/dm², sam nie wiem czy to dużo czy mało, to też zobaczymy , choć chyba powinienem usunąć z tego tytułu słowo motoszybowiec .

 

Tak to się wyważa bez kamerki:

 

A tak z kamerką: 

 

No i takie jedno zdjęcie złożonego modelu, ale będą lepsze jak wyjadę na lotnisko (niestety telefon robi troszkę kiepsko w takich warunkach):

 

 

No i nie mogłem się powstrzymać przed sprawdzeniem jednej rzeczy jeśli chodzi o regulatory :

 

 

A i w sumie zastanawia mnie ten kompas, bo niby pokazuje dobrze jak kręcę się w pokoju, ale jak przechylę model w przód lub w tył to trochę to głupieje (nie mówię o dużych kątach, bo to bym rozumiał, ale takim nieznacznym przechyle).

 

[czarobest]

Tym razem krótko bo następny post będzie pewnie długi, żeby opisać co i jak . W każdym razie łapcie obiecane fotki, sporo jak zwykle i nie wiem czy ktoś w ogóle to ogląda, ale trudno . Mi się podoba, ale to kwestia tego, że to "moje" . Film oczywiście będzie, powinienem się do wieczora, ewentualnie do jutra, wyrobić.

 

No i przy okazji podwójna tęcza w całości, widzieliśmy dosłownie jej początek tuż obok nas , która się nam trafiła po małym oberwaniu chmury, które trafiło się jednemu z kolegów w czasie lotu i tak krążył i próbował lądować chowając się pod klapą bagażnika .

 

 

[Jerzy_R]

5 godzin temu, czarobest napisał:

nie wiem czy ktoś w ogóle to ogląda

Nie wiadomo, czy mają wyj..ne na to co robisz, czy tez tak robisz, że szkoda pisać?

A, że nie jest to kolejna relacja ze składania tartaka pod nazwą [...], to masz co masz.

 

Dobrze jest, dobrze idzie i rób swoje.

[czarobest]

No to coś tam napiszę :

• Po pierwsze jestem bardzo usatysfakcjonowany, bo model w końcu własnej konstrukcji lata i to lata tak że byłem w szoku czy przypadkiem tryb manual nie stabilizuje jednak modelu - serio . 
• Po drugie nie udało by się to na pewno bez pomocy kolegów, w tym przypadku głównie Patryka @Patryk Sokol, Jarka @jarek_aviatik oraz Andrzeja @Andrzej Klos dzięki którym troszkę ten model policzyłem, coś tam zrozumiałem  i osiągnąłem bardzo fajne rezultaty lotu. Bo model lata aż dziwnie stabilnie, mimo prawdopodobnie nieco zbyt tylnego wyważenia, po rzucie model przez kolegę z lotniska któremu też muszę podziękować za pomoc tak z rzutem jak i paroma ustawieniami w Inav już na lotnisku, troszkę pomiotałem modelem, ale okazał się lecieć równiutko, w manualnym trybie mogłem praktycznie puścić drążki i leciał prosto. Do tego mimo masy i obciążenia 58g/dm² model potrafi lecieć powolnie i lądowanie jest proste i przyjemne, no dobra było troszkę lżej o kamerkę, ale i z nią powinno być okej. 
• W czasie lotu testowałem na razie tylko tryb stabilizacji i wymaga to jeszcze troszkę dopracowania, wyważyć lekko bardziej na przód, zmniejszyć wychylenie wysokości i popracować na PID'ami wysokości, jak to się uda to będę mógł przejść do testów trybów autonomicznych i latania w goglach. Najpierw jednak jeszcze troszkę szlifów w trybie manualnym. 
• Silniki biorą maksymalnie 23A przy ciągu na poziomie 1350 gramów na nieco za małych śmigłach 9x5. Ogólnie dla ogniw 18650 w konfiguracji 2P to raczej żaden problem, szczególnie, że do spokojnego lotu wystarczało na razie 8-9A, myślę że da się z tym zejść jak dopracuję wyważenie i lot a także założę np. większe śmigła. Wydajność w drugim locie wyszła mi około 165mAh/km - teoretycznie to daje przy pakiecie 6000mAh ponad 30km zasięgu, powinienem być wstanie to jeszcze nieco polepszyć - tak sądzę, ale i tak już jest bardzo fajnie .
• Tak chwaliłem, że model lata super, bo serio mam takie odczucia to jednak jest pewien minus, mianowicie przy mocniejszym skręcie bardzo mocno traci wysokość, aczkolwiek tu znowu za mało polatałem i być może podłubię z wyważeniem, wychyleniami i nieco to poprawię.

Podsumowując moje założenia z pierwszego postu:

• w miarę długotrwały lot - raczej zaliczone, na moje wychodzi jakieś poł godziny na ten moment .
• dobre właściwości lotne, tutaj mam na myśli niewielką moc potrzebną do utrzymania lotu jak i dobrą stabilność - stabilność super, mocy troszkę jednak potrzebował, zobaczymy czy uda mi się zejść niżej z innymi śmigłami i po poprawkach, choć 165mAh/km brzmi nieźle
• użycie kontrolera lotu (używam po raz pierwszy), ogarnięcie stabilizacji i być może funkcji ułatwiających start i powrót do miejsca startu (to raczej w późniejszym czasie) - no tutaj również bez dwóch zdań kontroler jest , stabilizacja była sprawdzana, a RTH musi poczekać, będzie jednak ogarniane.
• udźwignięcie kamerki GoPro oraz dobre wyważanie bez niej jak i z nią - wyważa się bez i jak i z GoPro, jeszcze z nią nie latał, ale dodatkowe 80 gramów nie powinno wpłynąć makabrycznie na lot.
• dwa silniki umieszczone w skrzydle (bo jeszcze takiego nie miałem :D) - no jest .
• napęd elektryczny (czasem trzeba :D) - jak wyżej .

Więc ogólnie powiedziałbym, że moje potrzeby spełniło to już w dużym stopniu, a wraz z poprawkami i nauką ogarnę kolejne podpunkty, bo oczywiście model będzie służył i być może czasem tu coś o nim wrzucę w kwestii postępów i lotów z kamerką HD na pokładzie. No i się powtórzę, jestem mega zadowolony z tego jak to lata i że w ogóle lata, biorąc pod uwagę, że w pewnym sensie to moja konstrukcja . Jeszcze raz dzięki za pomoc wszystkim i mam nadzieję nie zanudziłem na śmierć tych którzy tu zaglądali tymi setkami zdjęć i sporą ilością tekstu . Dzięki także Piotrowi @samolocik za organizację i tym samym możliwość udziału w konkursie .

Pora na film, jest lot pierwszy, potem drugi i trzeci z widoku FPV (widać, że troszkę link zakłóca obraz (pierwszy i drugi lot był do tego na 25mW), ale tutaj będę też kombinował, chociaż na ekranie FPV wygląda to nieco lepiej ). Na koniec test ciągu.

 

PS:

Album ze wszystkimi fotkami z budowy: https://photos.app.goo.gl/JjGkNfoenS2dNgGs7

I album z gotowym modelem: https://photos.app.goo.gl/3DDtVyUUuZdw63616

 

 

2 godziny temu, nJerzy_R napisał:

Nie wiadomo, czy mają wyj..ne na to co robisz, czy tez tak robisz, że szkoda pisać?

A, że nie jest to kolejna relacja ze składania tartaka pod nazwą [...], to masz co masz.

 

Dobrze jest, dobrze idzie i rób swoje.

 

Nie no wiadomo każdy ma inne upodobania i chęci śledzenia, a ten projekt nie jest jakiś niesamowity , bardziej się śmiałem przez ilość tekstu którą piszę i ilość zdjęć którą może być ciężko przetrawić .
Dzięki, będę jak najbardziej .

[samolocik]

Gratulacje Czarek!

 

Model lata i to nieźle. Samolot może nie jest super piękny ale ma to coś w sobie i jest dla mnie intrygujący. Losowanie nagrody już o 20:30.

 

Pozdrawiam

Piotr

 

 

[Shock]

Tak brzydkie TO że aż ładne ?

Taki experimental 

[czarobest]

16 godzin temu, samolocik napisał:

Gratulacje Czarek!

 

Model lata i to nieźle. Samolot może nie jest super piękny ale ma to coś w sobie i jest dla mnie intrygujący. Losowanie nagrody już o 20:30.

 

16 godzin temu, Shock napisał:

Tak brzydkie TO że aż ładne ?

Taki experimental 

 

E no mnie się podoba . Ale dobra, powiedzmy, że w tym projekcie chodziło o pomieszczenie elementów i głównie tej kamerki na przodzie więc ciężko było coś innego niż taka ściana z przodu zrobić . Inna sprawa, że jako że moje umiejętności są jakie są, to na razie niech będzie taki i lata, a następne własne projekty może będą ładniejsze . 

W każdym razie dzięki i będę kontynuował zabawę z tym modelem dalej .

 

EDIT: Zdałem sobie sprawę, że ten obraz FPV na filmie był na nieco innym kanale niż był nadawany (niechcący musiałem kliknąć automatyczne wyszukiwanie), kilka Mhz różnicy, ale jednak i być może to powodowało nieco pogorszoną jakość.

[PrzemekLatacz]

Serdeczne gratulacje ciekawego modelu! Co do zwiększenia długotrwałości lotu dostosowana odpowiednio opływowa owiewka dziobu zmniejszy skutecznie opory powietrza.