Ranger EX 2.0 m FPV z Volantex RC + "Pitlab&Zbig"

[grzechu84]

Mając gotową głowicę obserwacyjną można się pokusić o dopasowanie jej zamiast  dziobu kadłuba. Wydłuży to czas lotu, zmniejszając opór. Sam stosunek wagi do ciągu to nie wszystko. Długich lotów

[Pioterek]

Mając gotową głowicę obserwacyjną można się pokusić o dopasowanie jej zamiast  dziobu kadłuba. Wydłuży to czas lotu, zmniejszając opór. Sam stosunek wagi do ciągu to nie wszystko. Długich lotów

 

Stosunek wagi do ciągu mówi mi tylko w tym modelu czy będę w stanie wystartować z trawy na kołach,  w innych modelach czy będę mógł wykonać bezpiecznie akrobację. Zawsze wykonuję takie pomiary przed pierwszym lotem nowego modelu.

 

Z tą głowicą to niezły pomysł (są nawet takie gotowe modele) muszę popatrzeć jak będzie pasowała - czyli  jej okrąg do kadłuba. 

 

O takie rozwiązanie  Ci chodzi ?

 

[Pioterek]

Dane z OSD wyświetlone na ekranie monitora:

 

 

 

Jak napisałem ustawiłem do oblotu minimum informacji takich jak:

 

ilość widocznych satelit  11 - b. dobry wynik jak na drewniany ocieplany dach

prędkość wysokość i położenie modelu względem poz. Home

status radia RC - wyłączone, kompas, parametry pakietów: napędowego i FPV

wznoszenie, temperatura w pokoju - model w słońcu

sztuczny horyzont.

[Pioterek]

Wystawiłem jeszcze anteny odbiornika poza kadłub:

 

 

 

 

 

Z reguły tego nie robię bo można uszkodzić końcówki ale tu chodzi o maksymalnie daleki zasięg, więc niech będzie bezpośrednia widoczność.

[Pioterek]

Okazała się potrzebna jeszcze jedna regulacja. Po złożeniu skrzydeł i sprawdzeniu ustawienia ich względem SW. Okazało się, że występuje wzajemne przekoszenie linii natarcia. Dlatego musiałem pod jedną połówkę mocowania skrzydeł podłożyć podkładkę z 1 mmm sklejki - pomogło.

 

[Pioterek]

OSD cd.

 

Ażeby móc ustawić parametry OSD i Autoppilota potrzebny jest sprawny tor radiowy czyli podłączony nadajnik i odbiornik wraz z monitorem. Wtedy korzystając z 3 przyciskowej klawiatury (lub przełącznika OSD w radiu RC) można wybrać i ustawić wybrane parametry w menu.

 

Menu główne z nastawami jakie przyjąłem dla swojego modelu na początek

 

 

 

Podmenu autopilota:

 

[Pioterek]

Klawiatura pokładowa do obsługi menu:

 

 

 

Klawiatura pokładowa składa się z trzech klawiszy podłączonych dwoma przewodami do gniazda modułu na płytce OSD. Poruszanie się po menu jest bardzo wygodne, dwa klawisze służą do wyboru pozycji trzeci do zatwierdzania wybranych wartości lub funkcji. Klawiaturę można  zamocować na wewnętrznej stronie kadłuba, wówczas ułożenie ręki przy jej wykorzystywaniu jest naturalne i intuicyjne. 

[JumperTomek]

Kiedy planowany oblot ?

[Pioterek]

Model konfigurujemy w swojej aparaturze tak jak było by to bez układu Autopilota. Następnie trzeba sprawdzić rewersy lotek i SW w trybie STAB. Właczamy ten tryb i sprawdzamy reakcje modelu na jego przechylenia. Powierzchnie sterowe powinny pracować tak, aby kontrować te przechyły - np. jeżeli model w dół to SW wychyla się do gór itd.Jeżeli występuje niezgodność (brak kontrowania) i w menu OSD wybieramy  Autopilot-miksery i tam mamy możliwość zmiany kierunku reakcji sterów na wychylenia modelu.

 

Ponieważ SK nie jest stabilizowany  (ale może współpracować z lotkami) jego kierunek wychylenia też jest ważny. Postępujemy tu inaczej - wychylamy w aparaturze drążek SK np. w prawo i SK ma się również wychylić w prawo, jeżeli tak nie jest, zmieniamy rewers na SK.

 

Pozostałe parametry z pozycji autopilot do oblotu przyjąłem tak jak zaproponował na początek  Pitlab.

 

Ekran mikserów i rewersów:

 

 

dla zainteresowanych instrukcje Autopilota i modułu OSD

 

 

Autopilot.pdf

OSD-Podrecznik_uzytkownika.pdf

[Pioterek]

Kiedy planowany oblot ?

 

 

A dzisiaj odbył się oblot. Ja i model żyjemy i pozdrawiamy 

 

 

[JumperTomek]

Jakiś dalszy lot czy koło nogi narazie ?;p Jak wrażenia ?

[Pioterek]

Wiesz, wszystko tak  jak zwykle inaczej - miał być wiatr 2m/s a było 5 do 6m/s przy ziemi, a wyżej  ?  . Trawa na lotnisku świeżutka wyrosła do połowy koła, zamiast zapowiadanego słońca przez chmury była mgła na 500 m do 600 m widoczności z jakimś samolotem kręcącym się w powietrzu, co go raz widać a za chwilę nie. Wiatr oczywiście w poprzek lotniska, wyważenie podane w dokumentacji modelu oczywiście błędne - za mocno na przód,  ale  tak po zatem to już tylko sama bajka  . 

 

Wprowadziłem punkt Home, porobiłem parę zdjęć i w górę. Model leniwie wystartował trochę regulacji w powietrzu, próba klap i pierwsze lądowanie. Korekta trymerów do pamięci autopilota i lot na autopilocie - wyraźnie spokojniejszy. Parę lądowań i jedna pozytywna próba automatycznego powrotu z trasy do punku Home.

 

Co  mogłem dzisiaj zrobić - wiatr w górze szalał, więc dokładnej regulacji prawie żadnej,  ale sprawdziłem wszystko co można było w boju, ale tylko w zasięgu wzroku. Na "Popylaczu" (6,4 kg) takie warunki nie robiły by wrażenia, ale Ranger jest leciutki (2,4kg), więc słodko mu w górze nie było - widać było jak pracują mu skrzydła. Jeden lot w takich warunkach to 15 minut na 1 pakiecie. Pakietów napędowych zużyłem trzy. Monitor stał włączony obok mnie i sobie gadał wyżej/niżej i ostrzegał przy zbyt niskim poziomem napięcia pakietu. Myślę, że jak na styropianowy modelik to Ranger sobie dość dzielnie dzisiaj poczynał. I na pierwszy raz chyba tyle.

 

 

 

 

Może jakiś film zmontuje bo pracowały dwie kamery Mobius, ale widoki mało ciekawe w takiej mgle i bez słońca.

[Pioterek]

Podsumowanie:

 

Myślę, że dość dokładnie opisałem model Ranger EX i jego przygotowanie do lotów FPV. Było trochę zmian i poprawek a dzisiaj odbyło się sprawdzenie tego wszystkiego.

 

Dzisiaj w warunkach "bojowych" model został sprawdzony na lotnisku trawiastym. Piszę o rodzaju nawierzchni lotniska bo jest to w tym modelu istotne - Ranger ciężko startuje z takiego lotniska  i lubi "dziubnąć nosem" - dzieje się tak  z powodu wysoko umieszczonego silnika i sporego oporu kół w  wysokiej trawie.  Dlatego start wymaga zaciągniętego SW i stopniowego dodawania gazu. W dodatku jeżeli startujemy  nie dokładnie pod wiatr musimy, aby utrzymać kurs operować jeszcze dodatkowo SK.

 

Myślę że w przypadku nawierzchni gładkiej start powinien być bezproblemowy. Na start ma też wpływ prawidłowe wyważenie, które wg. mnie producent podaje zbytnio na przód. Cofnąłem dzisiaj swoje pakiety o ok. 4 cm ku tyłowi modelu, poprawił od razu się start (skrócił) i można było zdjąć trymowanie z SW.

 

W locie model sprawuje się poprawnie i bezpiecznie chociaż ze względu na dzisiejszy silny wiatr  lot mógłby być ładniejszy. Wprowadziłem silny mikser lotki-SK co poprawiło elegancję zakrętów. Nie było problemów na kontrreakcję modelu na silne podmuchy wiatru ani lot pod wiatr.

 

W trybie stabilizacji widać było wyraźnie, że model się uspokaja i można było puścić drążki w aparaturze a model kontynuował dalej stabilny lot. Wytrącenie modelu z równowagi i puszczenie drążków radia poziomowało model w szybkim czasie. 

 

Lądowanie na klapach - zmodyfikowane prze zemnie klapy okazały się bardzo skuteczne. Model od razu tracił szybkość i wysokość. W ostatniej fazie lądowania  dobrze jest dla elegancji lądowania operować małym gazem. Lądowanie na paru metrach. Musiałem wprowadzić niewielki mix klapy - SW ponieważ model po włączeniu klap lekko zadzierał do góry. Lądowania w przeciwieństwie do startów są dużo łatwiejsze.

 

Po zdjęciu gazu model ładnie szybuje, choć do doskonałości szybowca oczywiście mu daleko, ale przy dobrej termice ......

 

Ponieważ pakiet FPV wyczerpuje się powoli, można go zmniejszyć do np. 3S 1500mAh  dodając w to miejsce większy pakiet napędowy np. 4S 5300 mAh.

 

Myślę, że w bardziej pogodny dzień Ranger pokaże co potrafi, dając radość z miarę długiego i ładnego lotu

 

 

Teraz przede mną okres dopieszczania parametrów autopilota, stopniowa poprawa toru radiowego FPV a potem loty autonomiczne. Ale to już zajmie następne tygodnie. 

 

[JumperTomek]

Gratulacje oblotu i miłego latania życzę może też się kiedyś dorobię takiego sprzętu ;P

[Pioterek]

Gratulacje oblotu i miłego latania życzę może też się kiedyś dorobię takiego sprzętu ;P

 

Dziękuję

 

Autopilot Pitlab może służyć do paru modeli, więc jest to inwestycja uniwersalna, co do modelu jak pisałem można kupić KIT i stopniowo go wyposażać, choć zestaw w sumie chyba wychodzi taniej. 

 

Ja często, aby realizować swoje pasje podejmowałem doraźnie dodatkowe prace i tak po mału się zbierało. 

 

Życzę Ci abyś jak najszybciej  i Ty osiągnął swój cel.

 

Pioterek

[Pioterek]

Pisałem, że nie lubię wystawiać antenek odbiornika RC na zewnątrz modelu. Ciągle się do nich dotykam przy przenoszeniu modelu. Nalepiłem nawet sobie takie oznaczenia widoczne z boku, ale czy to pomoże zobaczymy - nawyk jest silny 

 

[Pioterek]

Film z oblotu modelu Ranger EX. Mimo porywistego wiatru co widać na ujęciach z powietrza obraz z kamery pokładowej jest ostry więc jej amortyzacja zdaje egzamin.

 

Patrz też warunki oblotu p. #52 i p.#53

 

 

 

A tu film zapraszam:

 

[Atomizer]

Te drgania kamery z samolotu, takie uskoki na bok skąd one się biorą?

To chyba nie wina wiatru, mocowania kamery?

Jakość nagrania ostrość - ok samolocik ładnie lata ale te drgania... na takim sprzęcie to powinno płynąć

[Pioterek]

Te drgania kamery z samolotu, takie uskoki na bok skąd one się biorą?

To chyba nie wina wiatru, mocowania kamery?

Jakość nagrania ostrość - ok samolocik ładnie lata ale te drgania... na takim sprzęcie to powinno płynąć

 

Pisałem jakie były warunki oblotu. 5-6 m/s przy ziemi, wiatr zmienny co do siły i kierunku a model lekki. Nie miałem, więc możliwości nawet spróbować poustawiać parametrów autopilota. Nawet nie wiem czy model lata symetrycznie. Potrzebuję jeden spokojny bezwietrzny dzień, żeby to spokojnie wyregulować.  A swoją droga szkoda, że nie zrobiłem ujęcia bez stabilizacji byłoby jeszcze ciekawsze bujanie. Jeżeli są turbulencje w powietrzu to żaden stabilizator ich nie zlikwiduje, co najwyżej wygładzi. Szarpnięcia obrazu - to możne to być też i za duża czułość stabilizacji - ale to muszę sprawdzić w bardziej spokojny dzień.

 

To jest film historyczny - czyli tak jak było. Mogłem poczekać, aż opanuję w 100% technikę, na ładny słoneczny dzień i wtedy byłoby super. Ale wtedy byłoby niezgodne z prawdą. To jest dopiero początek  - ważny będzie  efekt na końcu, będzie wtedy z czym porównać. 

Ważne, że Ranger EX radzi sobie w trudnych warunkach i to był główny cel tego ćwiczenia. Może niezbyt wtedy ładnie lata, ale lata bezpiecznie.

 

Poniżej zamieszam film z lotów mojej Prząśniczki J1M w ładnej prawie bezwietrznej pogodzie z włączoną stabilizacją - i tu model jak to napisałeś płynie. Podobnie  będzie i z Rangerem tylko trochę cierpliwości  . 

 

[Atomizer]

No tu dużo lepiej

Ja w poniedziałek latałem podczas deszczu i huraganu (nie wiem tylko jak się nazywał) na mazurach oczywiście moim modelem żółtym własnego projektu i udało mi się nawet zrzucić dwóch spadochroniarzy ochotników. 

Nie patrzę przy takich modelach na warunki atmosferyczne, albo latają albo nie.

Bałem się tylko o aparaturę aby deszcz jej nie uszkodził. Jeden z trymerów się przez to zawiesza chyba