Market

Pobierałby z baterii po dłuższych przewodach gdyby nie kondensator. Dzięki niemu na kablach bateria-esc ten spadek jest w miarę stały, a nie impulsowy. A nawet gdyby nie było kondensatora to przy rezystancji grubych przewodów bateria-esc nawet te chwilowe 100A dawałoby spadki rzędu setnych części volta. I nawet po kilkukrotnym wydłużeniu kabli nadal to byłyby spadki rzędu setnych części volta, co jest niczym szczególnym dla zasilacza elektroniki w esc. Więc przedłużenie kabli ma tutaj znikomy wpływ. No to są na styk i przedłużenie nawet o 1 cm przekracza ten styk i regiel się uszkodzi, czy też są dobrane z marginesem i nawet 2 krotne przedłużenie nie robi większej szkody. Podany przez Ciebie przykład pokazuje, że jednak to drugie. To są zjawiska analogowe, a nie zero-jedynkowe. Jak np. napięcie przebicia jest 1000V to wcale nie znaczy, że 1001V na 100% spowoduje przebicie. Producent deklaruje parametry elementów z marginesem, a projektant układu dobiera elementy też z marginesem, np. kolejny lub dwa dalej z typoszeregu. Często sąsiednie elementy typoszeregu są pakowane w te same obudowy. Różnica w rozmiarze i cenie kondensatorów sąsiednich w typoszeregu jest żadna, albo tak mała, że bardziej opłaca się dobrać element większy, bezpieczny wg praktyki inżynierskiej niż prowadzić kosztowne prace B&R z doborem elementów na styk i przeprojektowywaniem układu i/lub pcb jeżeli po testach układu okaże się, że teoria rozminęła się z praktyką Więc jak ktoś czuje potrzebę i ma możliwości/kompetencje to niech dolutowuje - nie zaszkodzi. Ale nie demonizujmy, że 2 czy nawet 4 krotne wydłużenie kabli wybuchnie regiel. Najlepiej sprawdzać temperaturę kondensatorów i jeżeli się grzeją to wtedy dolutować.

Na forach spotkałem się ze stanowiskiem, że przedłużanie kabli bateria-esc zwiększa ich indukcyjność i zachowują się wtedy jak cewka zapłonowa: jak jest przerwa poboru prądu to taka "cewka" wyzwala impuls wysokiego napięcia, które niszczy elektronikę w esc. Stąd te kondensatory wygładzające. Jeżeli są za małe to obrywają przy szarpnięciach zasilania i objawem jest ich grzanie prowadzące do zniszczenia. Ale z drugiej strony jaka jest indukcyjność (i co za tym idzie działanie jako cewki) dwóch prostych i relatywnie krotkich kabli, nawet jeżeli się je wydłuży dwu czy nawet trzykrotnie - ułamki. Więc na forach spotkałem się z jednym przypadkiem faktycznego uszkodzenia esc w takiej sytuacji - ale to było dla silnika przemysłowego, przy prądach kilkuset A i mocach kilkudziesięciu W. Podejrzewam, że modelarskie esc są obsadzone kondensatorami przewymiarowanymi z dużym marginesem bezpieczeństwa, więc takie przedłużenie, nawet bez dodatkowych kondensatorów nie powinno mieć większego skutku. A jeżeli już to trzeba obserwować temperaturę tych kondensatorów.

Dodać należy, że ta metoda obliczenia jest przybliżona i jako taka słuszna dla ciągów rzędu 25% ciężaru (czyli tak do ok. 15 stopni wychylenia). Dla większych ciągów (i większych kątów wychylenia) słuszny jest wzór ogólny: Ale cała metoda pomiaru i obliczenia (nawet tego dokładnego jak powyżej) to też tylko do ciągów rzędu max 70% ciężaru. Jasnym jest, że dla ciągów porównywalnych z ciężarem model będzie prawie pionowo w górę, więc wartość x stanie się wtedy porównywalna z długością L, a nawet większa i jej pomiar będzie technicznie nie do zrealizowania (np. L=2 metry, a X=4 metry - to już by trzeba mieć kawałek wysokiej hali do takich pomiarów ). No albo dociążyć badany model do celów pomiaru.

Niestety na załączonym rysunku jest pomyłka we wzorze. Powinno być Ps=Q*x/L

Jeżeli problem występuje na serwach lotek i nie występuje na serwach innych kanałów, to problem raczej nie jest w esc, tylko w serwach lotek, a być może tylko w jednym z nich. Wygląda jakby serwo robiło zwarcie i pobierało duży prąd, który grzeje bec w esc i powoduje spadek napięcia, który resetuje zestaw. Czy esc grzeje się tylko podczas ruszania lotkami? Czy esc grzeje się też jak niczym nie ruszasz? Podepnij tylko jedno pojedyncze serwo: najpierw pojedynczo jednej lotki, a potem pojedynczo drugiej lotki, to sprawdzisz, czy i ewentualnie które serwo szwankuje. Jak masz jakąś baterię ok. 5 V (np. 4 eneloop) to możesz sprawdzić same serwa podpięte do odbiornika bez esc.

Chciałbym podsumować wątek. Rozebrałem, policzyłem zwoje. Fabryczny silnik klasy 550 w WL Toys 144001 (i pokrewnych) ma 17T - może się komuś przyda do wiedzy - sam szukałem i nigdzie nie znalazłem. Z rozbiórki wynika, że akurat u mnie jedna szczotka się przegrzewała. Na zdjęciu widać, że jest jakby przepalona. Może na skutek jakiegoś zderzenia się lekko odkształciła i straciła dobry kontakt. Nieważne - taka uroda silników szczotkowych. Było tak gorąco, że stopił się plastikowy koszyczek wentylacyjny. Poczytałem jeszcze na forach i stan jest taki. WL Toys dobrał silnik i całe przeniesienie napędu pod kątem prędkości. Więc jest duży, ciężki silnik obciążony dużą zębatką atakującą 27t. Daje to relatywnie dużą prędkość, ale przeciąża silnik, więc się grzeje - i będzie się grzał bez względu na to jakiej innej firmy porównywalny silnik szczotkowy by zastosować. A przez to efektywność jest słaba - dużo energii baterii idzie na ciepło. No chyba, że z inną liczbą zwojów - może wtedy będzie się mniej grzał, ale wtedy straci pazur Wszyscy wskazywali, że kontynuacja szczotkowego to ślepa uliczka i zalecali zmianę na bezszczotkę. Tak też zrobiłem. Silnik 2847 4300 kV, regiel 60A, zębatka 15t, z możliwością założenia 17t lub nawet 19t dla ekstremalnych doznań prędkościowych. No i konieczna była wymiana mocowania silnika na inne, regulowane. Nooo taki setup wyrywa z kapci i to niemal dosłownie - klej do opon już słabo trzymał więc przy wirażu prędkość zdjęła opony z felg. Do tego stopnia, że wystarczy mi jazda na 30% mocy. Spokojnie wystarczyłby silnik 3600kV, albo nawet jeszcze mniej. Jestem mega zadowolony.

Mam w ustawieniach ESC takie ustawienie: Czy ktoś wie do czego to służy?

Zataczać kręgi - tak - jak napisali przedpiścy: tryb failsafe. Coraz większe - nie - no chyba, że na pokładzie zainstalujesz jakiś float controller, który będzie zwiększał promień krążenia z czasem. Na samym odbiorniku zamontowanym w łódce tego nie zrobisz.

Masz na myśli X9D+ 2019? Jeżeli tak to tylko używka, bo go już nie robią. Wbudowany moduł nadawczy w X9D+ 2019 wspiera protokół ACCST D16, więc X8R zadziała. Mam taki jeden i działa. Spróbowałem w symulatorze w Companion, ale w drugą stronę - modele z nowszej wersji uruchomić w starej wersji i niestety nie do końca to działa. Może w kierunku stary -> nowy będzie lepiej (może zachowali kompatybilność wstecz) - Jak masz zrzucone modele z nadajnika na kompa, to warto popróbować w symulatorze.

No to skoro na 2 odbiornikach jest identyczny objaw, to albo wszystkie odbiorniki tego typu mają walnięte bindowanie i to w obu wersjach softu (w co nie bardzo chcę mi się wierzyć, bo by to było wszędzie na forach opisywane), albo jest to jakiś problem/zmiana w nadajniku - nie ma w nadajniku jakichś opcji do ustawiania kolejności kanałów, albo zamiany ósemek kanałów 1-8 i 9-16?

A trzymasz przycisk F/S przy bindowaniu? A po zbindowaniu faktycznie jest telemetria? I wypróbuj może wszystkie 4 warianty bindowania D16, żeby sprawdzić zależności.

No i konkret. Ale: Nowy silnik pewnie będzie wymagał innego przełożenia, więc i nowego mocowania, bo obecne nie ma regulacji. Nowy, mocniejszy silnik będzie wymagał lepszego, mocniejszego ESC. Nowy ESC będzie wymagał nowego odbiornika, bo obecny jest zintegrowany z ESC. Nowy odbiornik będzie wymagał nowego serwa, bo sterowanie obecnym jest zintegrowane z odbiornikiem (5 drutowe). Nowy odbiornik będzie wymagał nowego nadajnika. Czyli "drobna" zmiana silnika pociąga konieczność wybebeszenia prawie całego wnętrza. Trochę za dużo zachodu w modelu RTR, który ciągle jest na chodzie - stąd szukałem rozwiązania mniej "inwazyjnego", jak np. chłodzenie. Ale skoro silnik już wyzionął ducha i mam bebeszyć, to za radą kolegi Francka: zdecydowałem o przejściu na bezszczotkę. Niemniej dziękuję Wam za konkretne porady, bo reszta się tylko wymądrzała

No to sam sobie odpowiem. Żadne znane z netu metody wejścia w tryb programowania nie zadziałały. Więc zaryzykowałem na bazie spekulacji podobieństwa do WSDT i nabyłem drogą kupna kartę programującą do tegoż. Spekulacja okazała się słuszna i karta programująca od WSDT pasuje do ESC YSIDO z tego zestawu.

Auto WLToys 144001. Grzało się od samego początku. Na forach, także zagranicznych, ma opinię "parzy palce" i że ten typ tak ma, Chętnie zapoznam się z poradami kolegów z dużym doświadczeniem w samochodach rc, więc zmieniam lekko temat wątku. Pytanie brzmi co można zrobić aby wyeliminować przyczyny grzania i obniżyć temperaturę silnika w modelu RTR?

Rozumiem, że chciałeś wywnioskować przyczyny grzania (w czym zdjęcia być może by pomogły), a ja to doceniam i dziękuję za Twoją gotowość. Ale nie o to w tym wątku chodzi. Każdy napęd ma swoją sprawność, wiec część energii elektrycznej musi pójść na straty w postaci ciepła. Praw fizyki nie oszukasz. Oczywiście ilość tego ciepła strat zależy od dobrania napędu, przełożenia, regulacji, itp. Ale jak ma się do czynienia z gotowym fabrycznym zestawem bez możliwości jakiejkolwiek regulacji, to nie ma się wpływu na sprawność i ciepło strat. Wtedy pozostaje tylko minimalizowanie złych efektów tego wydzielanego ciepła. I właśnie taki był temat wątku - nie chodziło o diagnozę dlaczego się grzeje, tylko przedyskutowanie jak można to ciepło odprowadzić, skoro już jakieś się wytwarza.